c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5<br />
8 TE-Einschub<br />
+ 5 V<br />
Logikspannung + 5 V<br />
Motorspannungsanzeige<br />
Betriebsstrom<br />
stufenloseinstellbar<br />
4.7k<br />
4.7k<br />
X1.7<br />
X1.6<br />
Phasenlage des Schrittmotors<br />
ABCD = 0101<br />
Endstufe durch Störung abgeschaltet<br />
1 nF<br />
Beschaltung Signaleingang<br />
+ 5 V<br />
Kühlkörpertemperatur > 70 ° C<br />
Motorspannung außerhalb des<br />
Nennspannungsbereiches<br />
Beschaltung<br />
Signalausgang<br />
Bild 1: Frontplatte Schrittmotor-Leistungskarte<br />
Bild 2: Signalein-/-ausgänge<br />
Technische Daten<br />
Abmessungen<br />
Frontplatte<br />
Spannungsversorgung<br />
- Logikspannung<br />
- Motorspannung<br />
- Betriebsstrom<br />
Steckverbinder<br />
Signaleingänge<br />
Bedienelemente<br />
Signalausgänge<br />
Schrittmotorausgang<br />
Leuchtdioden<br />
Eurokarte 100 x 160 mm<br />
B = 8 TE (= 40 mm); H = 3 HE (=128 mm)<br />
+ 5 V/200 mA<br />
+ 24 V bis + 44 V<br />
3,5 A<br />
Mischpolleiste F 24 + H 7 (DIN 41 612)<br />
Takt<br />
Richtung<br />
Taktabschaltung<br />
Stromabsenkung<br />
Voll-/Halbschritt-Betrieb<br />
Endstufenabschaltung<br />
Reset<br />
(Clk)<br />
(Dir)<br />
(Clk Ena)<br />
(Stdby)<br />
(V/H)<br />
(Enable)<br />
(Reset)<br />
Phasenstrom-Potentiometer (l Phase)<br />
Haltestrom-Potentiometer<br />
Home<br />
Störung<br />
Mischpolleiste F 24 + H 7<br />
siehe Bild 1<br />
(Home)<br />
(Resout)<br />
Signalbeschreibung - Eingänge<br />
Takt (Clk)d8<br />
Abhängig von der Jumperstellung (s.<br />
Bild 2 und 4) führt jeder Taktimpuls mit<br />
einer Mindestbreite von 20 µs am Eingang<br />
Clk (d8) zu einer definierten Schrittwinkelbewegung<br />
von 1,8°<br />
im VolIschrittund<br />
0,9°<br />
im Halbschritt-Betrieb.<br />
Die Schrittausführung können Sie durch<br />
den Signaleingang ClkEna (z8) sperren<br />
(siehe Taktabschaltung).<br />
Richtung (Dir)<br />
d6<br />
Signaleingang zur Festlegung der<br />
gewünschten Motordrehrichtung:<br />
Signal "H" - positive Drehrichtung des<br />
Schrittmotors (CCW)<br />
Signal "L" - negative Drehrichtung des<br />
Schrittmotors (CW)<br />
Taktabschaltung (ClkEna) z8<br />
Eingang zum Sperren der Schrittmotorbewegung,<br />
unabhängig vom<br />
Takteingang d8.<br />
Stromabsenkung (Stdby) z 10<br />
Signal "H"-Absenkung des Motorstromes<br />
auf einen niedrigeren, mit<br />
Haltestrom-Potentiometer einstellbaren<br />
Wert.
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