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isel-CNC-Betriebssystem 5.x
iselautomation KG
3.2 Ergänzender Befehlsumfang Interface-Karte 5.0
3.2.1 Befehl: 3D-Linearinterpolation
Zweck
Aufbau
Die Interface-Karte 5.0 erweitert die 2,5D-Interpolation des Standard-
Betriebssystemes auf eine 3D-Interpolation (räumlich).
Mit dem Befehl können Sie diese Interpolation gezielt ein- und
ausschalten.
z
= 0 - 3D-Interpolation aus
= 1 - 3D-Interpolation ein
Erläuterung
Die Anweisung wirkt modal, d. h. alle move- und moveto-Anweisungen
werden dreidimensional ausgeführt. Die Angabe von z2-Parametern in
diesen Verfahrbewegungen wird ignoriert. Als Geschwindigkeitsangabe
der Interpolation wird der Wert der X-Achse herangezogen.
Programmierbeispiel
PAL-PC
GW-BASIC
#axis xyz; 100 open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“as #1
reference xyz; 110 print#1,“@07":gosub 1000
set3don; 120 print#1,“@0i“:gosub1000
move 10(700),15(800),3(400), 130 print#1,“z1":gosub 1000
0(30); 140 print#1,“0100,700,150,800,30,400,0,30"
set3doff; 145 gosub 1000
stop. 150 print#@1,“z0":gosub1000
160 print#1,“9":gosub 1000
1000 ...
(nähere Erläuterungen siehe Befehl 3D-Linearinterpolation Kapitel 2.2.1).
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