c116-4 komplett deutsch.pdf
c116-4 komplett deutsch.pdf
c116-4 komplett deutsch.pdf
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
isel-Schrittmotor-Controller C 116-4<br />
Motorphasen<br />
Die Ausgänge 1A und 1B sowie 2A und 2B sind die Leistungsausgänge des Controllers.<br />
Sie sind signalrichtig mit den Motorphasen des Schrittmotoren zu verbinden.<br />
Auswertung Referenzschalter<br />
Referenzschalter dienen in numerisch gesteuerten Anlagen (Bearbeitungs- oder<br />
Handlingssysteme) zur Bestimmung des Maschinennullpunktes. Nach erfolgter<br />
Referenzfahrt werden alle Positionieranweisungen im Absolutmaßsystem auf diesen<br />
Nullpunkt bezogen.<br />
Die Signalspannung der Schalter beträgt + 24 V (plusschaltend).<br />
Endlagenschalter (optional)<br />
Endlagenschalter werden zur Absicherung der maximalen Verfahrwege und somit zum<br />
Schutz vor Zerstörung der mechanischen und elektrischen Komponenten eingesetzt.<br />
Sie führen bei Betätigung zum Abschalten der Leistungseinheit.<br />
Die Endlagenschalter werden vom Schrittmotor-Controller C 116-4 nicht ausgewertet.<br />
Ein Begrenzung der Verfahrwege wird hier über den Referenzschalter realisiert.<br />
Magnetbremse<br />
Die Ausrüstung einer Antriebsachse mit einer Bremse ist dann sinnvoll, wenn die<br />
Kraftmomente die auf die Antriebsachse einwirken größer sind als deren Haltemomente.<br />
Dies kann z. B. schon bei senkrechter Montage einer Antriebsachse bei abgeschalteter<br />
Betriebsspannung des Controllers bzw. bei Netzspannungsausfall eintreten.<br />
Bei den in isel-Antriebsachsen montierten Einheiten handelt es sich um Magnetbremsen,<br />
die im spannungslosen Zustand das 2. Wellenende des Schrittmotors und<br />
damit die Antriebsspindel bremsen. Durch Bestromen mit einer + 24 V Spannung<br />
(Leistungsaufnahme ca. 500 mA) wird die Bremswirkung aufgehoben.<br />
Die Ansteuerung des Relais geschieht durch ein Steuersignal der Prozessorkarte, unter<br />
Berücksichtigung der Freigabe durch die Stromversorgung des Controllers.<br />
Zum Lieferumfang der Controller gehören konfektionierte Verbindungsleitungen l = 3 m,<br />
bzw. l = 5 m.<br />
Zur Vermeidung von Kontaktierungsfehlern ist die Kodierung der Steckverbinder in<br />
Schrittmotor-Controllern auf Code 6 gelegt.<br />
Die Versorgungsspannung (+ 24 V) ist extern über den 2-poligen Steckverbinder auf<br />
der Rückseite zuzuführen. Hierzu können Sie ggf. die Spannung an der Signalankopplung<br />
E/A abgreifen. Bitte halten Sie hierzu Rücksprache mit unserer<br />
Elektronikabteilung.<br />
Funktionserdung<br />
Die zusätzlich aus dem Steckverbinder herausgeführte Leitung ist im Stecker mit dem<br />
äußeren Kabelschirm verbunden. Sie dient zur Funktionserdung der Einheiten und ist<br />
rückseitig auf den mit einem Erdungszeichen versehenen Gewindebolzen zu führen.<br />
14