isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...

iselautomation KG
isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012
Anwendung
Die digitale Vierquadranten-Leistungsendstufe dient der Ansteuerung von mechanisch
kommutierten (bürstenbehaftet) DC-Servomotoren
Die Leistungsendstufe ist als Europakarte mit einer Einbaubreite von 9 TE realisiert. Sie
besteht aus zwei Einheiten, einer Hauptplatine und einer aufgesteckten Prozessorplatine
Alle notwendigen Betriebsspannungen werden aus der Zwischenkreisspannung
(+ 40 V bis + 80 V) durch einen DC/DC-Wandler bereitgestellt.
Durch den Einsatz eines leistungsfähigen Mikrocontrollers werden neben dem eigentlichen
Stromregler und Drehzahlregler weitere Funktionen realisiert. Alle Parameter können Sie
digital einstellen und abspeichern. Dadurch kann eine optimale Anpassung der Endstufe an
den Motor und den Bewegungsablauf erfolgen.
Den Sollwert können Sie entweder als ± 10 V Analogspannung, als PWM-Signal mit
Richtungs-signal oder digital über die serielle Schnittstelle vorgeben. Die Endstufe kann in
den Betriebsarten Stromregler, Drehzahlregler und Positionsregler arbeiten.
Betriebsart Strom-Regler
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Stromregler, d. h. der vorgegebene Sollwert
wird in einen entsprechenden Motorstrom umgesetzt. Hierbei entspricht der maximale
Sollwert dem eingestellten Maximalstrom. Die interne Auflösung beträgt 10 Bit, sodass für
jede Richtung 511 Stufen unterschieden werden können (z. B. Maximalstrom 10 A ->
Schritt-weite ca. 20 mA).
Wenn der Strom nicht erreicht wird, läuft der Motor hoch bis zur Maximal-Drehzahl.
Bei dieser Einstellung benötigt die Endstufe keine Rückkopplung.
Betriebsart Drehzahl-Regler
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Drehzahlregler, d. h. der vorgegebene Sollwert
wird in eine entsprechende Motor-Drehzahl umgesetzt. Hierbei entspricht der maximale
Sollwert der eingestellten Nenn-Drehzahl. Die interne Auflösung beträgt 10 Bit, sodass für
jede Richtung 511 Stufen unterschieden werden können (z. B. Nenn-Drehzahl
3 000 U/min -> Schrittweite ca. 6 U/min). Die Drehzahlregelung erfolgt durch einen
PID-Regel-Algorithmus, dessen Parameter digital einstellbar sind. Die notwendige Rückkopplung
in Form der Ist-Drehzahl wird durch Auswertung der Encoder-Signale oder
durch Anschluss eines externen Tachos ermöglicht.
Betriebsart Positions-Regler
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Positionsregler. Hierbei können Sie über
den Sollwert zehn frei definierbare Positions-Sätze anwählen (Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Absolut/Relativ), die in der Endstufe abgespeichert sind. Außerdem
können Sie beliebige Positionen über die serielle Schnittstelle vorgeben.
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