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isel-Schrittmotor-Controller C 116-4
Ä Steckverbinder X1 (in Vorbereitung)
Der 50-polige Ribbon-Steckverbinder ermöglicht die direkte Ansteuerung des
Controllers durch + 24 V SPS-kompatible Steuersignale. Hierzu sind die
Schrittimpuls- und Richtungseingänge der Leistungsendstufen über Opto-Koppler
getrennt auf den Steckverbinder geführt. Ebenso liegen auf dem Steckverbinder die
Ausgangssignale der Referenzschalter in den Antriebseinheiten sowie einige Status-
Signale des Controllers.
Å Ausgangssteckverbinder Schrittmotor
Zum Anschluss der Schrittmotor und Referenzschalter stellt der Controller rückseitig
vier Rundsteckverbinder zur Verfügung.
Diese sind wie folgt den mechanischen Antriebsachsen zugeordnet:
Achse 1 — Schrittmotor X-Achse
Achse 2 — Schrittmotor Y-Achse
Achse 3 — Schrittmotor Z-Achse
Achse 4 — nicht bestückt (in Vorbereitung)
Als Motoranschlussleitungen sind abgeschirmte Kabel einzusetzen, deren
Schirmgeflecht sowohl auf der Controllerseite als auch auf der Motorseite auf das
Gehäusepotential gelegt werden müssen.
Das beidseitig aufgelegte Schirmgeflecht der Motorleitung stellt keine
Schutzleiterverbindung bzw. Potentialausgleich der Einheiten dar sondern dient
lediglich der Funktionserdung.
Die Belegung des Steckverbinders ist wie folgt definiert:
Schrittmotor-
Controller
(1)
(2)
(3)
(0)
(4)
(6)
(5)
(9)
(7)
(8)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
blau
gn
ge
ws
br
vio
sw
rs
gr
Verbindungskabel
Art.-Nr. 391712, 392713
(1)
(2)
(3)
(0)
(4)
(6)
(5)
(9)
(7)
(8)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
Schrittmotor
Phase 2B
Phase 2A
Phase 1B
Phase 1A
Magnetbremse (+ 24 V) (Option)
Magnetbremse (GND V) (Option)
Hilfsspannung (+ 24 V)
Referenzschalter
Motorgehäuse (Funktionserde)
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
Aufbau der Motoranschlussleitung (Art.-Nrn. 392 712, 392 713)
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