c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-Interfacekarten-Serie<br />
4.1.1.5 Signalausgänge<br />
Zur Ansteuerung von Schrittmotor-Leistungsendstufen stellt die Interfacekarte zur<br />
Verfügung:<br />
• Betriebsart Voll-/Halbschritt (V/H)<br />
• Taktabschaltung<br />
• Takt<br />
• Richtung<br />
• Stromabsenkung<br />
• Bremse<br />
4.1.1.6 Betriebsart Voll-/Halbschritt (V/H)<br />
Je nach Schalterstellung des 3-poligen DIP-Fix-Schalters liegt an den entsprechenden<br />
Signalausgängen entweder + 5 V- oder 0 V-Potential.<br />
Schalterstellung 1 (0 V)<br />
Schalterstellung 2 (+ 5 V)<br />
- Vollschrittbetrieb<br />
- Halbschrittbetrieb<br />
Zur Zuordnung der jeweiligen Schalter siehe Kapitel 3.4.3.<br />
4.1.1.7 Taktabschaltung<br />
Der Signalausgang stellt eine zusätzliche Sicherheit bei einem Hardware-Reset der<br />
Interfacekarte dar. Durch Betätigen der frontseitigen µP-Reset-Taste werden neben dem<br />
Reset-Impuls für den Mikro-Controller die drei Signalausgänge auf 0 V-Potential geschaltet.<br />
In isel-CNC-Controllern ist dieser Ausgang auf den jeweiligen Takt-Stop bzw. Reset-Eingang<br />
der Schrittmotor-Leistungsendstufe gelegt und bewirkt ein zusätzliches Sperren der<br />
Taktverarbeitung.<br />
4.1.1.8 Takt<br />
Am Taktausgang der Interfacekarte stehen - entsprechend des im Mikro-Controller<br />
berechneten Frequenzverlaufes der einzelnen Schrittmotoren - die jeweiligen Takte für die<br />
Leistungsendstufen zur Verfügung. Als Taktimpuls ist ein positiver Impuls von ca. 10 µs<br />
Breite definiert.<br />
4.1.1.9 Richtung<br />
Der Richtungsausgang gibt je nach vorgegebener Drehrichtung des Schrittmotors ein<br />
+ 5 V-Signal (Drehrichtung CCW) oder ein 0 V-Signal (Drehrichtung CW) aus.<br />
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