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c116-4 komplett deutsch.pdf

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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />

iselautomation KG<br />

Zweck<br />

Aufbau<br />

Erläuterung<br />

Die Prozessorkarte fährt mit den angegebenen Geschwindigkeiten an die<br />

angegebene Position. Die Verfahrbewegung wird sofort ausgeführt.<br />

m , , , , , , , <br />

m gibt an, dass eine Absolut-Position folgt.<br />

Aus Kompatibilitätsgründen zum relativen Positionierbefehl werden auch<br />

hier für die Z-Achse zwei Zahlenpaare erwartet. Die zweite Postitionsangabe<br />

der Z-Position muss Null sein. Diese Zahl wird ignoriert, muss aber<br />

vorhanden sein.<br />

Programmierbeispiel<br />

PAL-PC<br />

GW-BASIC<br />

#axis xy; 100 open“com1.9600,N,8,1,DS,CD“as #1<br />

moveto 50(500),300(900); 110 print#1,“@03":gosub 1000<br />

moveto 50(500),300(900); 120 print#1,“@0i“:gosub 1000<br />

moveto 20(200),30(900); 130 print#1,“m 500,800,200,31":gosub 1000<br />

stop. 140 print#1,“m31,500,40,500":gosub 1000<br />

150 print#1,“9":gosub 1000<br />

160 stop<br />

1000 if loc(1)

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