Registrierung II

Registrierung II Registrierung II

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Operationen der Bildverarbeitung Kurze Wiederholung ‣ Registrierung ‣ Prozess einer räumliche Transformation zu finden um ein Bild auf ein anderes Bild abzubilden ‣ Eingabe: ‣ Fixed und Moving Image (auch Referenz und Template Image genannt) ‣ Komponenten: ‣ Metrik (gibt an, wie gut die Bilder „zueinander“ passen) ‣ Interpolator ‣ 2D-2D: Registrierung zweier normale Bilder (etwa zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommen) ‣ 2D-3D: prä- und intraoperativ aufgenommene Bilder ‣ 3D-3D: zum Vergleich von zeitlichen Verlauf, Multimodaler Registrierung und/oder Ausgleich von unterschiedlichen Messungen, Schichtführung, Lage des Patienten, etc. ‣ Registrierungsprozesse ‣ landmarkenbasierte Registrierung ‣ kurvenbasierte Registrierung ‣ oberflächenbasierte Registrierung ‣ voxelbasierte Registrierung © Stephan Gimbel Einführung in die medizinische Bildverarbeitung h_da 2

Operationen der Bildverarbeitung Kurze Wiederholung ‣ Registrierung (Fortsetzung) ‣ Transformationsklassen ‣ parametrische Transformationen ‣ starr / rigide Transformation mit Rotation und Translation ‣ affine Transformation, die parallele Linien auf parallele Linien abbildet ‣ perspektivische Transformation, die Linien auf Linien abbildet ‣ nicht-parametrische Transformationen ‣ mit lokaler Deformierung, z.B. bei der voxelbasierten Registrierung ‣ Transformationen im 3D Raum ‣ Koordinatenvektor: (x,y,z) T ‣ 3x3 Matrix R ‣ Translationsvektor: (s x ,s y ,s z ) T ‣ → Grundlagen GDV © Stephan Gimbel Einführung in die medizinische Bildverarbeitung h_da 3

Operationen der Bildverarbeitung<br />

Kurze Wiederholung<br />

‣ <strong>Registrierung</strong><br />

‣ Prozess einer räumliche Transformation zu finden um ein Bild auf ein anderes Bild abzubilden<br />

‣ Eingabe:<br />

‣ Fixed und Moving Image (auch Referenz und Template Image genannt)<br />

‣ Komponenten:<br />

‣ Metrik (gibt an, wie gut die Bilder „zueinander“ passen)<br />

‣ Interpolator<br />

‣ 2D-2D: <strong>Registrierung</strong> zweier normale Bilder (etwa zu unterschiedlichen Zeitpunkten<br />

aufgenommen)<br />

‣ 2D-3D: prä- und intraoperativ aufgenommene Bilder<br />

‣ 3D-3D: zum Vergleich von zeitlichen Verlauf, Multimodaler <strong>Registrierung</strong> und/oder Ausgleich<br />

von unterschiedlichen Messungen, Schichtführung, Lage des Patienten, etc.<br />

‣ <strong>Registrierung</strong>sprozesse<br />

‣ landmarkenbasierte <strong>Registrierung</strong><br />

‣ kurvenbasierte <strong>Registrierung</strong><br />

‣ oberflächenbasierte <strong>Registrierung</strong><br />

‣ voxelbasierte <strong>Registrierung</strong><br />

© Stephan Gimbel Einführung in die medizinische Bildverarbeitung<br />

h_da<br />

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