isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...
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<strong>isel</strong>automation KG<br />
<strong>isel</strong>-<strong>Servo</strong>-<strong>Leistungsendstufe</strong> <strong>UVE</strong> <strong>8012</strong><br />
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen<br />
#CUR Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Strom-Regler<br />
Set-Mode<br />
#VEL Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Geschwindigkeits-Regler<br />
Set-Mode<br />
#POS Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Positions-Regler<br />
Set-Mode<br />
#ANA Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Analog-Sollwert<br />
Set-Mode<br />
#PWM Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
PWM-Sollwert<br />
Set-Mode<br />
#RSS Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Sollwert über serielle Schnittstelle<br />
Set-Mode<br />
#ENC Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Rückkopplung: Encoder<br />
Set-Mode<br />
#TAC Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Rückkopplung: Tacho-Signal<br />
Set-Mode<br />
#ENP Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Encoder-Zählrichtung positiv<br />
Set-Mode<br />
#ENN Betriebsart umschalten: aktueller Status nicht im<br />
Encoder-Zählrichtung negativ<br />
Set-Mode<br />
#SET Set-Modus einschalten aktueller Status<br />
#ESM Set-Modus ausschalten aktueller Status<br />
#AMP aktuellen Strom abfragen Integer-Wert: 0 ... 255,<br />
entspricht 0 - 25,5 A<br />
#RPM aktuelle Drehzahl abfragen Integer-Wert: 0 ... 5 000 (U/min)<br />
#ACP aktuelle Position abfragen long-Wert: - 2 147 483 648 ... nicht bei<br />
2 147 483 647 (Inkremente) Tachosignal-<br />
Rückführung<br />
#CAL Offset abgleichen: Sollwert-Nullpunkt (Integer-Wert) nur bei Analog-<br />
Analog-Sollwert<br />
Sollwert<br />
#CAT Offset abgleichen: Tachosignal-Nullpunkt (Integer-Wert) nur bei<br />
Tachosignal-Sollwert<br />
Tachosignal-<br />
Rückführung<br />
#RON Relais-Ausgang einschalten aktueller Status<br />
#ROF Relais-Ausgang ausschalten aktueller Status<br />
#IZE Stromüberwachung bei Stillstand aktueller Status<br />
einschalten<br />
#IZA Stromüberwachung bei Stillstand aktueller Status<br />
ausschalten<br />
#VZN Drehzahlregler im Nullpunkt aktueller Status<br />
eingeschaltet<br />
#VZF Drehzahlregler im Nullpunkt aktueller Status<br />
ausgeschaltet<br />
#ESE Endschalter-Überwachung aktueller Status<br />
einschalten<br />
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