isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...
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<strong>isel</strong>automation KG<br />
<strong>isel</strong>-<strong>Servo</strong>-<strong>Leistungsendstufe</strong> <strong>UVE</strong> <strong>8012</strong><br />
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen<br />
@Mpos,vel Absolutbewegung. Startet eine 0 nach erfolgreichem Empfang des<br />
Bewegung zur angegebenen Ziel- Befehls und (!) nach Beendigung der<br />
position (pos in Incr), mit der ange- Bewegung.<br />
gebenen Geschwindigkeit<br />
(vel in 100 Incr/s). Die Position bezieht<br />
sich auf den Nullpunkt bzw. Referenzpunkt.<br />
Wenn keine Geschwindigkeit<br />
angegeben ist, wird die Geschwindigkeit<br />
der letzten Bewegung beibehalten.<br />
@h Bricht die momentan ausgeführte 0 nach erfolgreichem Empfang des<br />
Bewegung mit normaler Bremsrampe Befehls und (!) nach Beendigung der<br />
ab.<br />
Bewegung.<br />
@H Bricht die momentan ausgeführte 0 nach erfolgreichem Empfang des<br />
Bewegung mit normaler Bremsrampe Befehls und (!) nach Beendigung der<br />
ab und fährt zurück auf den Punkt, Bewegung.<br />
bei dem der Befehl empfangen wurde.<br />
@R1 Führt eine Referenzfahrt aus 0 nach erfolgreichem Empfang des<br />
Befehls und (!) nach Beendigung<br />
der Bewegung.<br />
@Xhex Führt eine Relativbewegung mit 0<br />
maximaler Rampe aus. Der übergebene<br />
Wert (hex, 4-stellige Hex-<br />
Zahl im Zweierkomplement) wird<br />
direkt zum aktuellen Positions-<br />
Sollwert addiert.<br />
@Dvel Referenzfahrt-Geschwindigkeit 0 Der übergebesetzen<br />
(vel, in 100 Incr/s).<br />
ne Wert wird im<br />
EEPROM<br />
gespeichert.<br />
@DP Referenzfahrt-Richtung setzen 0 Der übergebe-<br />
(positive Richtung)<br />
ne Wert wird im<br />
EEProm<br />
gespeichert<br />
@DN Referenzfahrt-Richtung setzen 0 Der übergebe-<br />
(negative Richtung)<br />
ne Wert wird im<br />
EEProm<br />
gespeichert.<br />
@Uaccel Beschleunigung setzen 0 Der übergebe-<br />
(accel, in 1 000 Incr/s²)<br />
ne Wert wird im<br />
EEProm<br />
gespeichert.<br />
@Wnr,pos,vel Positionssatz im EEProm ablegen. 0<br />
Die übergebenen Werte (pos, in Incr)<br />
und (vel, in 100 Incr/s) werden unter<br />
der angegebenen PosNr (nr, 0 ... 9) im<br />
EEProm abgespeichert. Die Position<br />
ist eine Absolutposition.<br />
@WRnr,pos, Positionssatz im EEProm ablegen. 0<br />
vel<br />
Die übergebenen Werte (pos, in Incr)<br />
und (vel, in 100 Incr/s) werden unter<br />
der angegebenen PosNr (nr, 0 ... 9) im<br />
EEProm abgespeichert. Die Position<br />
ist eine Relativposition.<br />
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