c116-4 komplett deutsch.pdf
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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
iselautomation KG<br />
2.6.2 Befehl: STOPP<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Erläuterung<br />
Beschränkung<br />
Die Prozessorkarte bricht eine momentane Verfahrbewegung ab.<br />
chr(253)<br />
Eine Positionierbewegung im DNC-Modus (relativ oder absolut) kann<br />
durch einen STOPP-Befehl unterbrochen werden, ohne dass<br />
Schrittverluste auftreten. Ein danach ausgeführter START-Impuls<br />
beendet den unterbrochenen Funktionsablauf. Außerdem können Sie<br />
nach einem STOPP-Befehl mit Hilfe des Befehles Positionsabfrage die<br />
aktuelle erreichte Position rücklesen.<br />
Der Befehl können Sie nur verwenden, wenn eine<br />
Positionierbewegung stattfindet.<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
(Terminalmode)<br />
GW-BASIC<br />
chr(253) -<br />
Die Prozessorkarte meldet als Quittierung den Stopp-Fehler zurück.<br />
Da der Befehl ohne Adressierung arbeitet, werden die Verfahrbewegungen aller<br />
angeschlossenen Prozessorkarten unterbrochen.<br />
Der übergeordnete Rechner muss die letzte anzufahrende Position im DNC-Modus erneut<br />
senden.<br />
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