c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-Schrittmotor-Controller C 116-4<br />
Æ Schutzleiter / Potentialausgleich<br />
Neben der Funktionserdung über die Motoranschlussleitungen zum<br />
Potentialausgleich sind die einzelnen Funktionseinheiten eines Antriebssystemes mit<br />
einer niedrohmigen Schutzleiterverbindung auszurüsten.<br />
Gemäß der VDE 0113 sind hierbei ... alle Körper der elektrischen Ausrüstung und der<br />
Maschine (einschließlich des Rahmens) ... mit dem Schutzleiter zu verbinden.<br />
Bezogen auf den Controller ist der entsprechende Schutzleiteranschluss rückseitig<br />
als M4-Gewindebolzen herausgeführt. Antriebsseitig ist der Schutzleiter auf einen<br />
geeigneten Erdungspunkt zu führen.<br />
Der Potentialausgleich ist zudem notwendig, um die in der Konformitätserklärung<br />
definierten Normen und deren Grenzwerte einzuhalten. Hierzu ist ein Leiterquerschnitt<br />
von 1,5 mm² notwendig.<br />
Ç Einstellung Schrittauflösung<br />
isel-Schrittmotor-Leistungskarten UMS 3.5 ermöglichen die Ansteuerung eines<br />
Schrittmotors im Vollschritt bzw. Halbschritt-Betrieb. In Verbindung mit isel-<br />
Schrittmotoren werden hierdurch Schrittweiten von 1,8° (200 Schritte/Umdrehung) im<br />
Vollschritt-Betrieb und 0,9° (400 Schritte/Umdrehung) im Halbschritt-Betrieb erreicht.<br />
Die Vorgabe der Schrittweite geschieht durch eine Jumper-Brücke auf der<br />
Rückwandverdrahtung des Controllers.<br />
Vollschrittbetrieb<br />
Betriebsarten<br />
Halbschrittbetrieb<br />
Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4<br />
Steckverbinder zur Baugruppe<br />
A Z 8 0 6 3 A Z<br />
HCP L2530<br />
H CPL2530<br />
H CP L2530<br />
H CP L2530<br />
M A X 70 1<br />
Rückwandplatine Schrittmotor-Controller (Platinenzeichnung)<br />
Das Umstecken der Jumper ist nur bei ausgeschaltetem Controller vorzunehmen.<br />
Bei Auslieferung wird die Betriebsart auf Halbschritt-Betrieb eingestellt, um die<br />
Resonanzeigenschaften des Schrittmotor-Systemes zu reduzieren.<br />
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