isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...

iselautomation KG
isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012
3 Inbetriebnahme
1. Konfigurieren Sie die Servo-Endstufe, indem Sie die Jumper einstellen (Kapitel 2.3 f).
2. Stellen Sie alle Parameter und den Betriebs-Modus ein. Dazu verbinden Sie die
Servo-Endstufe durch ein serielles Kabel mit dem PC (COM1, 2, 3 oder 3) und
schalten Sie die Endstufe ein (Anlegen der Versorgungsspannung).
3. Starten Sie das Windows-Einstellprogramm dle.exe für die Servo-Endstufe. Eine
detaillierte Beschreibung finden Sie in der Online-Hilfe. Als erstes wählen Sie im Menü
Einstellungen unter dem Punkt Serielle Schnittstelle die entsprechende Schnittstelle aus.
3.1 Motorspezifische Parameter
Die motorspezifischen Parameter können Sie im Menü Einstellungen unter dem Punkt
Motorparameter einstellen.
Tragen Sie die motorspezifischen Werte aus dem Motordatenblatt in die zugehörigen Felder
ein. Desweiteren können Sie hier den Zeitwert für die I 2 t-Überwachung einstellen sowie die
Überwachungsfunktion Strombegrenzung bei Stillstand aktivieren bzw. deaktivieren und
parametrieren. Alle Parameter werden in der Servo-Endstufe abgespeichert und können
jederzeit abgefragt und/oder geändert werden.
3.2 Einstellen der Betriebsart
Die Betriebsart können Sie im Menü Einstellungen unter Punkt Betriebsart einstellen. Sie
können den Betriebs-Modus, die Rückkopplung und die Sollwert-Vorgabe auswählen. Es
werden die Betriebs-Modi Stromregler, Drehzahlregler oder Positionsregler unterschieden.
Bei der Rückkopplung können Sie zwischen der Rückkopplung über Encodersignale oder
analoge Tachospannung wählen. Die Sollwertvorgabe können Sie als ± 10 V-Analogspannung,
als Puls-Weiten-Moduliertes-Signal (PWM-Signal) mit digitalem Richtungssignal
oder als Digitalwert über die serielle Schnittstelle konfigurieren.
3.3 Offset-Abgleich
Wird der Sollwert als ± 10 V-Analogspannung vorgegeben, ist es ratsam, einen Offset-
Abgleich durchzuführen.
Diese Funktion können Sie im Menü Einstellungen unter Punkt Offset-Abgleich aktivieren.
Der Endstufe müssen Sie den Sollwert 0 vorgeben. Wird der Offset-Abgleich durchgeführt,
wird dem anliegenden analogen Sollwertsignal intern der Wert Null zugeordnet. So werden
sowohl externe als auch interne Nullpunktverschiebungen ausgeglichen.
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