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isel-Schrittmotor-Controller C 116-4
1 Einleitung
isel-Schrittmotor-Controller C 116-4 sind komplette Einheiten zur Ansteuerung von
maximal drei Schrittmotoren.
Sie ermöglichen in Verbindung mit einer leistungsfähigen Anwendersoftware eine 2,5-
dimensionale Positionierung der angeschlossenen Antriebsachsen. Weiterhin wird eine
Kreis-Interpolation mit konstanter Bahngeschwindigkeit unterstützt.
Hierzu verfügt der Controller über eine Prozessorkarte mit einem 8-Bit-Mikro-Controller und
drei Leistungsendstufen mit einer Ausgangsleistung von je 44 V/3,5 A.
Das Betriebssystem der Prozessorkarte (Interfacekarte UI 4.C E/A) unterstützt neben der
Schrittberechnung und Impulsausgabe an die Endstufen auch die Überwachung der
Referenz-/Endlagenschalter innerhalb der numerischen Antriebsachsen.
Dabei ist eine Programmierung der Karte sowohl im CNC- als auch im DNC-Modus
möglich. So können die übergebenen Datensätze entweder direkt umgesetzt oder in einem
32 kB statischen RAM gespeichert werden. Mit einem optionalen Akku bleiben die Daten im
RAM auch nach Ausfall der Versorgungsspannung erhalten. Darüberhinaus unterstützt die
Interfacekarte den Einsatz eines auswechselbaren Scheckkarten-Speichers (Memory-Card,
32 kB).
Zur Verbindung mit einem Steuerrechner verfügt die Interfacekarte über eine serielle
Schnittstelle nach RS232.
Neben den reinen Positionierbefehlen ermöglicht die Prozessorkarte auch die Bearbeitung
von acht optoisolierten Signaleingängen (+ 24 V) sowie 16 Relais-Schaltausgängen (30 V/
300 mA). Zum Anschluss entsprechender Signale sind in der Rückseite des Controllers
Schraub-Steck-Klemmen vorgesehen. Ein optional einbaubares DC-Netzteil (+ 24 V/2,6 A)
ermöglicht den direkten Anschluss von Sensoren, Ventilen usw. ohne zusätzliche externe
Stromversorgung.
Als Leistungsendstufen werden in der C 116-4 drei Schrittmotor-Leistungskarten UMS 3.5
eingesetzt. Diese bipolaren Endstufen für 2(4)-Phasen-Schrittmotoren verfügen über
D-MOS-Endstufen, die bei einer Versorgungsspannung von 44 V DC mit maximal 3,5 A
belastbar sind.
Die Spannungsversorgung des Controllers übernimmt der nach VDE 0160 zertifizierte
Powerblock PB 450-C. Durch Integration von Überwachungsschaltungen und Sicherheitskreis
stellt der Powerblock auch die Sicherheitseinrichtungen nach EN 292 zu Verfügung.
isel-Schrittmotor-Controller C 116-4
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