Registrierung II

fach zu segmentierender Bildobjekte eingesetzt. So wird beispielsweise in (Levin et al. 1988)
eine 3D-3D-Registrierung multimodaler Bilddaten aus dem Kopfbereich (CT, MR und PET)
durchgeführt, bei der sich die Ausrichtung an der Hautoberfläche des Kopfes orientiert. Diese
kann mithilfe einfacher Schwellwertmethoden in den betrachteten 3D-Bilddaten segmentiert
werden.
Registrierung
‣ Oberflächenbasierte 4.4.2 Anwendungsbeispiel Registrierung
‣ Anwendung meist für starre oder affine Registrierung bei der einfach zu segmentierende
In (Ehrhardt, Handels et al. 2004) werden oberflächenbasierte Registrierungsverfahren unter
Verwendung
Bildobjekte
des
registriert
ICP-Algorithmus
werde
eingesetzt,
sollen
um bei verschiedenen Patienten eine robuste
‣ und
z.B.
reproduzierbare
3D-3D Registrierung
Bestimmung
multimodaler
von Oberflächenlandmarken
Aufnahmen aus
zu
dem
ermöglichen,
Kopfbereich,
die im
anhand
Rahmen
der
der Ausrichtung computergestützten an der Hüftoperationsplanung Hautoberfläche des Kopfes (Kap. 10.4) benötigt werden. Ausgangspunkt
ist ein Datensatz (Atlas), in dem alle interessierenden Landmarken auf der Hüftoberfläche markiert
sind. Die Landmarken des Atlanten sollen nun durch Anwendung von oberflächenbasierten
Beispiel: Registrierungsalgorithmen computergestützte auf Hüftoperationsplanung
einen Patientendatensatz übertragen werden. Bei der Land-
‣
markenübertragung ‣ Basis: Atlas wird mit um markierten die betrachtete Landmarken
ein kleiner Ausschnitt aus dem 3D-
Oberflächenmodell des Hüftknochens betrachtet, der in Abb. 4.3 grau unterlegt dargestellt ist.
[Quelle: Handels, Medizinische Bildverarbeitung
Atlas interaktiv Registrierung
© Stephan Abb. Gimbel 4.3: Das Oberflächenmodell Einführung des Atlanten in die medizinische mit einer hier Bildverarbeitung
definierten Landmarke (links) und das des h_da
Patienten mit der vor der oberflächenbasierten Registrierung interaktiv zugeordneten Landmarke (Mitte).
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