c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
iselautomation KG<br />
3.1.2 Befehl: Referenzfahrt<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Die Prozessorkarte verfährt alle angegebenen Achsen an ihre Nullpunkte<br />
(Referenzpunkte)<br />
7<br />
= ganzzahliger Wert zwischen 1 und 7<br />
Erläuterung 7 gibt an, dass eine Referenzfahrt ausgeführt werden soll.<br />
Der anschließende Zahlenwert definiert die Achsen, die eine<br />
Referenzfahrt durchführen sollen.<br />
x = 1 xz = 5<br />
y = 2 yz = 6<br />
xy = 3 xyz = 7<br />
z = 4<br />
Die Reihenfolge der Ausführung ist dabei wie folgt festgelegt:<br />
—> Z-Achse —> Y-Achse —> X-Achse<br />
Dies gilt auch, wenn mit dem Ebenenbefehl eine andere Achse als<br />
Werkzeugachse bestimmt worden ist. Hier kann gegebenenfalls die<br />
getrennte Referenzfahrt der Achsen Kollisionen mit dem Werkstück<br />
verhindern.<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
GW-BASIC<br />
#axis xyz; 100 open“com1:9600,N,8,1,DS,CD“as #1<br />
reference xyz; 110 print#1,“@07":gosub 1000stop.<br />
120 print#1,“@0i“:gosub 1000<br />
130 print#1,“77":gosub 1000<br />
140 print#1,“9":gosub 1000<br />
1000 if loc(1)
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