isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...

isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012
iselautomation KG
4 Datenübetragung
Übertragungsgeschwindigkeit
Die Übertragungsgeschwindigkeit ist fest eingestellt und beträgt 19 200 Bit/s.
Befehlsbeschreibung
Je nach eingestellter Betriebsart der Endstufe sind einige Befehle nicht immer verfügbar.
- Befehle für alle Betriebsarten beginnen mit dem Anfangszeichen #.
- Befehle, die nur in einem Betriebsmodus verfügbar sind, beginnen mit @.
- Alle Befehle und Rückmeldungen werden mit einem Carriage-Return (CR, ASCII 13)
abgeschlossen.
- Bei Fehlern oder nicht verfügbaren Befehlen wird ein entsprechender Fehlercode
zurückgesendet. Eine Fehlerrückgabe beginnt immer mit E (außer im Positions-Modus).
Befehl Beschreibung Rückmeldung Bemerkungen
#STS Statusabfrage 32 Bit Hexadezimal-Zahl als ASCII:
Bit 0 - 1: Betriebsart:
00: Stromregler
01: Geschwindigkeitsregler
10: Positionsregler
Bit 2 - 3: Sollwert-Vorgabe:
00: Analog
01: PWM
10: RS232
Bit 4: Set-Mode
Bit 5: Stillstand-Strombegrenzung
Bit 6: I²t-Strombegrenzung
Bit 7: Nachlauffehlerüberwachung
0: nicht aktiv
1: aktiv
Bit 8: Rückkopplung:
0: Tacho
1: Encoder
Bit 10: Drehzahlregelung im Nullpunkt
abschalten
Bit 11: Stromüberwachung bei Stillstand
Bit 12: Endschalter-Überwachung
Bit 13: Encoder-Zählrichtung:
0: positiv
1: negativ
Bit 14: sin²-Rampe
Bit 15: Endschalter gedreht
Bit 16: Nachlauffehler
Bit 17: SP601Fehler
Bit 20: Überstrom bei Stillstand
Bit 21: Überstrom (I²t-Überwachung)
Bit 23: Ist-Drehrichtung
Bit 24: Eingang IN1
Bit 25: Eingang IN2
Bit 26: Eingang IN3
Bit 29: Relais-Ausgang
Bit 30: Übertemperatur
Bit 31: Disable-Signal
#RST Endstufen-Reset Einschalt-Meldung: ‘DSC’
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