c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
2.6.3 Befehl: µP-Reset<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Erläuterung<br />
Die Prozessorkarte unterbricht sofort alle Aktivitäten und geht in den<br />
Reset-Zustand<br />
chr(254)<br />
Durch einen µP-Reset wird der integrierte Mikro-Controller abrupt in<br />
seinen Einschaltzustand zurückgeschaltet. Die Ausgänge liegen<br />
während des Reset-Zustandes auf Vcc-Potential und schalten nach<br />
Aufheben auf GND-Potential.<br />
Beschränkung -<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
(Terminalmode)<br />
GW-BASIC<br />
chr(254) -<br />
2.6.4 Befehl: Break<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Erläuterung<br />
Der Break-Befehl dient zum Abbruch des<br />
aktuellenPositioniervorganges<br />
chr(255)<br />
Durch Senden eines Break-Befehles an der seriellen Schnittstelle wird<br />
der aktuelle Positioniervorgang der Interface-Karte abgebrochen, ohne<br />
dass eine Stopp-Rampe eingeleitet wurde. Dadurch auftretende<br />
Schritt-fehler werden ignoriert. Im Gegensatz zum ähnlich wirkenden<br />
µP-Reset, kann nach dem Break-Befehl normal weitergearbeitet<br />
werden ohne eine Neuinitialisierung der Prozessorkarte vorzunehmen.<br />
Beschränkung -<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
(Terminalmode)<br />
GW-BASIC<br />
chr(255) -<br />
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