c116-4 komplett deutsch.pdf

isel-CNC-Betriebssystem 5.x
iselautomation KG
Programmierbeispiel zur Parameter-Berechnung
Es soll ein Viertelkreis (90°) entgegen dem Uhrzeigersinn mit einem Radius von 200
Schritten und einer Verfahrgeschwindigkeit von 1 500 Schritten/s ausgeführt werden.
Als Startwinkel ist 135° festgelegt.
1. Winkel im Bogenmaß:
A = pi*135/180
= 3*pi /4
B = pi* (135+90) /180
= 5*pi /4
2. Bogenlänge: (nach Näherungsformel)
B = 4*Radius*(E-A) /180
= 2*200*(5*pi /4-4*pi) /pi
= 400
3. Richtung Rx, Ry:
Anfangswinkel = 135°, Gegenuhrzeigersinn
Rx = - 1
Ry = - 1
4. Startpunkt Xs, Ys:
Xs = Radius*cos(Anfangswinkel)
= 200*cos(135)
= -141
Ys = Radius*sin(Anfangswinkel)
= 200*sin(135)
= 141
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