Konzepte zur Regelung von Ladedruck und AGR-Rate beim ...

ten Stellgrößen in einem weiteren Gain Scheduling Filter umgerechnet werden. Die lineare
Struktur dieses Filters entspricht der Inversen des Filters vor dem Beobachter.
Bild 4: Reglerstruktur MPR mit Gain Scheduling
Applikation
Zur Applikation der Regelung gehört neben der Abstimmung der Reglerparameter auch die
Bedatung der für die Regelung nötigen Kennfelder. In dem hier vorgestellten Ansatz findet
eine Verschiebung der Gewinnung der Kennfelder statt. Statt durch heuristische Abstimmung
gewonnene Kennfelder für die Reglerparameter, wie z.B. bei einer adaptiven PID-Regelung
für die Verstärkungsfaktoren, werden Kennfelder mit physikalischer Systeminformation identifiziert.
Außerdem kann auf Kennfelder zur Vorsteuerung verzichtet werden. In Bild 5 ist die
Struktur der Regelung mit den Kennfeldern für den Sollwert des AGR-Massenstroms bzw.
des Luftmassenstroms, den Sollwert für den Ladedruck und die Kennfelder für die Streckenübertragungsfaktoren
abgebildet.
Wie für jedes Konzept nötig, steht am Anfang eine statische Abstimmung des Motors und die
Bestimmung der Sollwertkennfelder. Aus diesen lassen sich automatisiert dynamische Tests
ableiten, die zur Identifikation der Kennfelder mit den Übertragungsfaktoren dienen. Danach
reicht eine Abstimmung der Reglerparameter in einigen wenigen Referenzpunkten, da der
Ansatz des Gain Scheduling bei konstanten Reglerparametern ein ähnliches Regelungsver-