c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
3.1.3 Befehl: Bewegung relativ<br />
Zweck<br />
Die Prozessorkarte gibt entsprechend der übergebenen Schrittanzahl und<br />
Schrittgeschwindigkeit für jede Leistungsendstufe eine Impulskette aus.<br />
Die Verfahrbewegung wird sofort ausgeführt oder gespeichert.<br />
Aufbau<br />
0 ,,,,,,,<br />
0 = Bewegung relativ<br />
= Schrittanzahl x, Wert zwischen 0 und ± 8 388 607<br />
= Geschwindigkeit x, Wert zwischen 30 und 10 000<br />
.<br />
.<br />
= Geschwindigkeit Z-Achse (2. Bewegung)<br />
Erläuterung<br />
0 gibt an, dass eine relative Bewegung erfolgen soll. Die<br />
Prozessorkarte erwartet nun für jede Achse ein Zahlenpaar bestehend<br />
aus Schrittanzahl und Geschwindigkeit.<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
GW-BASIC<br />
#axis xyz; 100 open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“as #1<br />
move 50(500),300(900), 110 print#1,“@03":gosub 1000<br />
20(200),-20(900); 120 print#1,“@0i“:gosub 1000<br />
move 20(300),300(3000), 130 print#1,“0 35,800,250,2000":gosub 1000<br />
0(21),0(21); 140 print#1,“0 20,2000,-25,1000":gosub 1000<br />
stop. 150 print#1,“9":gosub 1000<br />
160 stop<br />
1000 if loc(1)
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