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Montageanleitung (de) (Original: de)
753499 / 2011-03NH
Parallelbausatz
EAMM-U-…-D/S…-…A
1. Parallelbausatz EAMM-U-…-D/S…-…A
Bestimmungsgemäß dient der Bausatz zur Verbindung einer Achse mit einem
Motor in paralleler Anordnung ( Abschnitt 10).
Warnung
Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen der Achse!
Vor der Montage bzw. Demontage:
• Stellen Sie sicher, dass der Motor in stromlosem Zustand ist.
• Beachten Sie die Sicherheitshinweise in den Bedienungsanleitungen von
Motor und Achse.
• Sorgen Sie für ergänzende Sicherheitsmaßnahmen, bei Anwendungen,
bei denen ein Riemenausfall Ursache einer Verletzung sein könnte.
Hinweis
• Halten Sie die zulässigen Anziehdrehmomente ein ( Abschnitt 9).
• Reinigen Sie die Wellen des Motors und der Achse. Die Spannhülsen 3 1)
und 4 greifen nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen rutschfrei.
Nach jedem Lösen oder Verdrehen des Motors:
• Starten Sie eine Referenzfahrt der Achse.
2. Teilelisten
2a. Parallelbausatz EAMM-U-…-D/S…-…A
aJ 1 2
aB
aA
9
3
4
5
15346d_1
2b. Gegenlagerung EAMG-U1-…
aG
15346d_12
aG
15346d_21
2c. Werkzeug
15346d_13
8
6
7
aC
aD
aE
aF
aH
aI
†‡
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
++49/(0)711/347-0
www.festo.com
1 Gehäuse-Unterteil (1x)
2 Schraube (4x)
3 Spannhülse Achse (1x) 1)
4 Spannhülse Motor (1x)
5 Zahnriemen (1x)
6 Zahnriemenscheibe (2x)
7 Gehäuse-Oberteil (1x)
8 Schraube (5x)
9 Vierkantmutter (4x) 2)
aJ Schraube (4x)
aA Zentrierring (1x) 3)
aB Verschlussstopfen (1x) 4)
aC Spannhülse Achse (1x)
aD Gegenlager Achse (1x)
aG Schraube (1x) 5)
aE Spannhülse Motor (1x)
aF Gegenlager Motor (1x)
aG Schraube (1x) 5)
aH Schmierfett
LUB-KC1 (silikonfrei) (1x)
aI Spannelement
EADT-E-U1-110 (1x) 6)
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue.
3. Montage Gehäuse-Unterteil 1
15346d_20
15346d_2
15346d_3
Nur bei Achse EGC-…:
• Drücken Sie den Zentrierring
aA 3) in die Bohrung
im Unterteil 1.
• Befestigen Sie das Unterteil
1 an der Achse mit allen
Schrauben aJ.
• Fixieren Sie den Motor am
Unterteil 1 mit allen
Schrauben 2 und Vierkantmuttern
9 2) .
• Drehen Sie die Schrauben 2
zunächst nur leicht ein, damit
der Motor im Langloch
verschiebbar bleibt.
4. Montage Zahnriemen 5, Zahnriemenscheiben 6, Spannhülsen 3/4 1)
5 3
• Schieben Sie den Motor bis
zum Anschlag in Richtung
Achse.
• Fetten Sie die Spannhülsen
4
3/4 1) nur am Gewinde
und am Konus mit Fett aH.
6
15346d_4
Das Fetten erleichtert später das gleichmäßige Festdrehen der Spannhülsen
3/4 1) und vermeidet Stick-Slip-Effekte.
• Stecken Sie die Spannhülsen 3/4 1) in die Zahnriemenscheiben 6.
• Drehen Sie die Spannhülsen 3/4 1) leicht ins Gewinde ein.
• Legen Sie die Zahnriemenscheiben 6 in den Zahnriemen 5.
• Stecken Sie die Spannhülsen 3/4 1) auf die passenden Wellenzapfen.
• Berücksichtigen Sie beim Festdrehen der Zahnriemenscheibe 6, dass die
Fläche (A) mit der Bezugsfläche (B) am Unterteil 1 bündig auszurichten
ist.
Zu Beginn des Festdrehens sollte die Fläche (A) ca. 1 mm vor der Bezugsfläche
(B) liegen, da sich die Zahnriemenscheibe 6 während des Festdrehens
etwa um diesen Wert nach innen bewegt.
6
A
1
B
15346d_19
12)
aJ
1) Bei einigen Varianten EAMM-U-…-S… ist die Spannhülse 3 durch eine Spannhülse aC mit
Gegenlagerzapfen ersetzt. Bei diesen Varianten ist das beigefügte Gegenlager aD mit der
Schraube aG auf der Achsseite zu montieren ( Abschnitt 7).
2) Bei EAMM-U-…-42A entgegengesetzte Schraubrichtung:
Fixieren Sie das Unterteil 1 am Motor mit allen Schrauben 2.
Vierkantmuttern 9 sind dafür nicht erforderlich.
aA
1
1
2
1
9
6
A
2
5
6) Bei EAMM-U-110/145 wird das Spannelement aI als Werkzeug benötigt.
15346d_17
• Beachten Sie, dass die Fläche (A) je nach Baugröße des Parallelbausatzes
eine unterschiedliche Position hat.
5. Spannen des Zahnriemens 5
Im ungespannten Zustand sind die Trume (C) des Zahnriemens 5 leicht gewölbt.
50/60 86 110/145
• Lösen Sie die Schrauben 2 gegebenenfalls nur so weit, dass gerade eine
Relativbewegung zwischen Motor und Unterteil 1 möglich ist.
• Spannen Sie den Zahnriemen 5 nur so stark, bis beide Trume (C) gerade
parallel verlaufen, d. h. nicht mehr bauchig sind, wie folgt:
A
Bei EAMM-U-50/-60/-86:
15346d_9 A
A
– Durch Verschieben des Motors von Hand mit der angegebenen
Spannkraft Fv ( Tabelle).
Bei EAMM-U-110/-145:
– Durch Verschieben des Motors unter Verwendung des Spannelements aI
wie folgt:
2
D
• Legen Sie das Spannelement
1
aI
aI in die Bohrung (D)
im Unterteil 1.
• Drehen Sie das Spannelement
aI mit einem Sechskantschlüssel
ß 8 und dem
empfohlenen Drehmoment
6
( Tabelle).
15346d_18
15346d_5
3 4
EAMM-U-… empfohlenes Drehmoment Spannkraft Fv
• Wählen Sie das erforderliche Anziehdrehmoment der Welle-Nabe-
aI [Nm] 5 [N]
Verbindung ( Abschnitt 9b).
• Drehen Sie die Zahnriemenscheiben 6 bei gleichzeitigem Gegenhalten
der Spannhülsen 3/4 1) fest.
• Prüfen Sie, ob die Flächen (A) der Zahnriemenscheiben 6 mit der Bezugsfläche
(B) des Unterteils 1 bündig sind (max. Toleranz ± 0,5 mm).
15346d_24 15346d_25 15346d_23
50 — — — 15 … 35
60 — — — 40 … 70
86 — — — 70 … 130
110 0,2 … 0,6 0,4 … 0,8 0,6 … 1,0 120 … 300
6
2
145 1,0 … 1,5 1,5 … 2,0 2,0 … 2,5 200 … 450
A
5 • Beobachten Sie den Abstand x und y, um diesen Übergangspunkt genau
zu bestimmen.
1
Ungespannt: x < y Gespannt: x = y
B
15346d_8
6 A
Sonst streift der Zahnriemen 5 bzw. die Zahnriemenscheibe 6 am Unterteil
1 oder am Oberteil 7, dies führt in beiden Fällen zu frühzeitigem Verschleiß
oder Klemmen.
Bei Überschreiten der Toleranz:
15346d_22
C
C
• Lösen Sie die Spannhülse leicht
• Justieren Sie die Zahnriemenscheiben 6 neu.
• Drehen Sie die Schrauben 2 zur Befestigung des Motors fest.
Hinweis
3456)
Eine niedrige Vorspannung ist vorteilhafter als eine hohe Vorspannung.
Eine zu hohe Zahnriemenvorspannung führt zu:
– unzulässigen Radialbelastungen / Bruch der Welle
– erhöhtem Verschleiß in den Lagerungen von Achse und Motor
– Reduzierung der Lebensdauer des Zahnriemens
2
D
• Drücken Sie den Verschlussstopfen
1
aB 4) in die Boh-
rung (D) im Unterteil 1.
aB
3) Bei EAMM-U-…-D… wird der Zentrierring aA nicht benötigt.
4) Bei EAMM-U-110/145 wird der Verschlussstopfen aB benötigt.
5) Bei EAMM-U-110/145 wird die Gegenlagerung mit 2 Schrauben aG fixiert.
Fortsetzung auf der Rückseite!

6. Demontage Zahnriemen 5, Zahnriemenscheiben 6, Spannhülsen 3/4
E
• Drehen Sie die Zahnriemenscheiben
6 bei gleichzeitigem
Gegenhalten der
Spannhülsen 3/4 1) auf.
• Drehen Sie nach dem Lösen
6
15346d_14 3 4
der Schraubenvorspannung
die Sechskant-Mutter (E) weiterhin gegen den Uhrzeigersinn, um die Zahnriemenscheibe
6 vom Konus der Spannhülse 3/4 1) abzuziehen.
15346d_15
7. Montage Gegenlagerung aC … aG
Info
• Ziehen Sie die Spannhülsen
3/4 1) von den Wellenzapfen.
Eine Gegenlagerung reduziert die Belastung der Achs- bzw. Motorlager, um
bei hoher Belastung die Lebensdauer zu verbessern. Sofern die Gegenlagerung
standardmäßig beigelegt ist, wird die achsseitige Montage zur Erzielung
der erwartungsgemäßen Lebensdauer von Festo als notwendig erachtet.
Optional ist auch in allen anderen Fällen der Einbau eines Gegenlagers
auf Achs- und/oder Motorseite möglich www.festo.com/catalogue.
15346d_16
• Montieren Sie den Zahnriemen
5, die Zahnriemenscheiben
6 und die Spannhülsen
4/aC
( Abschnitt 4).
aC/F
• Vermeiden Sie beim Festdrehen
der Zahnriemenschei-
aD
be 6 Querbelastungen auf
G
den Lagerzapfen (F), da
1
sonst die Rundlaufgenauigkeit
beeinträchtigt werden
15346d_10
aG H 6
kann.
• Fügen Sie Nadelhülse (G) im Gegenlager aD verspannungsfrei auf den Lagerzapfen
(F) der Spannhülse aC.
• Befestigen Sie das Gegenlager aD an der Bohrung (H)
mit der Schraube aG 5) .
8. Montage Gehäuse-Oberteil 7
I
8
5
3
aC
7
4
6
4
6
• Befestigen Sie das Oberteil
7, mit allen Schrauben
8.
9. Schraubengrößen und Anziehdrehmomente M A
7)
9a. Befestigungsschrauben
EAMM-U-…
Schraube
2 [Nm] 8 [Nm] aJ [Nm] aG [Nm]
50-D32-40A M3x12 1,2 M4x25 3 M6x18 10 M5x20 6
50-D32-42A M3x8 1,2
50-S38-40A M3x12 1,2 M5x12 6
50-S38-42A M3x8 1,2
60-D32-55A M5x20 6 M5x25 6 M6x18 10 M6x20 10
60-D32-57A M5x35 6
60-D40-55A M5x20 6
60-D40-57A M5x35 6
60-S38-55A M5x20 6 M5x12 6
60-S38-57A M5x30 6
60-S48-55A M5x20 6
60-S48-57A M5x35 6
86-D40-70A M5x18 6 M6x40 10 M6x18 10 M8x30 18
86-D40-87A M6x40 10
86-D60-70A M5x20 6 M8x20 18
86-D60-87A M6x45 10
86-S48-70A M5x18 6 M5x12 6
86-S48-87A M6x40 10
86-S62-70A M5x18 6 M6x12 10
86-S62-87A M6x40 10
110-D60-100A M8x25 18 M8x50 18 M8x20 18 M8x40 18
110-S62-100A M8x25 18 M6x12 10
110-S95-100A M8x25 18 M8x16 18
145-S62-140A M10x55 30 M8x50 18 M6x12 10 M8x40 18
145-S95-140A M10x55 30 M8x16 18
9b. Welle-Nabe-Verbindung
Hinweis
Berücksichtigen Sie, dass das übertragbare Drehmoment des Parallelbausatzes
abhängig ist vom Anziehdrehmoment der Zahnriemenscheibe 6:
• Wählen Sie das Anziehdrehmoment an der Zahnriemenscheibe 6 zwischen
dem max. und min. Wert aus. Daraus ergibt sich das übertragbare
Drehmoment. Dieses muss größer sein als das max. verwendete Antriebsmoment
des Motors ( Tabelle).
EAMM-U-…
Zahnriemenscheibe
Anziehdrehmoment
Parallelbausatz
übertragbares Drehmoment
6 [Nm] [Nm]
50 max. 5 1
min. 3 0,5
60 max. 15 3
min. 10 1,5
86 max. 40 9,5
min. 25 4,8
110 max. 80 25
min. 65 12,5
145 max. 180 50
min. 120 25
10. Zulässige Motoren/Achsen
Die zum Anbau zulässigen Motoren und Achsen ergeben sich aus den
Schnittstellencodes in der Typenbezeichnung des Bausatzes.
Beispiel: EAMM-U-60-D40-42A-91 ist vorgesehen für:
– Achs-Schnittstelle D40 DNCE-40 / EGSL-55
– Motor-Schnittstelle 42A EMMS-ST-42
Achs-
Schnittstelle
D32
D40
D60
S38
S48
S62
S95
Achse
DNCE-32
EGSL-45
DNCE-40
EGSL-55
DNCE-63
EGSL-75
EGC-70-BS
EGC-80-BS
EGC-120-BS
EGC-185-BS
Motor-
Schnittstelle
40A
42A
55A
57A
70A
87A
100A
140A
Motor von
Festo
EMMS-AS-40
EMMS-ST-42
EMMS-AS-55
EMMS-ST-57
EMMS-AS-70
EMMS-ST-87
EMMS-AS-100
EMMS-AS-140
15346d_6
Info
Verschiedenes Befestigungszubehör kann an den Gewinden (I) montiert
werden.
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue.
EAMM-U-… Zahnriemenscheibe Spannhülse Spannhülse
6 3/4 aC/aE
50 ß 17 ß 5 ß 3
60 ß 22 ß 8 ß 5
86 ß 30 ß 6
110/145 ß 36 ß 10 ß 8
7)
7) Toleranzen für nicht tolerierte Anziehdrehmomente
M A > 1 Nm: ± 20 %