c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
2.6 Kontroll- und Steuercodes<br />
Kontroll- und Steuercodes ermöglichen über die serielle Schnittstelle den direkten Eingriff<br />
in den Funktionsablauf der Interface-Karte. Dabei werden die jeweils gesendeten<br />
Kommandos ohne Verzögerung ausgeführt.<br />
2.6.1 Befehl: Selbsttest<br />
Zweck<br />
Aufbau<br />
Erläuterung<br />
Die Prozessorkarte überprüft die Funktionsbereitschaft ihrer<br />
Funktionsbaugruppen.<br />
chr(252)<br />
Die Interface-Karte überprüft die Kapazität ihres Datenspeichers, die<br />
Checksumme ihres Betriebs-Eproms sowie die Schalterstellung des<br />
DIP-Schalters. Anschließend werden zum Test der angeschlossenen<br />
Schrittmotoren einige Taktimpulse an die Leistungselektronik der X-<br />
und Y-Achse ausgegeben. Abgeschlossen wird die Test-Routine durch<br />
die permanente Ausgabe eines ASCII-Zeichensatz über die serielle<br />
Schnittstelle.<br />
Beschränkung -<br />
Programmierbeispiel<br />
PAL-PC<br />
(Terminalmode)<br />
GW-BASIC<br />
chr(252) -<br />
Den Selbsttest können Sie nur beenden, wenn Sie die Versorgungsspannung<br />
ausschalten oder einen µP-Reset durchführen.<br />
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