isel-Servo-Leistungsendstufe UVE 8012 - Bedienungsanleitungen ...
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<strong>isel</strong>-<strong>Servo</strong>-<strong>Leistungsendstufe</strong> <strong>UVE</strong> <strong>8012</strong><br />
<strong>isel</strong>automation KG<br />
Eingang INPUT 2<br />
Dieser Eingang ist ein 24 V-Eingang. Schließen Sie das zu diesem Eingangssignal<br />
gehörende Massepotential an Pin 6b des Steckverbinders an. Bei direkter Auswertung<br />
der Endschalter durch die <strong>Servo</strong>-Endstufe wird dieser Eingang als Endschaltereingang<br />
verwendet, ansonsten ist er frei verfügbar.<br />
Encodersignaleingänge<br />
An die Encodereingänge können Sie die entsprechenden Encoder-Signale (Quadratur)<br />
anschließen. Dies ermöglicht die digitale Rückkopplung des Sollwertes in Form von Drehzahl<br />
und Drehrichtung. Aus der Impulsanzahl pro Zeiteinheit wird die Drehzahl abgeleitet;<br />
die Drehrichtung wird aus der Lage der Encoderspuren A und B zueinander gebildet.<br />
Die Encodersignale sind nach RS422-Spezifikation bereitzustellen.<br />
Die Versorgungsspannung des Encoders ist extern bereitzustellen!<br />
Als gemeinsames Bezugspotential ist AGND Pin 4b zu verwenden.<br />
Standardmäßig wird die Versorgungsspannung des Encoders durch die <strong>Servo</strong>-Motorsteuerkarte<br />
UPMV4/12 bereitgestellt.<br />
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