isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...

iselautomation KG
isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012
Endschalter-Überwachung
Es besteht die Möglichkeit, in der Endstufe zwei Endschalter-Signale auszuwerten. Hierzu
müssen die Endschalter-Pegel als 24 V-Low-Activ Signale auf die entsprechenden Eingänge
auf die Steckerleiste geführt werden.
Wird ein Endschalter ausgelöst, so wird die zugehörige Richtung gesperrt und der Motor
kann nur noch in einer Richtung (aus dem Endschalter heraus) bewegt werden. Ein entsprechendes
Fehlersignal wird über die LED angezeigt (siehe Fehlerzustände).
Stromüberwachung
Die Servomotorleistungskarte verfügt über umfangreiche Überwachungs- und Schutzfunktionen.
Neben der Kurzschlussfestigkeit der Ausgänge und der Temperaturüberwachung
ist eine I 2 t-Überwachung des Motorstroms realisiert.
Durch die I 2 t-Überwachung wird, bei Überschreitung des zulässigen Motorstroms, in
Abhängigkeit der Stromüberhöhung der Motorstrom auf den Nennstrom begrenzt, und zwar
nach der durch folgende Gleichung ermittelten Zeit (t).
t =
( Imax
− Inenn
)
2
( I − I )
nenn
2
• t
max
Die Werte für I max
(Spitzenstrom) und t max
sind über die serielle Schnittstelle digital einstellbar.
Eine weitere Schutzfunktion ist die Strombegrenzung bei Motorstillstand. Liegt der
Motorstrom bei Motorstillstand (Drehzahl 0) für die Dauer der Zeit (t), einstellbar im Bereich
von 1 ms bis 60 000 ms, über dem Stillstandstrom, so wird der Motorstrom auf den
Stillstandstrom begrenzt.
Alle Fehlerzustände werden durch die Status-LED angezeigt. Die Fehler Kurzschluss,
Nachlauffehler und Übertemperatur führen zu einem dauerhaften Abschalten des
Motorstroms. Dieser Zustand kann nur deaktiviert werden durch ein externes Reset oder
ein Aus- und wieder Einschalten der Endstufe. Alle anderen Fehlerzustände werden inaktiv,
sobald der Fehlergrund nicht mehr auftritt.
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