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c116-4 komplett deutsch.pdf

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isel-CNC-Betriebssystem 5.x<br />

iselautomation KG<br />

Geschwindigkeit V<br />

Als Geschwindigkeitsangaben sind alle ganzzahligen Werte von 30 bis 10 000 Schritte/s<br />

zulässig.<br />

Ob und mit welchen Geschwindigkeiten die Interpolation ausgeführt werden kann, hängt<br />

von den verwendeten Leistungsteilen und der angeschlossenen Mechanik ab.<br />

Richtung Rx und Ry<br />

Die Parameter Rx und Ry geben der Prozessorkarte an, in welchem Quadranten des<br />

Kreises die Interpolation startet.<br />

Gegen Uhrzeigersinn Uhrzeigersinn<br />

(CCW)<br />

(CW)<br />

Startpunkt Xs und Ys<br />

Diese Parameter geben die Startpunkte Xs und Ys relativ auf den Kreismittelpunkt an.<br />

Zur Berechnung gelten folgende Formeln:<br />

Xs = Radius * cos(A)<br />

Ys = Radius * sin(A)<br />

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