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iselautomation KG<br />

isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />

2.6 Kontroll- und Steuercodes<br />

Kontroll- und Steuercodes ermöglichen über die serielle Schnittstelle den direkten Eingriff<br />

in den Funktionsablauf der Interface-Karte. Dabei werden die jeweils gesendeten<br />

Kommandos ohne Verzögerung ausgeführt.<br />

2.6.1 Befehl: Selbsttest<br />

Zweck<br />

Aufbau<br />

Erläuterung<br />

Die Prozessorkarte überprüft die Funktionsbereitschaft ihrer<br />

Funktionsbaugruppen.<br />

chr(252)<br />

Die Interface-Karte überprüft die Kapazität ihres Datenspeichers, die<br />

Checksumme ihres Betriebs-Eproms sowie die Schalterstellung des<br />

DIP-Schalters. Anschließend werden zum Test der angeschlossenen<br />

Schrittmotoren einige Taktimpulse an die Leistungselektronik der X-<br />

und Y-Achse ausgegeben. Abgeschlossen wird die Test-Routine durch<br />

die permanente Ausgabe eines ASCII-Zeichensatz über die serielle<br />

Schnittstelle.<br />

Beschränkung -<br />

Programmierbeispiel<br />

PAL-PC<br />

(Terminalmode)<br />

GW-BASIC<br />

chr(252) -<br />

Den Selbsttest können Sie nur beenden, wenn Sie die Versorgungsspannung<br />

ausschalten oder einen µP-Reset durchführen.<br />

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