c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
3.1.13 Befehl: Starte angeschlossene Interface-Karte<br />
Zweck<br />
Dieser Befehl ergänzt die durch Prozesssynchronisation mögliche<br />
gegenseitige Aktivierung von zwei Prozessorkarten um vier Optionen.<br />
Aufbau 8 []<br />
= Gerätenummer der anzusprechenden Karte<br />
= R Referenzfahrt auslösen, Ende abwarten<br />
S Starte zweite Karte, Ende abwarten<br />
r Referenzfahrt auslösen, eigene<br />
Ausführung fortsetzen<br />
s Starte zweite Karte, eigene Ausführung<br />
fortsetzen<br />
= Achsangabe für Referenzfahrt<br />
Anwendung<br />
8 0S<br />
8 0R1<br />
Erläuterung -<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
GW-BASIC<br />
#axis xy; 100 open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“as #1<br />
#input 110 print#1,“@03":gosub 1000<br />
repeat 120 print#1,“@0i“:gosub 1000<br />
move 20(100),20(100); 130 print#1,“0 20,100,20,100":gosub 1000<br />
tell 0 reference x; 140 print#1,“8 0R1":gosub 1000<br />
move 20(100),20(100); 150 print#1,“0 -20,100,-10,100":gosub 1000<br />
until 0; 160 print#1,“3 0,-4":gosub 1000<br />
stop. 170 print#1"9":gosub 1000<br />
1000 ...<br />
Bei Verwendung der Optionen r und s muss sichergestellt werden, dass ein erneuter<br />
Befehl erst nach Bearbeitungsende des momentanen Befehls in der angesprochenen<br />
Prozessorkarte, gesendet wird.<br />
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