isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...
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<strong>isel</strong>-<strong>Servo</strong>-<strong>Leistungsendstufe</strong> <strong>UVE</strong> <strong>8012</strong><br />
<strong>isel</strong>automation KG<br />
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen<br />
#ESA Endschalter-Überwachung aktueller Status<br />
#ESN Endschalter vertauschen aktueller Status<br />
#ESP Endschalter nicht vertauschen aktueller Status<br />
#PEE Überwachung des Nachlauffehlers aktueller Status<br />
einschalten<br />
#PEA Überwachung des Nachlauffehlers aktueller Status<br />
ausschalten<br />
#DMP EEPROM-Inhalt ausgeben EEPROM-Adressen und Werte<br />
#Zxxx Sollwert setzen Sollwert zurücksenden nur bei RS232-<br />
xxx = - 511 ... 511<br />
Sollwert<br />
Befehle für den Drehzahlmodus<br />
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen<br />
@ZVxxx,yyy Sollwert setzen und Drehzahl abfragen Aktuelle Ist-Geschwindigkeit in U/min siehe auch<br />
xxx = - 511 ... 511, yyy = 0 ... 500. wird als Hex-Zahl gefolgt von einem @ESV<br />
Die Endstufe sendet alle 4 ms die Komma alle 4 ms zurückgesendet.<br />
aktuelle Geschwindigkeit als Hex-Wert. Wenn die Abfrage beendet ist, wird die<br />
yyy gibt die Dauer in 4 ms-Einheiten Meldung ‘TRM’ und ein Carriage-Return<br />
an, nach der die Abfrage beendet wird. gesendet.<br />
@ZIxxx,yyy Sollwert setzen und Motorstrom aktueller Wert des Motorstroms in siehe auch<br />
abfragen. xxx = - 511 ... 511, 1/10 A wird als Hex-Zahl gefolgt von @ESV<br />
yyy = 0 ... 500. Die Endstufe sendet einem Komma alle 4 ms zurückgesendet.<br />
alle 4 ms die aktuelle Geschwindigkeit Wenn die Abfrage beendet ist, wird die<br />
als Hex-Wert. yyy gibt die Dauer in Meldung ‘TRM’ und ein Carriage-Return<br />
4 ms-Einheiten an, nach der die gesendet.<br />
Abfrage beendet wird.<br />
@ESV Beendet die Abfrage von Drehzahl 40 ms nach dem Empfang wird die siehe auch<br />
oder Motorstrom vorzeitig. Abfrage beendet und die Meldung ‘TRM’ @ZV...,<br />
und ein CR zurückgesendet.<br />
@ZI...<br />
Befehle für den Positionsmodus<br />
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen<br />
@Apos,vel Relativbewegung. Startet eine 0 nach erfolgreichem Empfang des<br />
Bewegung zur angegebenen Ziel- Befehls und (!) nach Beendigung der<br />
position (pos in Incr), mit der ange- Bewegung<br />
gebenen Geschwindigkeit<br />
(vel in 100 Incr/s). Die Position bezieht<br />
sich auf die vorangegangene Zielposition<br />
bzw. Endposition. Wenn<br />
keine Geschwindigkeit angegeben ist,<br />
wird die Geschwindigkeit der letzten<br />
Bewegung beibehalten.<br />
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