c116-4 komplett deutsch.pdf
c116-4 komplett deutsch.pdf
c116-4 komplett deutsch.pdf
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
isel-Interfacekarten-Serie<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Einleitung ............................................................................................................................ .4<br />
2 Technische Daten............................................................................................................... .5<br />
3 Systembeschreibung ......................................................................................................... .6<br />
3.1 Bedienelemente........................................................................................................................ .6<br />
3.2 Serielle Schnittstelle ................................................................................................................. .7<br />
3.3 Funktionselemente ................................................................................................................... .8<br />
3.3.1 Einstellung DIP-Schalter S1 (Baudrate) .................................................................................. .9<br />
3.3.2 Einstellung der Beschleunigung .............................................................................................. .9<br />
3.3.3 Einstellung Voll-/Halbschrittbetrieb (Dip-Schalter S2) (Option) ........................................... .10<br />
3.3.4 Aktivierung Endlagen-/ Überfahrschalter (Dip-Schalter S3) ................................................. .10<br />
3.4 Programmier-Modus .............................................................................................................. .11<br />
3.5 Spannungsversorgung .......................................................................................................... .11<br />
3.6 Betriebsstörungen .................................................................................................................. .11<br />
4 Anschluss und Inbetriebnahme ..................................................................................... .12<br />
4.1 Steckverbinder ....................................................................................................................... .13<br />
4.1.1 Signaleingänge ...................................................................................................................... .14<br />
4.1.1.1 Referenz-Schalter (Ref.Sw.) .................................................................................................. .14<br />
4.1.1.2 Überfahrschalter (Stop)......................................................................................................... .15<br />
4.1.1.3 Start (P1.0) ............................................................................................................................. .15<br />
4.1.1.4 µP-Reset ................................................................................................................................. .15<br />
4.1.1.5 Signalausgänge ..................................................................................................................... .16<br />
4.1.1.6 Betriebsart Voll-/Halbschritt (V/H)......................................................................................... .16<br />
4.1.1.7 Taktabschaltung .................................................................................................................... .16<br />
4.1.1.8 Takt ......................................................................................................................................... .16<br />
4.1.1.9 Richtung ................................................................................................................................. .16<br />
4.1.1.10 Stromabsenkung ................................................................................................................... .17<br />
4.1.1.11 Bremse ................................................................................................................................... .17<br />
4.1.2 Datenspeicher ........................................................................................................................ .17<br />
5 Optionen und Erweiterungen ......................................................................................... .18<br />
5.1 Aufrüstmöglichkeiten ............................................................................................................ .18<br />
5.2 Optionen................................................................................................................................. .18<br />
6 E/A-Erweiterung ............................................................................................................... .19<br />
6.1 Steckerleiste ........................................................................................................................... .20<br />
6.2 Signalankopplung ................................................................................................................. .21<br />
6.2.1 Signaleingänge ...................................................................................................................... .22<br />
6.2.2 Signalausgänge ..................................................................................................................... .23<br />
6.3 Externer Datenspeicher......................................................................................................... .24<br />
7 Software-Treiber I5DRV .................................................................................................. .24<br />
3
Change language