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c116-4 komplett deutsch.pdf

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isel-Interfacekarten-Serie<br />

6.3 Externer Datenspeicher<br />

Zur externen Speicherung eines Datenfeldes unterstützt die Interfacekarte in Verbindung<br />

mit der E/A-Erweiterung den Einsatz eines Scheckkarten-Speichers.<br />

Die Speicherkarte (Memory-Card) mit 32 kB RAM-Speicher und integrierter Batterie wird<br />

durch den Befehl @0u mit dem <strong>komplett</strong>en Inhalt des Interfacekarten-RAM geladen und<br />

kann jederzeit durch Betätigen des frontseitigen µP-Reset-Tasters in das RAM<br />

zurückgeschrieben werden.<br />

7 Software-Treiber I5DRV<br />

Im Lieferumfang der Interfacekarte ist ab der Version UI5.C die Diskette isel-I5DRV<br />

enthalten. Dieser Softwaretreiber, der nach dem Laden resident im Hauptspeicher des<br />

Steuerrechners bleibt und ab diesem Zeitpunkt für Sie solche Arbeiten wie z. B. die<br />

Interpolation und die Kommunikation der Achsenbewegungen, die Verwaltung des<br />

Systems, die Kommunikation mit der Hardware etc. übernimmt.<br />

Die Funktionalität des Treibers wird in einer gesonderten Beschreibung ’isel-Treiber für<br />

isel-Interfacekarte’ behandelt.<br />

Die Beschreibung ist ebenfalls im Lieferumfang enthalten.<br />

Die Programmierung der Interfacekarte mittels der Software PAL-PC ist durch die<br />

zusätzliche Funktion nicht eingeschränkt, d. h. bereits erstellte Programme für die<br />

Interfacekarte sind voll lauffähig.<br />

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