isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...

isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012
iselautomation KG
EEProm-Adressen
Adresse Bezeichnung Wertebereich
0 Lageregler-Parameter kp 0 .. 32767
1 Lageregler-Parameter kd 0 .. 32767
2 Sollwert-Nullpunkt 0 ... 1 023
3 Nennstrom 100 ... 10 000 [mA]
4 Maximalstrom 100 ... 25 000 [mA]
5 Nenndrehzahl 10 ... 5 000 [U/min]
6 I²t-Abschaltzeit bei Imax abhängig von Imax, 1 ... 500 bis maximal 1 ... 60 000 [ms]
7 Stillstandstrom 1 ... 10 000 [mA]
8 Beginn der Strombegrenzung bei 1 ... 60 000 [ms]
Stillstand
9 Anzahl der Encoderlinien 100 ... 1 000
10 Drehzahlregler-Parameter kp 0 ... 32 767
11 Drehzahlregler-Parameter ki 0 ... 32 767
12 Tachosignal-Nullpunkt 0 ... 1 023
13 Drehzahlregler-Parameter kd 0 ... 32 767
14 Drehzahlregler-Parameter il 0 ... 32 767
15 Drehzahlregler-Parameter td 0 ... 255
16 Bit 0-14 Begrenzung der Regelabweichung 10 ... 30 000 [Incr]
im Drehzahlmode
16 Bit 15 Art der Begrenzung 1: harte Begrenzung
0: weiche Begrenzung
17 Beschleunigung im Positionsmode 1 ... 15 000 [1 000 Inc/s²]
18 Bit 0-14 Referenzgeschwindigkeit 1 ... 10 000 [100 Inc/s]
18 Bit 15 Richtung der Referenzfahrt 1: positive Richtung
0: negative Richtung
19 Nachlauffehlertoleranz 10 .. 65 535 [Inc]
20 Position 0 High-Word
21 Low-Word -2 147 483 648 ... 2 147 483 647
22 Bit 0-14 Geschwindigkeit für Position 0 1 ... 10 000 [100 Inc/s]
22 Bit 15 Flag für Relativbewegung 1: Relativbewegung
0: Absolutbewegung
23 Beschleunigung für Position 0 10 .. 15 000 [1 000 Inc/s²]
24 Position 1 High-Word s.o.
25 Low-Word
26 Bit 0-14 Geschwindigkeit für Position 1 s.o.
26 Bit 15 Flag für Relativbewegung
27 Beschleunigung für Position 1 s.o.
28 Position 2 High-Word s.o.
29 Low-Word
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