c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-Schrittmotor-Controller C 116-4<br />
 E/A-Ankopplung<br />
Das Ankopplungsmodul dient zum Anschluss von externen Einheiten an die<br />
galvanisch getrennten Ein- und Ausgänge des Schrittmotor-Controllers.<br />
Bei den Signaleingängen handelt es sich um acht Opto-Koppler (+ 24 V-schaltend).<br />
Die Auswertung der Eingänge wird von der Prozessorkarte vorgenommen. Durch<br />
entsprechende Programmierung können hierdurch z. B. Sensoren überwacht oder<br />
Verzweigungen im Datenfeld realisiert werden.<br />
Als Ausgänge stellt der Controller 16 Relais-Schaltausgänge (+ 24 V-schaltend) mit<br />
einer maximalen Schaltleistung von 30 V/0,3 A zur Verfügung.<br />
Zur Spannungsversorgung des Modules kann entweder das optionale DC-Netzteil<br />
NT-24 in den Controller integriert oder eine entsprechende Spannung extern an die<br />
Klemmen + 24 V und GND angelegt werden.<br />
à Steckverbinder X2<br />
Der 9-polige Sub D-Buchsenstecker ermöglicht den Anschluss von externen<br />
Schaltelementen, die in ihrer Funktion denen der Prozessorkarte entsprechen.<br />
Hierdurch können die frontseitigen Taster Start, Stop und µP-Reset auf ein externes<br />
Bedienteil gelegt werden. Die Eingänge sind optoisoliert und arbeiten mit einer<br />
Signalspannung von + 24 V.<br />
Anschlussbelegung des Steckverbinders:<br />
Signal Pin Pin Signal<br />
Prozessor-Reset E 1 6 A + 24 V<br />
Stop-Taste E 2 7 A + 24 V<br />
Start-Taste E 3 8 A + 24 V<br />
GND A 4 9 A GND<br />
+ 24 V A 5<br />
µP-Reset (Kontakt 1 - 6)<br />
Der µP-Reset-Taster bewirkt einen Hardware-Reset der Interfacekarte und somit den<br />
abrupten Abbruch aller Funktionen des Controllers. Gleichzeitig wird der Steuerausgang<br />
Bremse deaktiviert und somit die Steuerspannung zu einer eventuell angeschlossenen<br />
Magnetbremse abgeschaltet. (Eine spannungslose Magnetbremse blockiert die<br />
Motorwelle und verhindert dadurch eine selbsttätige Bewegung des Antriebes.<br />
Die Funktion wird durch einen Schliesser-Kontakt-Taster erreicht.<br />
Stop (Kontakt 2 - 7)<br />
Der Halt-Taster bewirkt eine gesteuerte Unterbrechung der angeschlossenen<br />
Schrittmotorbewegung durch Einleiten einer Bremsrampe. Die Funktion wird durch<br />
einen ÖFFNER-Kontakt-Taster erreicht.<br />
Bei Betrieb des Controllers ist unbedingt eine Verbindung der Kontakte notwendig.<br />
Hierzu ist entweder ein entsprechender Taster anzuschließen oder die Kontakte mittels<br />
einer Brücke zu verbinden.<br />
Start (Kontakt 3 - 8)<br />
Der Start-Impuls bewirkt die Ausführung eines in der Interfacekarte gespeicherten<br />
Datenfeldes bzw. die Fortsetzung eines unterbrochenen Befehlsablaufes.<br />
Die Funktion wird durch einen Schließer-Kontakt-Taster erreicht.<br />
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