c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-Schrittmotor-Leistungskarte UMS 3.5<br />
8 TE-Einschub<br />
Die Zweiphasen-Schrittmotor-Steuerkarte<br />
eignet sich zur bipolaren<br />
Ansteuerung von 2(4)-Phasen-<br />
Schrittmotoren. Sie ist einsetzbar in<br />
Baugruppenträgern nach DIN 41494<br />
(19 "-Einschubtechnik).<br />
Die Karte erzeugt aus externen<br />
digitalen Takt- und Richtungssignalen<br />
eine synchrone Steuersequenz, die<br />
eine taktproportionale Drehbewegung<br />
des angeschlossenen Schrittmotors<br />
zur Folge hat.<br />
Eine Stromregelung nach dem<br />
Konstant-Strom-Prinzip mit einer<br />
Chopperfrequenz von ca. 20 kHz<br />
ermöglicht ein optimales Laufverhalten<br />
des Schrittmotors auch bei<br />
höheren Frequenzen.<br />
Den Phasenstrom (Betriebsstrom des<br />
Schrittmotors) können Sie mit Hilfe<br />
eines Trimm-Potentiometers (l ) Phase<br />
dem effektiven Leistungsverbrauch<br />
des angeschlossenen Schrittmotors<br />
angleichen.<br />
Eine integrierte Überstromabschaltung<br />
vermeidet bei einem Kurzschluss<br />
die Zerstörung der Leistungsendstufe.<br />
Zusätzlich überwacht ein<br />
Temperaturschalter die Kühlflächentemperatur.<br />
Zum Betrieb eines Schrittmotors<br />
benötigt die Steuerkarte die Signale<br />
Takt (Clk) und Richtung (Dir).<br />
Weiterhin stehen Signaleingänge für<br />
Taktabschaltung (ClkEna), Endstufenabschaltung<br />
(Enable), Stromabsenkung<br />
(Stdby), Voll-/Halbschritt-<br />
Betrieb (V/H) sowie Reset (Phasenlage<br />
ABCD = 01 01) zur Verfügung.<br />
Durch Umstecken eines Jumpers ist<br />
sowohl eine Aktiv-high-Ansteuerung<br />
(,H'-Signale) als auch eine Aktiv-low-<br />
Ansteuerung (,L'-Signale) möglich.<br />
Unter Berücksichtigung einer<br />
notwendigen Start- und Stop-Rampe<br />
kann mit der Schrittmotor-Steuerkarte<br />
- in Abhängigkeit von der mechanischen<br />
Last - eine Taktrate bis zu<br />
10.000 Schritte (25 U/s) im Halbschritt-Betrieb,<br />
bzw. bis zu 8.000<br />
Schritte Hz (40 U/s) im Vollschritt-<br />
Betrieb gefahren werden.<br />
Als Open-Collector-Ausgänge sind<br />
am Kartensteckverbinder nach DIN<br />
41 612 F24 H7 (Mischpolleiste) die<br />
Signale Home (Phasenlage 0101)<br />
sowie Störung (Resout) abgreifbar.<br />
Für die Spannungsversorgung ist<br />
eine geregelte Festspannung (+ 5 V/<br />
200 mA) und eine ungeregelte<br />
Motorspannung (siehe "Technische<br />
Daten") notwendig.<br />
iselautomation<br />
B.313 202/99.49
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