c116-4 komplett deutsch.pdf
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iselautomation KG<br />
isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />
5. Interpolationsparameter D: (Gegenuhrzeigersinn)<br />
D = (Rx*Ry*Radius + Rx*Ry*Summe(Radius -1.0)<br />
- Rx*Summe(Xs+(Rx-Ry) /2.0) + Ry*Summe(Ys+(Rx+Ry) /2.0)) /2<br />
Summe(Radius-1) = Summe (200-1)<br />
= Summe (199)<br />
= 199*(199+1)<br />
= 39 800<br />
Summe(Xs+(Rx-Ry) /2.0)<br />
= Summe (-141 + (-1 -(-1)) /2.0)<br />
= Summe (-141)<br />
= -(-141)*((-141) -1)<br />
= - 20 022<br />
Summe (Ys+(Rx+Ry) /2.0) = Summe (141 +(-1 +(-1)) /2.0)<br />
= Summe (141-1)<br />
= 140*(140+1)<br />
= 19 740<br />
D = (Rx * Ry*Radius + Rx* Ry*39800 - Rx*(-20022) + Ry*19740) /2<br />
= ((-1)*(-1)*200 + (-1)*(-1)*39800 - (-1)*(-20022) + (-1)*19740) /2<br />
= ( 200 + 39800 - 20022 - 19740) /2<br />
= 119<br />
Der Programmabschnitt muss also folgendermaßen aussehen:<br />
...<br />
...<br />
@0f-1<br />
@0y400,1500,119,-141,141,-1,-1<br />
...<br />
...<br />
bzw. im Direktformat:<br />
...<br />
...<br />
f-1<br />
y400,1500,119,-141,141,-1,-1<br />
...<br />
...<br />
9<br />
@0s<br />
33
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