isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...
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<strong>isel</strong>automation KG<br />
<strong>isel</strong>-<strong>Servo</strong>-<strong>Leistungsendstufe</strong> <strong>UVE</strong> <strong>8012</strong><br />
Anwendung<br />
Die digitale Vierquadranten-<strong>Leistungsendstufe</strong> dient der Ansteuerung von mechanisch<br />
kommutierten (bürstenbehaftet) DC-<strong>Servo</strong>motoren<br />
Die <strong>Leistungsendstufe</strong> ist als Europakarte mit einer Einbaubreite von 9 TE realisiert. Sie<br />
besteht aus zwei Einheiten, einer Hauptplatine und einer aufgesteckten Prozessorplatine<br />
Alle notwendigen Betriebsspannungen werden aus der Zwischenkreisspannung<br />
(+ 40 V bis + 80 V) durch einen DC/DC-Wandler bereitgestellt.<br />
Durch den Einsatz eines leistungsfähigen Mikrocontrollers werden neben dem eigentlichen<br />
Stromregler und Drehzahlregler weitere Funktionen realisiert. Alle Parameter können Sie<br />
digital einstellen und abspeichern. Dadurch kann eine optimale Anpassung der Endstufe an<br />
den Motor und den Bewegungsablauf erfolgen.<br />
Den Sollwert können Sie entweder als ± 10 V Analogspannung, als PWM-Signal mit<br />
Richtungs-signal oder digital über die serielle Schnittstelle vorgeben. Die Endstufe kann in<br />
den Betriebsarten Stromregler, Drehzahlregler und Positionsregler arbeiten.<br />
Betriebsart Strom-Regler<br />
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Stromregler, d. h. der vorgegebene Sollwert<br />
wird in einen entsprechenden Motorstrom umgesetzt. Hierbei entspricht der maximale<br />
Sollwert dem eingestellten Maximalstrom. Die interne Auflösung beträgt 10 Bit, sodass für<br />
jede Richtung 511 Stufen unterschieden werden können (z. B. Maximalstrom 10 A -><br />
Schritt-weite ca. 20 mA).<br />
Wenn der Strom nicht erreicht wird, läuft der Motor hoch bis zur Maximal-Drehzahl.<br />
Bei dieser Einstellung benötigt die Endstufe keine Rückkopplung.<br />
Betriebsart Drehzahl-Regler<br />
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Drehzahlregler, d. h. der vorgegebene Sollwert<br />
wird in eine entsprechende Motor-Drehzahl umgesetzt. Hierbei entspricht der maximale<br />
Sollwert der eingestellten Nenn-Drehzahl. Die interne Auflösung beträgt 10 Bit, sodass für<br />
jede Richtung 511 Stufen unterschieden werden können (z. B. Nenn-Drehzahl<br />
3 000 U/min -> Schrittweite ca. 6 U/min). Die Drehzahlregelung erfolgt durch einen<br />
PID-Regel-Algorithmus, dessen Parameter digital einstellbar sind. Die notwendige Rückkopplung<br />
in Form der Ist-Drehzahl wird durch Auswertung der Encoder-Signale oder<br />
durch Anschluss eines externen Tachos ermöglicht.<br />
Betriebsart Positions-Regler<br />
In dieser Betriebsart arbeitet die Endstufe als Positionsregler. Hierbei können Sie über<br />
den Sollwert zehn frei definierbare Positions-Sätze anwählen (Position, Geschwindigkeit,<br />
Beschleunigung, Absolut/Relativ), die in der Endstufe abgespeichert sind. Außerdem<br />
können Sie beliebige Positionen über die serielle Schnittstelle vorgeben.<br />
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