Original- Betriebsanleitung - DINA Elektronik Gmbh
Original- Betriebsanleitung - DINA Elektronik Gmbh
Original- Betriebsanleitung - DINA Elektronik Gmbh
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SafeLine<br />
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Hardware
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DlNA <strong>Elektronik</strong> GmbH<br />
Esslinger Straße 84, 72649 Wolfschlugen<br />
Tel. 07022/95 17-0, Fax 07022/95 17-51<br />
www.dinaelektronik.de, info@dinaelektronik.de<br />
Konformitätserklärung nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang II 1A<br />
Laut Anhang I. 1. 5. 1 der Maschinenrichtlinie werden die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie erfüllt.<br />
Hersteller: <strong>DINA</strong> <strong>Elektronik</strong> GmbH<br />
Anschrift: Esslinger Str. 84, D-72649 Wolfschlugen<br />
Hiermit erklärt der Hersteller, dass das Produkt SafeLine mit folgenden Modultypen<br />
DNSL-ZM Zentralmodul<br />
DNSL-ZMA Zentralmodul<br />
DNSL-ZMB Zentralmodul<br />
DNSL-ZMK Zentralmodul<br />
DNSL-ZMR Zentralmodul<br />
DNSL-ZMT Zentralmodul *<br />
DNSL-DS Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung<br />
DNSL-DR Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung<br />
DNSL-IN Eingangsmodul<br />
DNSL-IO Eingangs- Ausgangsmodul<br />
DNSL-KM Relaismodul<br />
DNSL-RM Relaismodul<br />
DNSL-RM-230 Relaismodul<br />
konform ist mit den Bestimmungen der oben angegebenen Richtlinie.<br />
Konform ist mit den Bestimmungen folgender weiterer Richtlinien:<br />
• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie<br />
• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten"<br />
• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte<br />
• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer<br />
elektronischer Steuerungssysteme<br />
• DIN EN 574: Zweihandschaltungen<br />
Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die<br />
Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden<br />
Ausfalls pro Stunde (PFHd) beträgt 6,24x10 -8 . Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung des<br />
Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden.<br />
EG Baumusterprüfungsbescheinigung (BG-Nr.: ET 06146 vom 26.10.2006)<br />
*)Die analogen Eingänge (I16 bis I20) sind auch für den Anschluss von Schaltmatten nur Typ TS/ W1 und TS/<br />
BK1, Fa. Mayser<br />
Zusätzliche Angaben<br />
Zertifizierung durch den Fachausschuss für Elektrotechnik, Prüf- und Zertifizierungsstelle Köln, Europäisch notifizierte<br />
Stelle - Kenn-Nummer 0340<br />
EMV-Richtlinie bescheinigt durch ELMAC GmbH Bondorf, Reg. Nr.: DAT-P-206/05-00<br />
US LISTED IND.CONT.EQ 1 Z D 7<br />
QM System zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2000 durch DQS, Frankfurt, Reg.-Nr.:67542-01<br />
Wolfschlugen, den 09.10.2009<br />
Geschäftsführer<br />
gezeichnet: Dirar Najib<br />
Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Dirar Najib.<br />
Anschrift: Esslinger Str. 84, 72649 Wolfschlugen.<br />
Bemerkung: Jedes gelieferte Gerät wird mit einer Seriennummer versehen. Auf jedem Modul ist das Herstellungsdatum<br />
(Kalenderwoche und Jahr) wie folgt angebracht:<br />
12/35. Die Zahl 12 steht für das Herstellungsjahr 2009, zum Herstellungsjahr wird 3 addiert,<br />
35 ist die Kalenderwoche.<br />
Qualitätsmanagementsystem<br />
DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2000<br />
Reg.-Nr.67542-01<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 3 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Der direkte Weg zur sicheren Automation<br />
Zertifizierungsdaten<br />
DIN EN 62061, SIL CL 3<br />
Zweihandschaltung nach EN 574: Typ IIIC.<br />
MTTFD: 75 Jahre<br />
DCawg: ≥ 90%<br />
PFHD: 6,24x10 -8<br />
CCF nach EN 62061: 85 Punkte<br />
CCF nach ISO 13849-1: 95 Punkte<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
Alle Sicherheitsfunktionen müssen an der Anlage überprüft werden.<br />
Die Abschaltgrenzen der überwachten Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten müssen überprüft werden. Sicherheitsrelevante<br />
Leitungen müssen in Kabelkanälen verlegt werden.<br />
Die Anforderung der angegebenen Kategorie können nur durch eine Validierung des gesamten Entwurfs der Steuerung<br />
nachgewiesen werden.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 4 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Inhaltsverzeichnis<br />
Zertifizierungsdaten ............................................................................................................................................... 4<br />
Sicherheitsbestimmungen ...................................................................................................................................... 7<br />
Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................................................................ 7<br />
Produktbeschreibung ............................................................................................................................................. 8<br />
Zentralmodule und mögliche Feldbusse ................................................................................................................. 9<br />
Zentralmodule mit PROFIBUS DP........................................................................................................................ 11<br />
Zentralmodule mit separatem Modul für Datentransferschnittstelle und Feldbus ................................................... 13<br />
Funktionsmodule ................................................................................................................................................. 15<br />
Interface Module für besondere Funktionen ......................................................................................................... 16<br />
DNSL-ZM ............................................................................................................................................................ 17<br />
DNSL-ZMA .......................................................................................................................................................... 17<br />
DNSL-ZMK .......................................................................................................................................................... 18<br />
DNSL-ZMB .......................................................................................................................................................... 18<br />
DNSL-ZMR .......................................................................................................................................................... 19<br />
DNSL-KM ............................................................................................................................................................ 19<br />
Störungen ............................................................................................................................................................ 19<br />
DNSL-ZMT .......................................................................................................................................................... 20<br />
DNSL-MC Applikationsspeicher ........................................................................................................................... 21<br />
DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation ................................................................................... 21<br />
DNSL-DS............................................................................................................................................................. 22<br />
DNSL-DR ............................................................................................................................................................ 22<br />
Einstellung an DNSL-DR .................................................................................................................................. 22<br />
Kabeladapter DNDA ............................................................................................................................................ 23<br />
DNSL-IN .............................................................................................................................................................. 23<br />
DNSL-IO .............................................................................................................................................................. 23<br />
DNSL-RM 230 ..................................................................................................................................................... 24<br />
Kaskadierung....................................................................................................................................................... 25<br />
DNSL-CI .......................................................................................................................................................... 25<br />
DNSL-CM ........................................................................................................................................................ 25<br />
Sternförmige Kaskade ...................................................................................................................................... 26<br />
Serielle Kaskade .............................................................................................................................................. 26<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung........................................................................................... 27<br />
Digitale Eingänge für Sicherheitskreise (SK) ........................................................................................................ 27<br />
Quittierung beim Zentralmodul .......................................................................................................................... 28<br />
Quittierung bei den Funktionsmodulen .............................................................................................................. 28<br />
Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen am Zentralmodul ................................................................... 28<br />
Automatischer Not-Halt bei Anlagenfehler ........................................................................................................ 28<br />
Digitale Eingänge für Zweihandfunktion ............................................................................................................... 29<br />
Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS) ..................................................................................... 29<br />
Digitale Eingänge zur Erfassung einer Antriebsbewegung am Zentralmodul ......................................................... 30<br />
Anforderung an die Näherungsschalter ............................................................................................................. 30<br />
Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 am Zentralmodul .................................................................................... 30<br />
Eingänge für Antriebsüberwachung über Inkremental- oder Resolvermesssysteme .............................................. 30<br />
Antriebsüberwachung über zwei PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen ........................................ 31<br />
Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 an DNSL-DS und DR.............................................................................. 31<br />
Auswahl der Betriebsarten bei DNSL-DS und DR ............................................................................................. 31<br />
Bedingungen an Inkrementalmesssystemen für Antriebsüberwachung ............................................................. 32<br />
Bremsüberwachung mit DNSL-DS, DR ............................................................................................................. 32<br />
Richtungsüberwachung mit DNSL-DS, DR ....................................................................................................... 32<br />
Digitale Eingänge für DNCO-Funktion .................................................................................................................. 32<br />
Analoge Eingänge für DNCO-Funktion ................................................................................................................. 33<br />
Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion ......................................................................................................... 33<br />
Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus .............................................................................................................. 33<br />
Ausgänge an SafeLine ......................................................................................................................................... 34<br />
Verwendung der Ausgänge an SafeLine ........................................................................................................... 34<br />
Ausgangsschemata .......................................................................................................................................... 34<br />
Sichere Halbleiterausgänge an den Zentralmodulen ............................................................................................ 35<br />
Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM ............................................................................................................... 35<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge .................................................................................................................... 35<br />
DNSL-ZM ......................................................................................................................................................... 35<br />
DNSL-ZMR ...................................................................................................................................................... 35<br />
DNSL-DS ......................................................................................................................................................... 35<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 5 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-DR ......................................................................................................................................................... 36<br />
DNSL-IN .......................................................................................................................................................... 36<br />
DNSL-IO .......................................................................................................................................................... 36<br />
Parametrierbare Kontaktausgänge ....................................................................................................................... 37<br />
DNSL-RM 230 .................................................................................................................................................. 37<br />
Software Elemente .............................................................................................................................................. 37<br />
Maßbilder und Montage ....................................................................................................................................... 38<br />
Rack Varianten mit möglichen Modulen ............................................................................................................... 38<br />
Installation ........................................................................................................................................................... 39<br />
Allgemeine technische Daten ............................................................................................................................... 40<br />
DNSL-ZM technische Daten................................................................................................................................. 40<br />
DNSL-ZMA technische Daten .............................................................................................................................. 41<br />
DNSL-ZMR technische Daten .............................................................................................................................. 41<br />
DNSL-ZMB, DNSL-ZMT, DNSL-ZMK technische Daten ....................................................................................... 42<br />
DNSL-KM technische Daten ................................................................................................................................ 42<br />
DNSL-RM 230 technische Daten ......................................................................................................................... 43<br />
Lebensdauer der Kontaktausgänge an SafeLine Modulen .................................................................................... 43<br />
DNSL-DS, DNSL-DR technische Daten ............................................................................................................... 44<br />
DNSL-IN technische Daten .................................................................................................................................. 44<br />
DNSL-IO technische Daten .................................................................................................................................. 44<br />
Zertifikat .............................................................................................................................................................. 45<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 6 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Sicherheitsbestimmungen<br />
� Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen<br />
werden, die mit dieser <strong>Betriebsanleitung</strong> und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und<br />
Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich<br />
der Schutzmaßnahmen.<br />
� Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere Körperverletzungen oder hoher<br />
Sachschaden die Folge sein.<br />
� Bei Not-Halt Anwendungen muss entweder die integrierte Funktion für Wiedereinschaltsperre verwendet<br />
werden oder der automatische Wiederanlauf der Maschine muss durch eine übergeordnete Steuerung<br />
verhindert werden.<br />
� Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein!<br />
S. Technische Daten!<br />
� Durch eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung. Es können dadurch Gefahren entstehen, die<br />
zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen.<br />
� Montieren Sie das Gerät in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54! Staub und Feuchtigkeit<br />
können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend<br />
notwendig.<br />
� Sorgen Sie für ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten!<br />
� Das Gerät ist unter besonderer Berücksichtigung der nach DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten<br />
Abständen einzubauen. Während des Betriebes stehen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung.<br />
Schutzabdeckungen dürfen während des Betriebes nicht entfernt werden.<br />
� Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehlerfall unbedingt aus!<br />
� Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht!<br />
� Bewahren Sie diese Produktinformation auf!<br />
Bestimmungsgemäße Verwendung<br />
Die Baureihe SAFELINE ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen für Maschinen und Anlagen. Mit diesem<br />
Produkt können die verschiedensten Funktionen an einer Anlage<br />
überwacht bzw. gesteuert werden<br />
Prüfgrundlage:<br />
• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie<br />
• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten"<br />
• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte<br />
• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer<br />
elektronischer Steuerungssysteme<br />
• DIN EN 574: Zweihandschaltungen<br />
Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die<br />
Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden<br />
Ausfalls pro Stunde (PFHd) beträgt 6,24x10 -8 . Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung des<br />
Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden.<br />
EG Baumusterprüfungsbescheinigung (BG-Nr: ET 06146 vom 10.11.2009)<br />
Die analogen Eingänge (I16 bis I20) sind auch für den Anschluss von Schaltmatten nur Typ TS/ W1 und TS/ BK1,<br />
Fa. Mayser vorgesehen.<br />
Die Produkte erfüllen die Anforderungen der aktuellen Normen, die in der Dokumentation angegeben sind.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 7 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Produktbeschreibung<br />
Die Baureihe SafeLine ist in einem Metallgehäuse eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden. Die<br />
einzelnen Module sind steckbar. Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks. Bis zu 15<br />
Module sind möglich. Racks für ein, drei, fünf, sieben, neun, elf, dreizehn und fünfzehn Module sind lieferbar.<br />
Nicht bestückte Modulplätze werden mit einem neutralen Deckel belegt. (Blindabdeckung)<br />
Alle Module sind über ein redundantes Bussystem intern miteinander verbunden.<br />
Für die verschiedensten Anwendungen sind unterschiedliche Module im Lieferprogramm.<br />
Der Status der Eingänge, Ausgänge und Betriebsspannung wird über LED angezeigt.<br />
DNSL-ZMB, ZMT und ZMR optional mit Feldbus<br />
Aufbau: Das Zentralmodul wird links im Rack in den 1. Steckplatz eingesteckt. Das Feldbusmodul wird neben dem<br />
Zentralmodul gesteckt. Der Steckplatz für alle anderen Module ist beliebig.<br />
Die Module DNSL-ZMB, ZMT und ZMR benötigen die Breite von zwei Steckplätzen.<br />
Das Relaismodul DNSL-KM kann nur mit dem Zentralmodul DNSL-ZMR eingesetzt werden. Dieses wird rechts von<br />
DNSL-ZMR eingesteckt. Für eine Applikation ist das Zentralmodul einmal notwendig. Die Anzahl der Funktionsmodule<br />
ist anwendungsabhängig.<br />
Die Anwenderprogramme werden mit dem SafeLine DESINGNER am PC erstellt und über die Schnittstelle<br />
COM PORT am Zentralmodul übertragen. Der DESIGNER ist eine speziell von <strong>DINA</strong> entwickelte Software.<br />
Schnittstellen: COM PORT oder USB PORT am Zentralmodul dient der Datenübertragung zwischen PC und SafeLine.<br />
Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 (1:1) sein. Am Kabel sind nur Pin 2, 3 und 5 von Bedeutung.<br />
Der Feldbus dient dem Datenaustausch zwischen Feldbus Master und SafeLine.<br />
LED Anzeige: Modulabhängig beschrieben. SafeLine Module<br />
Rack bestückt DNSL-ZMR, Feldbus, DNSL-KM, freier Steckplatz und DNSL-DS<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR-FB<br />
ID-No: 24ZR21<br />
24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4 I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
BG ET 06146<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
USB PORT<br />
ID-No: 24EC10<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-KM<br />
ID-No:24KM01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
0.1A O1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
0.1A O2<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
0.1A O3<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
0.1A<br />
O4<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 8 von 48<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodule und mögliche Feldbusse Mögliche Feldbusse<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZM<br />
mit COM PORT<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZM<br />
IIIC<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ TYPE<br />
1 Z D 7<br />
574 EN<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
HANDFUNCTION:<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK 2<br />
BG-PRUFZERT<br />
ID-No: 24ZM20<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4 I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
1A / 2A<br />
COM PORT<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZM<br />
mit USB PORT<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZM<br />
IIIC<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ TYPE<br />
1 Z D 7<br />
574<br />
USB EN<br />
PORT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
HANDFUNCTION:<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK 2<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
BG -PRUFZERT<br />
Unlock<br />
Lock<br />
ID-No: 24ZM30<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4 I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZMA<br />
mit COM PORT<br />
Unlock<br />
R<br />
BG-PRUFZERT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMA<br />
ID-No: 24ZA20<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
UR UR<br />
UA UA<br />
0V 0V<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
COM PORT SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZMA<br />
mit USB PORT<br />
Unlock<br />
R<br />
BG -PRUFZERT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMA<br />
ID-No: 24ZA30<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
UR UR<br />
UA UA<br />
0V 0V<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
USB<br />
PORT<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZMK<br />
mit COM PORT<br />
Unlock<br />
R<br />
BG-PRUFZERT<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMK<br />
ID-No: 24ZK20<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
1A<br />
O4 13<br />
O5 14<br />
13<br />
14<br />
O6 23<br />
O7 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
PROFIBUS CAN OPEN ETHER CAT<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 9 von 48<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
ET 06146 PORT<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety COM<br />
DI<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
DNSL-ZMK<br />
mit USB PORT<br />
Unlock<br />
R<br />
DI<br />
BG-PRUFZERT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMK<br />
ID-No: 24ZK30<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
1A<br />
O4 13<br />
O5 14<br />
13<br />
14<br />
O6 23<br />
O7 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3 I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
USB<br />
PORT<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
DNSL-DP<br />
ID-No:24DP01<br />
US LISTED 1ZD7<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
ID-No: 24CO20<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
Alle obigen Zentralmodule sind auf Anfrage auch mit anderen Feldbussen erhältlich.<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
ID-No: 24EC20<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodul<br />
DNSL-ZM mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZM20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZM30<br />
6 sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
4 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
2 Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar<br />
1 Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZM<br />
DNSL-ZMA mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZA20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZA30<br />
6 sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
1 analoger Eingang für Potentiometer Anschluss<br />
2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
1 Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZMA<br />
DNSL-ZMKA mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZK20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZK30<br />
6 sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
2 sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
1 Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZMK<br />
Feldbus<br />
PROFIBUS DP Artikel-Nr.: 24DP01<br />
8 oder 24 Byte Eingangsdaten<br />
8 oder24 Byte Ausgangsdaten<br />
ETHER CAT Artikel-Nr.: 24EC20<br />
24 Byte Eingangsdaten<br />
24 Byte Ausgangsdaten<br />
CAN OPEN Artikel-Nr.: 24CO20<br />
24 Byte Eingangsdaten<br />
24 Byte Ausgangsdaten<br />
Siehe Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus<br />
Weitre Feldbusse auf Anfrage<br />
Designer DNSL-SD2<br />
Artikel-Nr.: 10SD20<br />
Parametriersoftware für SafeLine<br />
Alle Zentralmodule verfügen über eine V24 Schnittstelle (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) für<br />
Datentransfer.<br />
Bei Zentralmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen auf<br />
einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden.<br />
Die Speicherkarte meldet sich als Laufwerk.<br />
Die Parametrierung der Eingänge und Ausgänge sowie andere Funktionen erfolgt am SafeLine Designer.<br />
Siehe <strong>Betriebsanleitung</strong> SafeLine Designer SLD2.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 10 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodule mit PROFIBUS DP<br />
DNSL-ZMB-DP mit COM PORT DNSL-ZMR –DP mit COM PORT DNSL-ZMT-DP mit COM PORT<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4 13<br />
O5 14<br />
O6 23<br />
O7 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
DNSL-ZMB-DP<br />
ID-No: 24ZB22<br />
A1: 24VDC<br />
6A max<br />
A1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4 ET 06146<br />
I5<br />
I6<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
S FELI E<br />
BG-PRUFZERT<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4<br />
I5<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6 Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 11 von 48<br />
BG-PRUFZERT<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4 13<br />
O5 14<br />
O6 23<br />
O7 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4 I4<br />
I5<br />
I6<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
DNSL-ZMT-DP<br />
ID-No: 24ZT22<br />
A1: 24VDC<br />
6A max<br />
A1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4 ET 06146<br />
I5<br />
I6<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA<br />
TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER<br />
S FELI E<br />
BG-PRUFZERT<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-ZMB-DP mit USB PORT DNSL-ZMR-DP mit USB PORT DNSL-ZMT-DP mit USB PORT<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
1A<br />
O3 O3<br />
O4 13 13<br />
O5 14 14<br />
O6 23 23<br />
O7 24 24<br />
I1<br />
I2 I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
SP<br />
ON<br />
MP<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMB-DP<br />
ID-No: 24ZB32<br />
USB PORT<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
BG-PRUFZERT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
Unlock<br />
Lock<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR32<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4<br />
I5<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6 Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
USB PORT<br />
BG-PRUFZERT<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
Alle obigen Zentralmodule sind auch ohne PROFIBUS DP erhältlich.<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
13 O4<br />
14 O5<br />
23 O6<br />
24 O7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I19<br />
I20<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
DNSL-ZMT-DP<br />
ID-No: 24ZT32<br />
A1: 24VDC<br />
6A max<br />
A1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4 ET 06146<br />
I5<br />
I6<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA<br />
TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER<br />
S FELI E<br />
USB PORT<br />
BG-PRUFZERT<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
PROFIBUS-DP SLAVE
16<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
16<br />
4<br />
2<br />
1<br />
2<br />
11<br />
5<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodul<br />
DNSL-ZMB-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZB22<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZB32<br />
Ohne Feldbus<br />
DNSL-ZMB mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZB20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZB30<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsenüber die Eingänge I11 bis I14<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZMB<br />
DNSL-ZMR-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZR22<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZR32<br />
Ohne Feldbus<br />
DNSL-ZMR mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZR20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZR30<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsen über die Eingänge I11 bis I14<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZMR<br />
DNSL-ZMT-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZT22<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZT32<br />
Ohne Feldbus<br />
DNSL-ZMT mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZT20<br />
mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZT30<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere analoge Eingänge für Schaltmatten der<br />
Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Kontaktausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsen über die Eingänge I11 bis I14<br />
Siehe Zentralmodul DNSL-ZMT<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 12 von 48<br />
8<br />
8<br />
Feldbus<br />
Bestandteil des Zentralmoduls<br />
PROFIBUS DP<br />
oder 24 Byte Eingangsdaten<br />
oder 24 Byte Ausgangsdaten<br />
Siehe<br />
Virtuelle Ein- und Ausgänge am<br />
Feldbus<br />
Designer DNSL-SD2<br />
Artikel-Nr.: 10SD20<br />
Parametriersoftware für SafeLine<br />
Alle Zentralmodule verfügen über eine V24 Schnittstelle (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) für<br />
Datentransfer<br />
Bei Zentralmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen auf<br />
einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden.<br />
Die Speicherkarte meldet sich als Laufwerk.<br />
Die Parametrierung der Eingänge und Ausgänge sowie andere Funktionen erfolgt am SafeLine Designer.<br />
Siehe <strong>Betriebsanleitung</strong> DNSL-Designer SLD2
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodule mit separatem Modul für Datentransferschnittstelle und Feldbus<br />
DNSL-ZMB DNSL-ZMR DNSL-ZMT COM PORT USB PORT<br />
DNSL-ZMB<br />
ID-No: 24ZB40<br />
24VDC<br />
A1<br />
6A max<br />
A2<br />
A1<br />
O1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
O4 13 O4 13<br />
O5 14 O5 14<br />
O6 23 O6 23<br />
O7 24 O7 24<br />
I1<br />
I1<br />
I2<br />
I2<br />
I3<br />
I3<br />
I4<br />
I4<br />
I5<br />
I5<br />
I6<br />
I6<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
BG ET 06146<br />
S FELI E<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR<br />
ID-No: 24ZR40<br />
24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4 I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
BG ET 06146<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
DNSL-ZMT<br />
ID-No: 24ZT40<br />
24VDC<br />
A1<br />
6A max<br />
A2<br />
A1<br />
O1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
O4 13 O4 13<br />
O5 14 O5 14<br />
O6 23 O6 23<br />
O7 24 O7 24<br />
I1<br />
I1<br />
I2<br />
I2<br />
I3<br />
I3<br />
I4<br />
I4<br />
I5<br />
I5<br />
I6<br />
I6<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
BG ET 06146<br />
S FELI E<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 13 von 48<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA<br />
TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER<br />
Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
ID-No: 24CP40<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
COM PORT<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
ID-No: 24UP40<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
USB PORT<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Schnittstelle COM PORT mit Feldbus Schnittstelle USB PORT mit Feldbus<br />
PROFIBUS DP ETHERCAT CAN OPEN PROFIBUS DP ETHERCAT CAN OPEN<br />
Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-DP<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
COM PORT<br />
ID-No:24DP40<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
COM PORT<br />
ID-No: 24EC40<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
COM PORT<br />
ID-No: 24CO40<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-DP<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
USB PORT<br />
ID-No:24DP41<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
USB PORT<br />
ID-No: 24EC41<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
Alle obigen Zentralmodule sind auf Anfrage auch mit anderen Feldbussen erhältlich.<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
USB PORT<br />
ID-No: 24CO41<br />
FELDBUS SLAVE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock
16<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
16<br />
4<br />
2<br />
1<br />
2<br />
11<br />
5<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zentralmodul<br />
DNSL-ZMB Artikel-Nr.: 24ZB40<br />
DNSL-CP (COM PORT) Artikel-Nr.: 24CP40<br />
oder<br />
DNSL-UP (USB PORT) Artikel-Nr.: 24UP40<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsenüber die Eingänge I11 bis I14<br />
DNSL-ZMR Artikel-Nr.: 24ZR40<br />
DNSL-CP (COM PORT) Artikel-Nr.: 24CP40<br />
oder<br />
DNSL-UP (USB PORT) Artikel-Nr.: 24UP40<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsen über die Eingänge I11 bis I14<br />
DNSL-ZMT Artikel-Nr.: 24ZT40<br />
DNSL-CP (COM PORT) Artikel-Nr.: 24CP40<br />
oder<br />
DNSL-UP (USB PORT) Artikel-Nr.: 24UP40<br />
sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar<br />
sichere analoge Eingänge für Schaltmatten der<br />
Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1<br />
sichere Ausgänge positiv schaltend<br />
Kontaktausgang mit 2 sicheren Kontakten<br />
Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft<br />
Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2<br />
Achsen über die Eingänge I11 bis I14<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 14 von 48<br />
8<br />
8<br />
24<br />
24<br />
24<br />
24<br />
Feldbus mit Datentransferschnittstelle<br />
PROFIBUS DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24DP40<br />
PROFIBUS DP mit USB PORT Artikel-Nr.: 24DP41<br />
oder 24 Byte Eingangsdaten<br />
oder 24 Byte Ausgangsdaten<br />
ETHER CAT mit COM PORT Artikel-Nr.: 24EC40<br />
ETHER CAT mit USB PORT Artikel-Nr.: 24EC41<br />
Byte Eingangsdaten<br />
Byte Ausgangsdaten<br />
CAN OPEN mit COM PORT Artikel-Nr.: 24CO40<br />
CAN OPEN mit USB PORT Artikel-Nr.: 24CO41<br />
Byte Eingangsdaten<br />
Byte Ausgangsdaten<br />
Siehe Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus<br />
Weitre Feldbusse auf Anfrage<br />
Designer DNSL-SD2<br />
Artikel-Nr.: 10SD20<br />
Parametriersoftware für SafeLine<br />
Die Datentransfer Schnittstelle V24 (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) befindet sich an einem<br />
separaten steckbaren Modul. Dieses Modul ist ein Bestandteil des Zentralmoduls.<br />
Bei Applikationen mit Feldbus befindet sich der Feldbus ebenfalls an diesem Modul. Der Feldbus ist kein<br />
Bestandteil des Zentralmoduls<br />
Bei Feldbusmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen<br />
auf einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden.<br />
Die Speicherkarte meldet sich als Laufwerk.<br />
Die Parametrierung der Eingänge und Ausgänge sowie andere Funktionen erfolgt am SafeLine Designer.<br />
Siehe <strong>Betriebsanleitung</strong> SafeLine Designer SLD2.
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Funktionsmodule<br />
DNSL-DS DNSL-DR DNSL-IN DNSL-IO DNSL-KM DNSL-RM 230<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
8<br />
2<br />
4<br />
8<br />
2<br />
2<br />
Unlock<br />
DNSL-DR<br />
ID-No:24DR01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O1<br />
O2<br />
O2<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
RESOLVER2 1-10V RESOLVER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Antriebsüberwachungsmodule<br />
Unlock<br />
DNSL-IN<br />
ID-No:24IN01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
O11<br />
O12<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I: 0.2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT MODULE<br />
I: 0.2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
SP ON MP<br />
DNSL-DS, Artikel-Nr.: 24DS01<br />
Stillstands-, Drehzahl-, Richtungs- und<br />
Bremsüberwachung für 2 Antriebe<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-DS, Artikel-Nr.: 24DS07<br />
Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, Richtungs- und<br />
Bremsüberwachung für 2 Antriebe<br />
digitale sichere Eingänge, frei parametrierbar<br />
Encoder Eingänge für 2 Antriebsmesssysteme<br />
Halbleiterausgänge, positiv schaltend<br />
frei parametrierbar<br />
Siehe DNSL-DS<br />
DNSL-DR, Artikel-Nr.: 24DR01<br />
Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, und<br />
Richtungsüberwachung für 2 Antriebe<br />
digitale sichere Eingänge, frei parametrierbar<br />
Resolver Eingänge für Antriebsmesssystem<br />
Halbleiterausgänge positiv schaltend<br />
frei parametrierbar<br />
Siehe DNSL-DR<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 15 von 48<br />
24VDC/4A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A<br />
SP ON MP<br />
16<br />
4<br />
8<br />
10<br />
4<br />
2<br />
4<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
Unlock<br />
DNSL-KM<br />
ID-No:24KM01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
0.1A O1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
0.1A O2<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
0.1A O3<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
0.1A<br />
O4<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
Ein- Ausgangsmodule<br />
Unlock<br />
DNSL-RM230<br />
ID-No:24RM02<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-IN, Artikel-Nr.: 24IN01<br />
digitale sichere Eingänge, frei parametrierbar<br />
Halbleiterausgänge positiv schaltend<br />
frei parametrierbar<br />
Siehe DNSL-IN<br />
DNSL-IO, Artikel-Nr.: 24IO01<br />
digitale sichere Eingänge, frei parametrierbar<br />
Halbleiterausgänge positiv schaltend<br />
frei parametrierbar<br />
Siehe DNSL-IO<br />
Kontaktausgangsmodule<br />
DNSL-KM, Artikel-Nr.: 24KM01<br />
Ausgangserweiterung für DNSL-ZMR<br />
sichere Kontaktausgänge mit jeweils 2 Kontakten<br />
und einem Meldekontakt<br />
DNSL-KM1, Artikel-Nr.: 24KM02<br />
sichere Kontaktausgänge mit jeweils 2 Kontakten<br />
und einem Meldekontakt<br />
Siehe DNSL-KM<br />
DNSL-RM 230, Artikel-Nr.: 24RM02<br />
Kontaktausgänge mit je 2 sicheren Kontakten<br />
frei parametrierbar<br />
Siehe DNSL-RM 230<br />
Die Parametrierung der Eingänge und Ausgänge sowie andere Funktionen erfolgt am SafeLine Designer.<br />
Siehe <strong>Betriebsanleitung</strong> SafeLine Designer SLD2.<br />
Achtung: Alle RJ45 Kommunikatiosverbindungen sind nur für die beschriebene Funktion zu verwenden und stellen<br />
keine ETHER NET Verbindungen zur Verfügung.
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Interface Module für besondere Funktionen<br />
DNSL-CM DNSL-CI DNSL-NI DNSL-SSI4<br />
4<br />
2<br />
4<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
KASKADE EIN-/ AUSGANG<br />
DNSL-CM<br />
ID-No: 24CM01<br />
A1<br />
A1<br />
A1<br />
A1<br />
A2 A2<br />
A2 A2<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
POWER EXTERN<br />
POWER INTERN<br />
24VDC/5A<br />
CASCADE IN-/ OUTPUT<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Kaskadenmodule<br />
DNSL-CI<br />
ID-No:24CI01<br />
POWER<br />
KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-CM, Artikel-Nr.: 24CM01<br />
Kaskadiermodul für die Peripherieeinheit<br />
Eingänge für die Betriebsspannung extern<br />
Kommunikationsinterface (RJ45 Buchsen) zur<br />
Kaskadierung der Peripherieeinheit an die<br />
Zentraleinheit über Patch Kabel<br />
Siehe DNSL-CM<br />
Kaskadierung<br />
DNSL-CI, Artikel-Nr.: 24CI01<br />
Kaskadiermodul für die Basiseinheit<br />
Kommunikationsinterface (RJ45 Buchsen) zur<br />
Kaskadierung der Zentraleinheit mit der<br />
Peripherieeinheiten über Patch Kabel<br />
Siehe DNSL-CI<br />
DNSL-NI<br />
ID-No:24NI01<br />
DIAGNOSTIC<br />
POWER<br />
DIAGNOSTIC<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 16 von 48<br />
4<br />
4<br />
NETWORK<br />
NETZWERK<br />
Interface Module<br />
DNSL-SSI4<br />
ID-No:24SI01<br />
DIAGNOSTIC<br />
POWER<br />
DIAGNOSTIC<br />
SS1<br />
SSI4 SSI3<br />
SS2<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-NI, Artikel-Nr.: 24NI01<br />
Netzwerkmodul für Datenaustausch zwischen<br />
verschiedenen SafeLine Applikationen<br />
Kommunikationsinterface (RJ45 Buchsen) zur<br />
Herstellung einer Datenaustauschverbindung<br />
zwischen verschieden SafeLine Systemen über<br />
Patch Kabel<br />
DNSL-SSI, Artikel-Nr.: 24SI01<br />
SSI Interface Modul zur Erfassung von<br />
Achspositionen<br />
Eingänge für 4 Absolutwert Encoder über<br />
SSI Interface<br />
Achtung: Alle RJ45 Kommunikatiosverbindungen sind nur für die beschriebene Funktion zu verwenden und stellen<br />
keine ETHER NET Verbindungen zur Verfügung.<br />
Die Parametrierung der Funktionen erfolgt am SafeLine Designer.<br />
Siehe <strong>Betriebsanleitung</strong> SafeLine Designer SLD2.
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZM<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
6 redundante digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten<br />
Funktionen<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige<br />
Drehzahlüberwachung<br />
4 positivschaltende sichere Ausgänge O2 bis O5<br />
2 positivschaltende Ausgänge O6 und O7 freiparametrierbar als Schaltausgänge, gepaarte sichere Ausgänge oder<br />
Taktausgänge<br />
Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig.<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus<br />
SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Siehe<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC<br />
I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1<br />
0V<br />
24V DC<br />
6A<br />
V24<br />
COM PORT<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
24V intern<br />
DNSL-ZMA<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
6 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten<br />
Funktionen<br />
1 sicherer analoger Eingang z. B. zum Einsatz zur Ermittlung der kontinuierlichen Abnahme des Durchmessers<br />
einer Schleifscheibe während des Arbeitsprozesses. Die Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit kann dann<br />
dem momentanen Durchmesser der Schleifscheibe angepasst werden. Die Referenzspannung (Uref, 15V) ist an<br />
der Klemme<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige<br />
Drehzahlüberwachung<br />
2 positivschaltende sichere Ausgänge O2 und O3<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus<br />
SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Siehe<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Analogeingänge für DNCO-Funktion<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge UB = 24V DC<br />
I6 I5 I4 I3 I2 I1<br />
0V<br />
O3 O2 O1 A2 A1<br />
0V<br />
15 V<br />
24V DC<br />
V24<br />
COM PORT<br />
Outputs<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
24V intern<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 17 von 48<br />
6A
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZMK<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
6 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten<br />
Funktionen<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige<br />
Drehzahlüberwachung<br />
2 positivschaltende sichere Ausgänge O2 und O3<br />
1 Relaisausgang mit 2 redundanten Kontakten<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitale Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal<br />
aus SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Siehe<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Parametrierbare Kontaktausgänge<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC<br />
I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1<br />
0V 24V DC<br />
V24<br />
COM PORT<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
24V intern<br />
DNSL-ZMB<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
16 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I20 für die verschiedensten sicherheits-<br />
und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen bei DNSL-ZMB<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige<br />
Drehzahlüberwachung<br />
2 positivschaltende sichere Ausgänge O2 und O3<br />
1 Relaisausgang mit 2 redundanten Kontakten<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitalen Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal<br />
aus SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Siehe<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Parametrierbare Kontaktausgänge<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC<br />
I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1<br />
V24<br />
COM PORT<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 18 von 48<br />
0V<br />
24V DC<br />
6A<br />
24V intern<br />
6A
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZMR<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
16 redundante digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I20 für die verschiedensten sicherheits- und<br />
nichtsicherheitsrelevanten Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine<br />
angesteuert.<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige Drehzahlüberwachung<br />
4 positivschaltende sichere Ausgänge O2 bis O5<br />
2 positivschaltende Ausgänge O6 und O7 freiparametrierbar als Schaltausgänge oder Taktausgänge<br />
Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig.<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Siehe Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Anschlussschema DNSL-ZMR<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC<br />
I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1<br />
V24<br />
COM PORT<br />
DNSL-KM<br />
Ausgangserweiterungsmodul<br />
4 Relaisausgänge mit jeweils 2 sicheren Kontakten und einem Informationskontakt.<br />
Der Schaltzustand der Relaisausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Siehe Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
Anschlussschema DNSL-KM<br />
Ausgangskontakte / Ouput contacts<br />
Ausgang 1/Ouput 1 Ausgang 2/Ouput 2 Ausgang 3/Ouput 3 Ausgang 4/Ouput 4<br />
O1 13 14 23 24 33 34 43 44 O2 O3 53 54 63 64 73 74 83 84 O4<br />
R1<br />
R2<br />
Info<br />
R1<br />
R2 R3<br />
R4<br />
24V DC<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 19 von 48<br />
R4<br />
Pr<br />
R3<br />
0V<br />
6A<br />
24V intern<br />
24VDC intern / internal<br />
Hinweis: Im SafeLine werden die digitalen Eingänge immer in beiden Kanälen ausgewertet und gegenseitig auf<br />
Plausibilität geprüft. Es gibt keine einkanalige Verarbeitung.<br />
Störungen<br />
Verhalten: Ausgang O1 schaltet ab, falls O1 als Systembereitschaft parametriert ist. LED-Anzeige für O1 leuchtet<br />
nicht. Die LED rechts im Block blinkt kurz/ lang.<br />
Abhilfe: Überprüfung der Verdrahtung<br />
Überprüfung der Konfiguration (Falsche Bestückung des Racks oder falsche Projektierung?)<br />
Durch Aus- und Einschalten der Betriebsspannung werden gespeicherte Fehler gelöscht.
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZMT<br />
Zentralmodul<br />
Eingänge<br />
11 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I15 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante Funktionen<br />
und<br />
5 redundante analoge Eingänge zum Anschluss von 5 Schaltmatten der Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 bei<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2<br />
1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT)<br />
Ausgänge:<br />
1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige<br />
Drehzahlüberwachung<br />
2 positivschaltende sichere Ausgänge O2 und O3<br />
1 Relaisausgang mit 2 redundanten Kontakten<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge<br />
am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitalen Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal<br />
aus SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Siehe<br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion<br />
Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Parametrierbare Kontaktausgänge<br />
Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC<br />
I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1<br />
V24<br />
COM PORT<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 20 von 48<br />
0V<br />
24V DC<br />
6A<br />
24V intern
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-MC Applikationsspeicher<br />
Die Daten des Anwenderprogramms werden auf einer steckbaren „Memory card“ Typ DNSL-MC hinterlegt.<br />
Diese wird direkt intern auf das Zentralmodul gesteckt. DNSL-MC ist ein Bestandteil von DNSL-ZMR und kann jedoch<br />
als Datenträger separat bestellt werden.<br />
Integration der Memory card<br />
im Zentralmodul<br />
DNSL-MC<br />
DNSL-MC wird<br />
am Zentralmodul<br />
links unten<br />
eingesteckt<br />
DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation<br />
Zur Übertragung der Applikationsdaten in die Memory card kann auch das Programmiergerät DNSL-BR verwendet<br />
werden.<br />
DNSL-BR ist lieferbar mit dem notwendigem Verbindungskabel zu einem PC für die Datenübertragung.<br />
Die Betriebsspannung ist 230V AC<br />
Einsatz<br />
Gerät über V24 oder USB Kabel mit PC verbinden.<br />
Netzkabel anschließen.<br />
LED „UB“ leuchtet. LED „Check“ leuchtet kurz.<br />
LED „Transfer“ blinkt langsam.<br />
Memory Card einstecken.<br />
Datentransfer am PC starten.<br />
LED „Transfer“ blinkt schnell.<br />
LED „Transfer“ blinkt wieder langsam.<br />
Programmierung ist abgeschlossen.<br />
Memory Card entnehmen.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 21 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-DS<br />
Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, Richtungs- und Bremsüberwachung<br />
Eingänge<br />
8 redundante digitale Eingänge, B11 bis B14 und B21 bis B24 für die verschiedensten sicherheits- und<br />
nichtsicherheitsrelevanten Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine<br />
angesteuert.<br />
2 inkrementale Messsystem Eingänge zur Erfassung der Bewegung an zwei Antrieben<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung der Modulausgänge, P1 für O1 und O3, P2 für O2 und O4<br />
Ausgänge:<br />
4 positivschaltende Ausgänge O1 bis O4 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder<br />
Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit der Eingängen an Sicherheitskreise notwendig.<br />
Die Bewegungserfassung erfolgt über ein inkrementales Messsystem. Es können sowohl TTL als auch Sinus/ Kosinus<br />
Signale verarbeitet werden. Bei HTL Signalen erfolgt der Anschluss an das Messsystem über das Anschlusskabel<br />
DNRJ 45-SL-HTL.<br />
Anschlussschema<br />
DNSL-DS<br />
Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs<br />
P1 P2 O1 O2 O3 O4 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 Info<br />
Power<br />
Info<br />
Eingänge / Inputs<br />
Encoder 1 Encoder 2<br />
A<br />
Sin<br />
A*<br />
Sin*<br />
Encoder Signale: 4-5V TTL oder/ or<br />
0.8-1Vss SIN/COS<br />
B<br />
B*<br />
Cos<br />
Cos*<br />
DNSL-DR<br />
Stillstands-, Positions-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung<br />
Eingänge<br />
8 redundante digitale Eingänge, B11 bis B14 und B21 bis B24 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten<br />
Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SL angesteuert.<br />
2 Resolver Messsystem Eingänge zur Erfassung der Bewegung an zwei Antrieben<br />
2 Eingänge für die Spannungsversorgung der Modulausgänge, P1, P2 für O1 und O2<br />
Ausgänge:<br />
2 positivschaltende Ausgänge O1und O2 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder<br />
Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit der Eingänge an Sicherheitskreise notwendig.<br />
Die Bewegungserfassung erfolgt über ein Resolver Messsystem.<br />
Anschlussschema<br />
DNSL-DR<br />
Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs Eingänge / Inputs<br />
P1 P1 O1 O1 O2 O2 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24<br />
Resolver 1 Resolver 2<br />
Info<br />
Power<br />
Info Resolver<br />
Signale<br />
1 -10Vss<br />
Sin+, Sin-<br />
Cos+, Cos-<br />
Ref+, Ref-<br />
Einstellung an DNSL-DR<br />
Abhängig von der Amplitude des eingesetzten Resolver werden die DIP Schalter auf dem Modul intern wie unten<br />
dargestellt eingestellt. Bei beiden DIP Schaltern muss die Einstellung gleich sein.<br />
Amplitude 1-2Vss 2-4Vss 4-8Vss 8-10Vss<br />
Einstellung on on on on on on on on<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
1 2 3 4<br />
Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2 am Zentralmodul.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Das Modul DNSL-DS und DNSL-DR ist zur Überwachung von Maschinen auf Stillstand, Position und verschiedene<br />
Maximalgeschwindigkeiten sowie Bewegungsrichtung. Eine Bremsüberwachung ist ebenfalls integriert. Mit dem<br />
Modul können zwei Antriebe überwacht werden.<br />
Die Konfiguration erfolgt im SLD2.<br />
Siehe Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Störungen:<br />
Die LED links im Block leuchten bei HIGH-Signal am virtuellen Ausgang von DS1, LED rechts von DS2.<br />
Bei nicht leuchtenden LED kann wie folgt Abhilfe geschaffen werden.<br />
Abhilfe: Durch Aus- und Einstecken des Moduls und erneutes Einschalten der Betriebsspannung.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 22 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Kabeladapter DNDA<br />
Kabelverbindung zwischen SafeLine und Antriebmesssystem<br />
Für die Anbindung der Antriebsüberwachungen an das Antriebsmesssystem stehen die verschiedensten Kabeladapter<br />
mit verschiedenen Steckverbindungen zur Verfügung. Diese Kabeladapter werden in der <strong>Betriebsanleitung</strong><br />
„Kabeladapter“ ausführlich beschrieben. Zum Beispiel:<br />
DNDA 9/8<br />
DNDA 15/8<br />
DNDA 25/8<br />
DNSL-IN<br />
Eingangsmodul<br />
Eingänge<br />
16 redundante digitale Eingänge, I11 bis I18 und I21 bis I28 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante<br />
Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert.<br />
Ausgänge:<br />
4 positivschaltende Ausgänge O11, O12 und O21, O22 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte<br />
Ausgänge oder Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise<br />
notwendig.<br />
Das Modul sowie die Ausgänge werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V DC<br />
versorgt.<br />
Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert.<br />
Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt.<br />
Anschlussschema<br />
Ausgänge<br />
Outputs Eingänge / Inputs<br />
Ausgänge<br />
Outputs Eingänge / Inputs<br />
O11 O12 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28<br />
Info<br />
Power<br />
24V Intern<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 23 von 48<br />
Info<br />
24V Intern<br />
DNSL-IO<br />
Eingangs- /Ausgangsmodul<br />
Eingänge:<br />
8 redundante digitale Eingänge, I21 bis I28 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante Funktionen<br />
2 2 Potentialeingänge, P1 zur Versorgung der Ausgänge O11, O13, O15, O17 und P2 für O12, O14, O16, O18<br />
Ausgänge:<br />
8 positivschaltende Ausgänge O11 - O18 freiparametrierbar als Schaltausgänge oder sichere gepaarte Ausgänge<br />
2 positivschaltende Ausgänge O21, O22 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder<br />
Taktausgänge für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig.<br />
Das Modul und die Ausgänge O21, O22 werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V<br />
DC versorgt.<br />
Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert..<br />
Potential Ausgänge / Outputs Eingänge / Inputs<br />
P1 P2 O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28<br />
Anschlussschema<br />
Info<br />
Pr<br />
Info<br />
24V<br />
Intern<br />
Siehe Eingänge und ihre Verwendung Parametrierbare Halbleiterausgänge
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-RM 230<br />
Relaismodul<br />
Ausgänge<br />
4 Ausgangsrelais mit je 2 Schließerkontakten.<br />
Das Modul wird von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V DC versorgt. Bei Parametrierung<br />
als sichere Kontaktausgänge ist die Paarung wie folgt:<br />
13/14 mit 33/34 23/24 mit 43/44 53/54 mit 73/74 63/64 mit 83/84<br />
Der Schaltzustand der Relais wird über LED angezeigt.<br />
Siehe Parametrierbare Kontaktausgänge<br />
K1<br />
Anschlussschema DNSL-RM 230<br />
Ausgangskontakte / Ouput contacts<br />
13 14 23 24 33 34 43 44<br />
53 54 63 64 73 74 83 84<br />
K2<br />
K2<br />
Info<br />
K1<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 24 von 48<br />
K4<br />
Power<br />
K3<br />
K3<br />
K4
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Kaskadierung<br />
Eine Kaskade verfügt über eine Basiseinheit mit dem Zentralmodul und mindestens eine Peripherieeinheit.<br />
In der Basiseinheit wird das Kaskadenmodul DNSL-CI integriert. Dieses Modul verfügt über vier RJ45 Buchsen<br />
zum Anbinden der Peripherieeinheiten an die Basiseinheit.<br />
Die Verbindung zwischen der Basiseinheit und den Peripherieeinheiten erfolgt über RJ45 Patch Kabel<br />
Die Basiseinheit beinhaltet das Zentralmodul bzw. das Zentralmodul und eins oder mehrere Funktionsmodule.<br />
Ein Feldbus wird in der Basiseinheit untergebracht, entweder integriert im Zentralmodul oder direkt rechts davon.<br />
In der Peripherieeinheit wird das Kaskadenmodul DNSL-CM integriert zum Anschluss der Peripherieeinheit an die<br />
Basiseinheit. DNSL-CM wird an Stelle des Zentralmoduls in dessen Steckplatz untergebracht.<br />
In der Peripherieeinheit können mehrere Funktionsmodule vorhanden sein. In der Basiseinheit und in den<br />
Peripherieeinheiten sind insgesamt 14 Funktionsmodule möglich.<br />
In den Peripherieeinheiten müssen den Funktionsmodulen auf der Buskarte im Rack eine Adresse zugeteilt<br />
werden. Die Einstellung der Adresse erfolgt über einen DIP Schalter. Für jedes Modul ist ein DIP Schalter vorhanden.<br />
Die Einstellung ist binär. Siehe Darstellung unten.<br />
Einstellung der Adresse (1 bis 14) für die Funktionsmodule<br />
Ausgeschaltete Positionen bestimmen die Adresse.<br />
Adresse 1: Position 1 und 5 sind ausgeschaltet, alle anderen eingeschaltet.<br />
Adresse 5: Position 1, 3, 5 und 7 sind ausgeschaltet, alle anderen eingeschaltet.<br />
Adresse 15: Alle Position sind ausgeschaltet.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
DNSL-CI<br />
Kaskaden Bus Ausgangsmodul<br />
DNSL-CI verfügt über 4 Busausgänge zur Anbindung von SafeLine Peripherieeinheiten an die Basiseinheit.<br />
DNSL-CI wird in die Basiseinheit eingebaut. Der Steckplatz im Rack ist beliebig. Die Breite von DNSL-CI ist 22mm<br />
und entspricht der Breite eines Funktionsmoduls.<br />
Nur die Basiseinheit verfügt über ein Zentralmodul. Eine Peripherieeinheit verfügt nur über Funktionsmodule und<br />
ein Anbindungsmodul DNSL-CM.<br />
Die Verbindung zwischen Basiseinheit und Peripheriekomponenten erfolgt über RJ45 Patch Kabel. Das Kabel<br />
kann bei <strong>DINA</strong> bezogen werden. Bezeichnung: DNRJ 45/45, Kabellänge ist anwendungsspezifisch.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 25 von 48<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
BUS AUSGÄNGE BUS OUTPUTS<br />
DNSL-CM<br />
Bus Eingangs- / Ausgangsmodul<br />
DNSL-CM nimmt im Rack den Steckplatz des Zentralmoduls ein und ist 31.5mm breit. Dies entspricht der Breite<br />
des Zentralmoduls DNSL-ZM.<br />
Es verfügt über 2 RJ Buchsen zum Anschluss des Bussignals über das Patch Kabel und zur Weiterleitung des<br />
Bussignals an weitere Peripherieeinheiten.<br />
Die Betriebsspannung (24V DC) für die Peripherieeinheit kann über einen Stecker am Modul angeschlossen<br />
werden.<br />
Bei Peripherieeinheiten mit wenig Stromaufnahme (< 0,5A) kann die Betriebsspannung direkt über das Patch<br />
Kabel abgegriffen werden. Hierbei muss die Stromaufnahme aller Peripheriekomponenten in Betracht gezogen<br />
werden. Die Auswahl kann am Modul vor dem Einbau in das Rack gewählt werden.<br />
Bei Auswahl intern (siehe Abbildung) wird die Peripherieeinheit aus der Basiseinheit mit Spannung versorgt.<br />
Bei Auswahl extern muss die Betriebsspannung über die Klemmen A1 und A2 am Modul zugeführt werden.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
A2 24V DC/ 5A A1<br />
Netzteil<br />
Power supply<br />
BUS EINGANG / AUSGANG<br />
BUS INPUT / OUTPUT intern extern intern extern<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
on<br />
on
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Sternförmige Kaskade<br />
Bei einer sternförmigen Kaskade können vier Peripherieeinheiten an das Modul DNSL-CI in der Basiseinheit<br />
angeschlossen werden.<br />
Für jede Peripherieeinheit ist ein Patch Kabel notwendig, das in die RJ45 Buchsen an DNSL-CI und DNSL-CM<br />
gesteckt wird. Siehe Abbildung.<br />
Basiseinheit / Base unit 1. Peripherieeinheit / 1. periphery unit 2. Peripherieeinheit / 2. periphery unit<br />
Adresse 0<br />
Address 0<br />
Adresse 1<br />
Address 1<br />
Adresse 2<br />
Address 2<br />
Adresse 3<br />
Address 3<br />
Adresse 4<br />
Address 4<br />
Adresse 5<br />
Address 5<br />
Adresse 6<br />
Address 6<br />
DI<br />
S FELI E<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O2<br />
O3<br />
O4 O4<br />
O5<br />
O6<br />
O5<br />
O6<br />
O7<br />
I1<br />
O7<br />
I1<br />
I2 I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6 Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11<br />
I12<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I13<br />
I14<br />
I15 I15<br />
I16<br />
I17<br />
I16<br />
I17<br />
I18 I18<br />
I19<br />
I20<br />
I19<br />
I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
BG-PRUF ZERT<br />
(1) RJ45 Patch Kabel<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 1A / I=2A 24V/2A<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-CI<br />
ID-No:24CI01 DNSL-CI<br />
ID-No:24CI01<br />
POWER<br />
KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS CASCADE OUTPUTS<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Unlock<br />
Lock<br />
(1)<br />
(1)<br />
(1)<br />
(1)<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
KASKADE EIN-/ AUSGANG<br />
DNSL-CM<br />
ID-No: 24CM01<br />
A1 A1<br />
A1 A1<br />
A2 A2<br />
A2 A2<br />
POWER EXTERN<br />
POWER INTERN<br />
CASCADE IN-/ OUTPUT<br />
24VDC/5A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A 24VDC/4A<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
SP ONMP<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 26 von 48<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
Unlock<br />
DNSL-RM230<br />
ID-No:24RM02<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
KASKADE EIN-/ AUSGANG<br />
DNSL-CM<br />
ID-No: 24CM01<br />
A1 A1<br />
A1 A1<br />
A2 A2<br />
A2 A2<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
POWER EXTERN<br />
POWER INTERN<br />
24VDC/5A<br />
CASCADE IN-/ OUTPUT<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-DR<br />
ID-No:24DR01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O1<br />
O2<br />
O2<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
RESOLVER2 1-10V RESOLVER1<br />
MOTION MONITORING<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A<br />
1 ON 2<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
24VDC/4A<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
SP ON MP<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Serielle Kaskade<br />
Eine serielle Kaskade ist nur durch die Anzahl der möglichen Funktionsmodule begrenzt. Die 1. Verbindung erfolgt<br />
zwischen der Basiseinheit und der nächstgelegenen Peripherieeinheit. Von dieser Peripherieeinheit wird eine<br />
Verbindung zur nächsten hergestellt usw.<br />
Basiseinheit / Base unit<br />
Adresse 0 Adresse 1 Adresse 2<br />
Address 0 Address 1 Address 2<br />
1. Peripherieeinheit / 1. periphery unit<br />
Adresse 3 Adresse 4<br />
Address 3 Address 4<br />
2. Peripherieeinheit / 2. periphery unit<br />
Adresse 5 Adresse 6<br />
Address 5 Address 6<br />
DI<br />
S FELI E<br />
DNSL-CI<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4<br />
O5<br />
O4<br />
O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6 Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12<br />
I13<br />
I12<br />
I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19<br />
I20<br />
I19<br />
I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
BG-PRUF ZERT<br />
(1) RJ45 Patch Kabel<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 1A / I=2A 24V/2A<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-CI<br />
ID-No:24CI01<br />
ID-No:24CI01<br />
POWER<br />
KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS CASCADE OUTPUTS<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
(1)<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
(1)<br />
KASKADE EIN-/ AUSGANG<br />
DNSL-CM<br />
ID-No: 24CM01<br />
A1 A1<br />
A1 A1<br />
A2 A2<br />
A2 A2<br />
POWER EXTERN<br />
POWER INTERN<br />
CASCADE IN-/ OUTPUT<br />
24VDC/5A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A 24VDC/4A<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
SP ONMP<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-RM230<br />
ID-No:24RM02<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
(1)<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
KASKADE EIN-/ AUSGANG<br />
DNSL-CM<br />
ID-No: 24CM01<br />
A1 A1<br />
A1 A1<br />
A2 A2<br />
A2 A2<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
POWER EXTERN<br />
POWER INTERN<br />
24VDC/5A<br />
CASCADE IN-/ OUTPUT<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-DR<br />
ID-No:24DR01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O1<br />
O2<br />
O2<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
RESOLVER2 1-10V RESOLVER1<br />
MOTION MONITORING<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A<br />
1 ON 2<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
24VDC/4A<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
SP ON MP<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung<br />
Folgende Tabelle zeigt die Module mit ihren verfügbaren Eingängen. Diese Eingänge können für die verschiedenen<br />
sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden.<br />
DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20<br />
DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20<br />
DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20<br />
DNSL-DS B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24<br />
DNSL-DR B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24<br />
DNSL-IN I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I21 I22 I23 I25 I26 I27 I28<br />
DNSL-IO I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28<br />
Darstellung im SafeLine Designer 2 (SLD2)<br />
Links ist die Hardware Eingangsklemme.<br />
Rechts ist der virtuelle Ausgang. Der virtuelle<br />
Ausgang hat HIGH-Signal bei 24V DC am<br />
Eingang und ist LOW bei offenem Eingang.<br />
Virtueller<br />
Ausgang<br />
Digitale Eingänge für Sicherheitskreise (SK)<br />
Folgende Eingänge an SafeLine können für Sicherheitskreise (SK) verwendet werden.<br />
SK1 SK2 SK3 SK4 SK5<br />
Modul E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q<br />
DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I15 I16 I17 I18 I19 I20<br />
DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13<br />
DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I15 I16 I17 I18 I19 I20<br />
DNSL-DS B11 B12 B13 B21 B22 B23<br />
DNSL-DR B11 B12 B13 B21 B22 B23<br />
DNSL-IN I11 I12 I13 I15 I16 I17 I21 I22 I23 I25 I26 I27<br />
DNSL-IO I21 I22 I23 I25 I26 I27<br />
DNSL-FM I21 I22 I23 I25 I26 I27<br />
Folgende Sicherheitskreise können mit oben aufgeführten Eingangsgruppierungen parametriert werden:<br />
Die E1 und E2 können statisch mit 24V DC oder dynamisch über Takt aus SafeLine angesteuert werden.<br />
Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt über 2 Ausgänge in SafeLine erzeugt werden.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 27 von 48<br />
IN<br />
Ovirtuell<br />
Funktion Not-Halt Funktion Schutzhaube Funktion Zustimmung<br />
manuell automatisch manuell automatisch manuell automatisch<br />
oder<br />
E1<br />
E2<br />
Quit<br />
Q<br />
Symbol im<br />
Designer<br />
oder<br />
E1<br />
E2<br />
Not-Halt<br />
Ablaufdiagramme<br />
Manuelle Quittierung, statisch<br />
E1<br />
E2<br />
Q QT<br />
SK<br />
oder<br />
11 12<br />
22<br />
21<br />
13 14<br />
23 24<br />
SK<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
oder<br />
Manuelle Quittierung, Takt<br />
E1<br />
E2<br />
Q QT<br />
SK<br />
11 12<br />
21<br />
22<br />
E1<br />
E2<br />
Schutzhaube<br />
SK<br />
oder<br />
Quit<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
oder<br />
Zustimmung<br />
Automatische Quittierung, statisch<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
E1<br />
E2<br />
SK
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Die virtuellen Ausgänge „SK“ haben HIGH-Signal, wenn die Bedingungen am Eingang des Sicherheitskreises<br />
erfüllt sind. Der Ausgang hat bei Fehler oder inaktiver Funktion LOW-Signal.<br />
Die Auswahl statisch/ Takt und manuell / automatisch erfolgt über den Designer.<br />
Die Steuersignale E1 und E2 können statisch oder dynamisch sein „Takt E1<br />
E2 „. Bei Auswahl „Clck, Takt“ zur<br />
Querschlusssicherheit müssen Taktausgänge an SafeLine vorgesehen werden.<br />
Siehe Parametrierbare Ausgänge an SafeLine.<br />
Bei allen Zentralmodulen können die Steuersignale E1 und E2 für SK1 und SK2 antivalent sein.<br />
Quittierung beim Zentralmodul<br />
Bei manuell und automatisch kann die Quittierung erfolgen über den Quittier Eingang (Terminal), den Feldbus<br />
(FBI7) oder über den virtuellen Eingang RTDS. Das RTDS Symbol ist über die Toolbar des Zentralmoduls.<br />
Quittierung über Feldbus: FBI7.1 für SK1, FBI7.2 für SK2, FBI7.3 für SK3, FBI7.4 für SK4 und FBI7.5 für SK5<br />
Bei Quittierung über Feldbus muss FBI7 in der Parametriermaske aktiviert werden.<br />
Bei Auswahl manuell muss das Quittier Signal ein Wechsel haben unabhängig von der Quelle. Bei Auswahl<br />
automatisch kann die Quittierung ständig anstehen unabhängig von der Quelle. Diese kann auch ausgeschaltet<br />
werden bei Auswahl „Off“. Der Eingang für die Quittierung steht dann für andere Funktionen zur Verfügung.<br />
Die Quittier Speicherzeit (QT) kann bestimmt werden in 4 Varianten 0, 1, 3 und 5s.<br />
Die Sicherheitskreise 3 und 4 an den Zentralmodulen sind mit den gleichen Merkmalen einzustellen.<br />
Quittierung bei den Funktionsmodulen<br />
Die Quittierung erfolgt nur über den Quittier Eingang. Bei Auswahl automatisch kann die Quittierung ständig anstehen.<br />
Bei Auswahl manuell muss der Quittier Eingang ein Signalwechsel erfahren . Die Quittier Speicherzeit ist<br />
fest auf 1s eingestellt.<br />
Bei Sicherheitskreisen ohne einen Quittier Kontakt muss im DESIGNER „automatisch“ eingestellt werden.<br />
Der Quittier Eingang (Q-Eingang) muss mit 24V DC verbunden werden.<br />
Hinweis: Bei Schutztürfunktion mit einem Quittier Kontakt muss im DESIGNER „automatisch“ eingestellt werden.<br />
Die Quittier Signalquelle muss mit dem Quittier Eingang an SafeLine verbunden werden.<br />
Steuersignale:E1 und E2 können statisch oder dynamisch angesteuert werden „Takt E1<br />
E2 „. Bei Auswahl<br />
„Clock, Takt“ zur Querschlusssicherheit müssen Taktausgänge an SafeLine vorgesehen werden.<br />
Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen am Zentralmodul<br />
Bei der Parametrierung „Antivalent“ muss die Ansteuerung „statisch“ gewählt werden. Der Eingang für LOW-Signal<br />
ändert seine Farbe von Rot in grün. Es ist immer der 2. Eingang im Sicherheitskreis.<br />
Zur Aktivierung des Sicherheitskreises muss der 1. Eingang „E1, rote“ von LOW auf HIGH, der 2. Eingang<br />
„E2, grüne“ von HIGH auf LOW wechseln. Das Quittier Signal „Q“ am 3. Eingang wird über die Länge der parametrierten<br />
Zeitverzögerung (0, 1, 3 und 5s) im Designer gespeichert. Danach ist es ungültig.<br />
SK<br />
Bedingungen erfüllt<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
Bedingungen erfüllt<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
Bedingungen nicht erfüllt<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
Automatischer Not-Halt bei Anlagenfehler<br />
SLOK SK: Die Funktion ist von Interesse, wenn SK1 über I1 - I3 oder SK2 über I4 - I6 als NOT-HALT Sicherheitskreis<br />
am Zentralmodul verwendet wird. Bei einem externen bzw. internen Fehler erzwingt SafeLine<br />
einen NOT-HALT, als ob der NOT-HALT Taster betätigt wurde. Die Zeit „SLOK Verzögerung“ läuft ab. Während<br />
dieser Zeit arbeitet SafeLine normal. Am Ende dieser Zeit werden alle Ausgänge an SafeLine abgeschaltet und die<br />
Anlage stillgelegt. Die Zeit „SLOK Verzögerung“ muss so gewählt werden, dass die Anlage sicher stillgelegt wird.<br />
2K OFF: Bei Aktivierung und „Restart AUTO“ muss der Sicherheitskreis nach Wiedereinschalten der Anlage<br />
zur Überprüfung nicht aus- und wieder eingeschaltet werden. Bei „Restart MAN“ muss der Sicherheitskreis quittiert<br />
werden. Bei nicht Aktivierung muss der Sicherheitskreis nach Wiedereinschalten der Anlage zur Überprüfung aus-<br />
und wiedereingeschaltet werden. Siehe Parameterfeld Zentralmodul.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 28 von 48<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Digitale Eingänge für Zweihandfunktion<br />
Die Ansteuerung der Steueranschlüsse Q1, E1, E2 und Q2 ist nur statisch möglich.<br />
Folgende Eingänge an SafeLine können für Zweihandfunktion parametriert werden.<br />
Modul E1 Q1 E2 Q2<br />
DNSL-ZM I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4<br />
DNSL-DS B11 B12 B13 B14<br />
DNSL-DR B11 B12 B13 B14<br />
DNSL-IN I11 I12 I13 I14<br />
DNSL-IO I21 I22 I23 I24<br />
Zweihand<br />
Q1 E1 E2 Q2<br />
ZH<br />
Ablaufdiagramm<br />
>500ms Q2 500ms ist<br />
keine Funktion möglich.<br />
Die Eingänge für E1 und E2 müssen ein antivalentes Signal zu Q1 und Q2<br />
erhalten. Ansonsten wird die Funktion nicht ausgeführt.<br />
Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS)<br />
Für diese Sicherheitsfunktion können nur die Eingänge I1 bis I6 am Zentralmodul eingesetzt werden.<br />
BWAS mit 3 und 6 Schaltpositionen sind möglich. Die Ansteuerung erfolgt statisch. Es darf nur eine Schaltposition<br />
gewählt werden. Im Fehlerfall, z. B. kein oder mehr als ein Eingang ist angesteuert, schaltet die BAWS Funktion alle<br />
BAWS Ausgänge aus. In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv.<br />
Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im SafeLine Designer.<br />
3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen<br />
Modul 1 2 3 1 2 3 4 5 6<br />
DNSL-ZM I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMA I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMK I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMB I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMT I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DNSL-ZMR I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
Links sind die Hardware Eingänge am Zentralmodul.<br />
Rechts sind virtuellen Ausgänge.<br />
Entsprechend der gewählten Betriebsart über<br />
einen Hardware Eingang schaltet der<br />
dazugehörige virtuelle Ausgang auf HIGH-Signal.<br />
Alle anderen Ausgänge haben LOW-Signal. Ist<br />
keine oder mehr als eine Betriebsart gewählt,<br />
schalten alle virtuellen Ausgänge auf LOW-<br />
Signal<br />
I1<br />
1<br />
24VDC<br />
3<br />
BAWS 1 aus 3<br />
Symbol im Designer<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 29 von 48<br />
I2<br />
2<br />
I3<br />
I1 I2<br />
I3<br />
1 2<br />
3<br />
I4<br />
4<br />
24VDC 5 I5<br />
6 I6<br />
BAWS 1 aus 6<br />
Symbol im Designer
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Digitale Eingänge zur Erfassung einer Antriebsbewegung am Zentralmodul<br />
Achse 1 Achse 2<br />
Modul S1 S2 S3 S4<br />
DNSL-ZMB I11 I12 I13 I14<br />
DNSL-ZMT I11 I12 I13 I14<br />
DNSL-ZMR I11 I12 I13 I14<br />
Diese Funktion ist nur an den Zentralmodulen DNSL-ZMB, ZMT und ZMR möglich. Hierfür werden die Eingänge<br />
I11 bis I14 für die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet. Die Ansteuerung erfolgt über 24V Signale<br />
z. B. von Näherungsschaltern. Pro Antrieb sind 2 Näherungsschalter und 2 Eingänge notwendig.<br />
Zwei Achsen können überwacht werden. I11 und I12 sind für Achse1, I13 und I14 für Achse 2.<br />
Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 1200Hz.<br />
Zahnrad<br />
Gear<br />
Zahnrad<br />
Gear<br />
S1<br />
I12<br />
S2<br />
S3<br />
I11<br />
I13<br />
I14<br />
S4<br />
Ansteuerung der<br />
Eingänge<br />
Symbole der<br />
Drehzahlüberwachungen in SLD2<br />
für die 1. Achse (DS1) und<br />
2. Achse (DS2) am Zentralmodul<br />
Eingangssignalbild im Stillstand<br />
bei Bewegung<br />
Anforderung an die Näherungsschalter<br />
• Die Sensoren S1 und S2 bzw. S3 und S4 müssen so am Zahnrad montiert sein, dass im Stillstand mindestens<br />
ein Sensor betätigt ist und 24V Signal liefert.<br />
• Ein Sensor vor dem Zahn, der andere vor der Lücke am Zahnrad.<br />
Im Stillstand und bei Bewegung werden die Sensoren auf Funktion geprüft.<br />
Der virtuelle Ausgang von DS1 oder DS2 wechselt zu low Signal, wenn kein Signal an beiden Eingängen<br />
I11, I12 bzw. I13, I14vorhanden ist.<br />
Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 am Zentralmodul<br />
virtueller Ausgang für Stillstand: HIGH Signal bei Stillstand und LOW Signal bei Vist > VStillstand<br />
Dieser Ausgang ist unabhängig von der gewählten Betriebsart.<br />
Dieser Ausgang hat HIGH Signal auch ohne Messsystem.<br />
virtueller Ausgang für Vmax: HIGH Signal bei Vist < Vmax und LOW Signal bei Vist > Vmax<br />
Die überwachte Geschwindigkeit ist abhängig von der gewählten Betriebsart.<br />
Der virtuelle Ausgang hat HIGH Signal bei ordnungsgemäßen Messsystem nach einer Quittierung über<br />
den virtuellen Eingang RTDS .<br />
Dieser überwacht den Stillstand, wenn keine Betriebsart über die Eingänge F11/F21, F12/F22, F13/F23<br />
und MT1/MT2 angewählt ist. HIGH bei Stillstand, LOW bei VIst > VStillstand<br />
Eingänge für Antriebsüberwachung über Inkremental- oder Resolvermesssysteme<br />
DNSL-DS Encoder 1 Encoder 2<br />
DNSL-DR Resolver 1 Resolver 2<br />
4 bis 5V<br />
0.8-1Vss SIN/COS<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 30 von 48<br />
oder<br />
Sin/ Kos 1-10Vss<br />
DNSL-DS und DNSL-DR sind über die obigen Eingänge geeignet für die Überwachung von 2 Achsen in den verschiedensten<br />
Betriebsarten. Diese können über <strong>DINA</strong> Kabeladapter an die verschiedensten Antriebsmesssysteme<br />
angeschlossen werden. Die Parametrierung der Betriebsarten erfolgt im Designer.<br />
bzw.<br />
Symbole der Drehzahlüberwachungen<br />
im Designer für die 1.<br />
und 2. Achse<br />
DS1 und DS2 an<br />
DNSL-DS, und -DR
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Antriebsüberwachung über zwei PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen<br />
DNSL-DS Encoder 1 Encoder 2<br />
S1: A<br />
S1: A/<br />
12 - 27V S2: B<br />
S2: B/<br />
Diese Funktion ist möglich mit dem Überwachungsmodul DNSL-DS, Artikelnummer: 24DS10. Hierfür werden die<br />
Eingänge Encoder 1 für die erste Überwachung und Encoder 2 für die zweite Überwachung verwendet.<br />
Für jede Überwachung sind 2 PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen notwendig.<br />
Zum Anschluss der Schalter an das Überwachungsmodul ist der Kabeladapter DNRJ 45 HTL-SL vorgesehen.<br />
Zur Überwachung der Bewegungsrichtung müssen die Schalter am Betätigungselement<br />
so montiert sein, dass die Schaltflanken der beiden Schalter über einen<br />
zeitlichen Versatz verfügen.<br />
Der zeitliche Versatz muss im gesamten Geschwindigkeitsbereich vorhanden<br />
sein. Die Größe des Versatzes und das Tastverhältnis sind nicht relevant.<br />
Es ist zu berücksichtigen, dass das LR Signal nach dem Einschalten der<br />
Betriebsspannung unbestimmt ist.<br />
DNRJ 45 HTL-SL, Artikelnummer 95RJ20<br />
2,5m<br />
RJ45<br />
Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 an DNSL-DS und DR<br />
S1: A<br />
S1: A/<br />
S2: B<br />
S2: B/<br />
Signal Aderfarbe<br />
0V or/ws<br />
A: 12 – 27V gn/ws<br />
A/: 12 – 27V gn<br />
B: 12 – 27V bn/ws<br />
B/: 12 – 27V bn<br />
LR Signal<br />
Virtuelle Ausgänge für Bremsüberwachung. Siehe Bremsüberwachung DNSL-DS, DR<br />
virtueller Ausgang für Stillstand: HIGH Signal bei Stillstand und LOW Signal bei Vist > VStillstand<br />
Dieser Ausgang ist unabhängig von der gewählten Betriebsart.<br />
Dieser Ausgang hat HIGH Signal auch ohne Messsystem.<br />
virtueller Ausgang für Vmax: HIGH Signal bei Vist < Vmax und LOW Signal bei Vist > Vmax<br />
Die überwachte Geschwindigkeit ist abhängig von der gewählten Betriebsart.<br />
Nach einer Quittierung über den virtuellen Eingang RTDS<br />
bei einem ordnungsgemäßen Messsystem.<br />
hat der virtuelle Ausgang HIGH Signal<br />
Dieser überwacht den Stillstand, wenn keine Betriebsart über die Eingänge F11/F21, F12/F22, F13/F23<br />
und MT1/MT2 angewählt ist. HIGH bei Stillstand, LOW bei VIst > VStillstand<br />
Virtueller Ausgang für Richtungsüberwachung. Siehe Richtungsüberwachung DNSL-DS, DR<br />
Auswahl der Betriebsarten bei DNSL-DS und DR<br />
Die Betriebsarten können über einen Betriebsartenwahlschalter (BAWS) angewählt werden. Zur Aktivierung der<br />
Antriebe müssen entsprechende Zustimmeinrichtungen betätigt werden.<br />
MT1 (DS1) / MT2 (DS2): Eingang für das Muten der Betriebsarten. Dieser Eingang wird verwendet, wenn die<br />
Antriebsüberwachung in besonderer Situation unterdrückt werden soll. Der virtuelle Stillstandsausgang bleibt<br />
davon unberührt.<br />
F13 (DS1) / F23 (DS2): Eingang für die Auswahl des Automatikbetriebs<br />
F12 (DS1) / F22 (DS2): Eingang für die Auswahl des Halbautomatikbetriebs<br />
F11 (DS1) / F21 (DS2): Eingang für die Auswahl des Einrichtbetriebs<br />
Die Eingänge F11, F12, F13 und MT1 sind an DS1, F21, F22, F23 und MT2 an DS2 vorhanden.<br />
Priorität der virtuellen Eingänge bei Überwachung 1 (DS1) und Überwachung 2 (DS2)<br />
MT1 / MT2 > F13 / F23 > F12 / F22 > F11 / F21 > Stillstand<br />
Ansteuerung der virtuellen Eingänge<br />
Die Ansteuerung kann über Hardwareeingänge oder virtuelle Ausgänge im Designer erfolgen. Zur Ansteuerung der<br />
Hardwareeingänge können folgende Zustimmeinrichtungen verwendet werden:<br />
Tippkontakt, Zustimmkontakt und Schutztürkontakt<br />
Bewegung<br />
Virtueller Stillstand Ausgang<br />
Virtueller Drehzahl Ausgang<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 31 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Bedingungen an Inkrementalmesssystemen für Antriebsüberwachung<br />
Sin / Cos und TTL Signale<br />
• Amplitude 1VSS Sinus/ Kosinus oder TTL<br />
• Encoder Frequenz ≤ 496937Hz<br />
• hochohmige Ausgänge im Störfall<br />
• zweispurig, 90° phasenverschoben,<br />
pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben<br />
• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein.<br />
DNSL-DS und DNSL-DR überwachen ständig die Signale des Messsystems.<br />
HTL Signale über einen HTL Kabeladapter<br />
• Amplitude 18 - 24V Rechteck.<br />
• Encoder Frequenz ≤ 100KHz<br />
• hochohmige Ausgänge im Störfall.<br />
• zweispurig, 90° phasenverschoben,<br />
pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben<br />
• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein.<br />
Der virtuelle Ausgang von DS1 oder DS2 wechselt zu low Signal, wenn kein Messsystemsignal vorhanden ist.<br />
Der virtuelle Ausgang wechselt zu low Signal während der Antriebsbewegung, wenn die Sinus oder Kosinus<br />
Spur fehlt.<br />
Bremsüberwachung mit DNSL-DS, DR<br />
Für die Bremsüberwachung werden die virtuellen Ausgänge<br />
bei DS1 und bei DS2 verwendet.<br />
Die Geschwindigkeit an beiden Überwachungen wird im Raster von<br />
100ms über eine Zeit von 500ms registriert. Nach 500ms wird der erste<br />
Wert überschrieben. Im Stillstand, bei gleichbleibender Geschwindigkeit<br />
und bei Beschleunigung haben die virtuellen Ausgänge BR1 und BR2<br />
LOW Signal.<br />
Die Ausgänge wechseln zu HIGH Signal, wenn die Bremswirkung<br />
innerhalb 500ms die Geschwindigkeit um mindestens 5% reduziert.<br />
Die kürzeste Reaktionszeit beträgt 100ms.<br />
Mit diesen virtuellen Ausgängen können Hardwareausgänge oder<br />
virtuelle Eingänge angesteuert werden.<br />
BR1, BR2<br />
>5%<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 32 von 48<br />
V<br />
100<br />
200<br />
300<br />
400<br />
500<br />
600<br />
700<br />
800<br />
900<br />
1000<br />
1100<br />
Richtungsüberwachung mit DNSL-DS, DR<br />
Der virtuelle Ausgang bei DS1 und DS2 hat im Stillstand und bei voreilendem Sinus ein HIGH Signal, bei<br />
voreilendem Kosinus ein LOW Signal. Über Hardwareeingänge und eine logische Verknüpfung im DESIGNER<br />
kann die Vorzugsrichtung bestimmt werden. Der dritte Eingang „Mute“ im nachfolgenden Applikationsbeispiel wird<br />
bei Bedarf zur Unterdrückung der Funktion verwendet.<br />
Beispiel zur Verwirklichung im Designer<br />
Digitale Eingänge für DNCO-Funktion<br />
DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DS B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24<br />
DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DR B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24<br />
DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-IN I11 I12 I13 I14 I15 I16<br />
DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-IO I21 I22 I23 I24 I25 I26<br />
DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-FB FBI1.1 FBI1.2 FBI1.3 FBI1.4 FBI1.5 FBI1.6<br />
DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
Die DNCO Funktion ermöglicht die Überwachung von bis zu 48 verschiedenen Geschwindigkeiten im<br />
Automatikbetrieb bei zwei verschieden Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Zwei Frequenztabellen<br />
DNCO1 und DNCO2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierfür zur Verfügung. Die Auswahl erfolgt über die<br />
bitcodierte Beschaltung der Eingänge I1bis I6 am Zentralmodul ,B11 bis B24 und B21, B22 am Drehzahlmodul,<br />
I11 bis I16 an DNSL-IN bzw. I21 bis I26 an DNSL-IO.<br />
In die Tabellenfelder werden die Frequenzwerte der zu überwachenden Drehzahlen eingetragen.<br />
t/ms<br />
t
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Folgende DNCO Funktionsvarianten sind möglich:<br />
8 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I3 am Zentralmodul oder B11 – B13 an DNSL-DS, -DR<br />
8 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I3 am Zentralmodul oder B21 – B23 an DNSL-DS, -DR<br />
16 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I4 am Zentralmodul oder B11 – B14 an DNSL-DS, -DR<br />
16 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I4 am Zentralmodul oder B21 – B24 an DNSL-DS, -DR<br />
48 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I6 am Zentralmodul oder B11 – B22 an DNSL-DS, -DR<br />
8 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I11 bis I13 an DNSL-IN oder I21 – I23 an DNSL-IO<br />
16 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I11 bis I14 an DNSL-IN oder I21 – I24 an DNSL-IO<br />
48 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I11 bis I16 an DNSL-IN oder I21 – I26 an DNSL-IO<br />
48 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über FBI1.1 bis FBI1.6 an DNSL-FB<br />
Die Parametrierung erfolgt in SLD2 in der DNCO Tabelle. Siehe hierzu DNSL-Designer.<br />
Die Vorgabe der Drehzahlen kann mit dem <strong>DINA</strong> Gerät Typ DNCO1 realisiert werden.<br />
Vorgabe Gerät DNCO1<br />
SH-K TK<br />
D1 B11<br />
DNCO1 D2 B12<br />
Steuer- D3 B13<br />
elektronik D4 B14<br />
Control D5 B21<br />
device D6 B22<br />
DNSL-DS<br />
SH-K TK<br />
D1 I1<br />
DNCO1 D2 I2<br />
Steuergerät D3 I3<br />
Control D4 I4<br />
device<br />
D5 I5<br />
D6 I6<br />
DNSL-ZM<br />
ZMB<br />
ZMT<br />
ZMA<br />
ZMK<br />
ZMR<br />
Analoge Eingänge für DNCO-Funktion<br />
DNSL-ZMA 0V Uanalog Uref<br />
Beim Einsatz des Zentralmoduls DNSL-ZMA können die zu überwachenden Drehzahlen über ein analoges Spannungssignal<br />
angewählt werden. Hierbei wird die Tabelle „DNCO1“ im Designer verwendet.<br />
Für jede Drehzahlfrequenz steht ein Spannungswert. Die Übernahme der Spannungs- und Drehzahlfrequenzwerte<br />
in SafeLine kann automatisch erfolgen über die Teach Funktion im Designer.<br />
Siehe DNCO-Funktion über einen analogen Eingang in DNSL-Designer.<br />
Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion<br />
DNSL-ZMT I16 I17 I18 I19 I20<br />
Diese Funktion ist am Zentralmodul DNSL-ZMT verfügbar. Die Eingänge I16 bis I20 sind hierfür vorgesehen.<br />
Fünf Schaltmatten der Fa Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 können an diese Eingänge angeschlossen werden.<br />
Der virtuelle Ausgang SM hat HIGH-Signal bei<br />
druckfreier Schaltmatte und wechselt auf LOW-Signal<br />
bei druckbeanspruchter Schaltmatte. Links ist der<br />
Symbol im Designer<br />
Hardware Eingang, rechts ist der virtuelle Ausgang<br />
SM Virtueller Ausgang<br />
Eingänge < minimaler analogwert > minimaler analogwert 1 bis 5 > maximaler analogwert 6 bis 10<br />
1 bis 5<br />
< maximaler analogwert 6 bis 10<br />
I16 bis I20 SM virtuell SM virtuell SM virtuell<br />
Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus<br />
Virtuelle Eingänge am Feldbus<br />
Der Feldbus verfügt über 4 x 8 Eingänge (FBI1.1-FBI1.8 bis FBI4.1-FBI4.8),<br />
die für nichtsicherheitsrelevante Funktionen eingesetzt werden können. Diese<br />
können zur Ansteuerung eines Ausgangs, zur Verknüpfung mit einem<br />
Hardware Eingang, zur Quittierung eines Sicherheitskreises am Zentralmodul<br />
usw. verwendet werden. In der Parametertabelle vom Feldbus können auch<br />
Konfigurationen vorgenommen werden für einen Datenaustausch über die<br />
Ein- und Ausgänge vom Feldbus<br />
Symbol im Designer<br />
O virtuell<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 33 von 48<br />
IN<br />
Ovirtuell<br />
Virtuelle Ausgänge am Feldbus<br />
Der Feldbus verfügt über 8 x 8 Ausgänge (FBO1.1-FBO1.8 bis FBO8.1-FBO8.8).<br />
Über die Ausgänge können Signale von SafeLine an den Feldbus Master übermittelt werden.<br />
Für detaillierte Informationen siehe DNSL-Designer
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Ausgänge an SafeLine<br />
Folgende Ausgänge sind an SafeLine Modulen verfügbar.<br />
DNSL-ZM O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7<br />
DNSL-ZMA O1 O2 O3<br />
DNSL-ZMK O1 O2 O3 13-14 23-24<br />
DNSL-ZMB O1 O2 O3 13-14 23-24<br />
DNSL-ZMT O1 O2 O3 13-14 23-24<br />
DNSL-ZMR O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7<br />
DNSL-KM 13-14 23-24 33-34 43-44 53-54 63-64 73-74 83-84<br />
DNSL-DS O1 O2 O3 O4<br />
DNSL-DR O1 O2<br />
DNSL-IN O11 O12 O21 O22<br />
DNSL-IO O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18<br />
DNSL-RM 230 13-14 23-24 33-34 43-44 53-54 63-64 73-74 83-84<br />
Verwendung der Ausgänge an SafeLine<br />
Die Ausgänge können für alle sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden.<br />
Diese können als Ausgang für den Not-Halt, die Schutztür, Zustimmung, Antriebsfreigabe, Netzfreigabe, Schutztürentriegelung<br />
und andere Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden. Sie können auch zur Ansteuerung von Ventilen,<br />
Späneförderer, Kühlanlage und andere nichtsicherheitsrelevanten Funktionen verwendet werden.<br />
SafeLine verfügt über sichere Ausgänge, frei parametrierbare Ausgänge sowie Schaltausgänge.<br />
Sowohl Halbleiterausgänge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Ausgänge sind verfügbar.<br />
Ausgangsschemata<br />
DNSL-ZM<br />
24V O1<br />
parametrierbar, 100mA<br />
DNSL-ZMA<br />
DNSL-ZMK<br />
DNSL-ZMB<br />
DNSL-ZMT<br />
DNSL-ZMR<br />
DNSL-KM<br />
13-14 bis 83-84<br />
DC 13: 4A, AC15: 3A<br />
O1-O4: Meldekontakte<br />
DNSL-DS<br />
I: 1A<br />
DNSL-IN<br />
Ausgangspaar<br />
0,25A<br />
DNSL-IO<br />
Ausgangspaare<br />
DNSL-RM 230<br />
DC 13: 4A,<br />
AC15: 3A<br />
24V O1<br />
parametrierbar, 0,1A<br />
24V O1<br />
parametrierbar, 0,1A<br />
24V O1<br />
parametrierbar, 0,1A<br />
13 14<br />
23 24<br />
Sichere Kontakte<br />
24V DC O1<br />
P1 O1<br />
P2 O2<br />
Ausgangspaar<br />
frei parametrierbar<br />
24V O11<br />
24V O12<br />
frei parametrierbar<br />
P1 O11<br />
P2 O12<br />
frei parametrierbar<br />
1A<br />
Schaltkontakte<br />
13 14<br />
23 24<br />
redundante Kontakte<br />
13 14<br />
33 34<br />
24V DC<br />
O2 bis O5: Sichere Ausgänge, 1A<br />
24V DC<br />
O2, O3: Sichere Ausgänge 1A<br />
24V DC<br />
O2, O3: Sichere Ausgänge; 1A<br />
24V DC<br />
O2 bis O5: Sichere Ausgänge, 1A<br />
P1 O13<br />
P2 O14<br />
frei parametrierbar<br />
1A<br />
33 34<br />
43 44<br />
Sichere Kontakte<br />
24V DC O2<br />
P1 O3<br />
P2 O4<br />
Ausgangspaar<br />
frei parametrierbar<br />
24V O21<br />
24V O22<br />
frei parametrierbar<br />
Schaltkontakte<br />
33 34<br />
43 44<br />
redundante Kontakte<br />
23 24<br />
43 44<br />
P1 O15<br />
P2 O16<br />
frei parametrierbar<br />
1A<br />
24V O6, 0,25A<br />
24V O7, 0,25A<br />
Ausgangspaar: frei parametrierbar<br />
13 14<br />
23 24<br />
Sichere Kontakte, DC13: 1A<br />
24V O6, 0,25A<br />
24V O7, 0,25A<br />
Ausgangspaar: frei parametrierbar<br />
53 54<br />
63 64<br />
Sichere Kontakte<br />
24V DC O3<br />
DNSL-DR<br />
73 74<br />
83 84<br />
Sichere Kontakte<br />
24V DC O4<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 34 von 48<br />
I: 1A<br />
P1 O17<br />
P2 O18<br />
frei parametrierbar<br />
1A<br />
Schaltkontakte<br />
53 54<br />
63 64<br />
redundante Kontakte<br />
53 54<br />
73 74<br />
P1/P2 O1<br />
O2<br />
Ausgangspaar<br />
frei parametrierbar<br />
24V O21<br />
24V O22<br />
frei parametrierbar<br />
0,25A<br />
Schaltkontakte<br />
73 74<br />
83 84<br />
redundante Kontakte<br />
63 64<br />
83 84
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Sichere Halbleiterausgänge an den Zentralmodulen<br />
Die Ausgänge sind positivschaltend. Diese werden über die Klemme A1 am Zentralmodul mit 24V DC versorgt.<br />
DNSL-ZM O2 bis O5<br />
DNSL-ZMA O2 und O3<br />
DNSL-ZMK O2 und O3<br />
DNSL-ZMB O2 und O3<br />
DNSL-ZMT O2 und O3<br />
DNSL-ZMR O2 bis O5<br />
Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM<br />
DNSL-KM<br />
13-14 bis 83-84<br />
O1 bis O4 sind<br />
Meldeausgänge<br />
13 14<br />
23 24<br />
24VDC O1<br />
33 34<br />
43 44<br />
24VDC O2<br />
Parametrierbare Halbleiterausgänge<br />
Zur Parametrierung siehe Handbuch SafeLine Designer 2<br />
DNSL-ZM<br />
DNSL-ZMA<br />
DNSL-ZMK<br />
DNSL-ZMB<br />
DNSL-ZMT<br />
DNSL-ZMR<br />
O1<br />
53 54<br />
63 64<br />
24VDC O3<br />
73 74<br />
83 84<br />
24VDC O4<br />
O1 an allen Zentralmodulen kann über die Parametertabelle im Designer konfiguriert werden als:<br />
1. Systembereitschaftsausgang SLOK<br />
2. Schaltausgang oder<br />
3. Frequenzeingang zur einkanaligen Drehzahlüberwachung.<br />
DNSL-ZM<br />
O6 O7<br />
O6 und O7 können im Designer konfiguriert werden<br />
als 2 Schaltausgänge,<br />
1 Sicherer Ausgang oder<br />
2 Taktausgänge für die Ansteuerung der<br />
Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Die Versorgungsspannung erfolgt intern.<br />
DNSL-ZMR<br />
O6 O7<br />
O6 und O7 können im Designer konfiguriert werden<br />
als 2 Schaltausgänge,<br />
2 Taktausgänge für die Ansteuerung der<br />
Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Die Versorgungsspannung erfolgt intern.<br />
DNSL-DS<br />
P1 O1 P2 O2<br />
P1 O3 P2 O4<br />
O1, O2, O3 und O4 können im Designer konfiguriert<br />
werden als<br />
4 einzelne Schaltausgänge<br />
2 sichere Ausgänge parallelschaltend,<br />
2 sichere Ausgänge antivalentschaltend<br />
4 Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge<br />
der Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Paarung: O1 mit O2 und O3 mit O4<br />
Mischung in der Konfiguration ist immer möglich.<br />
Die Versorgungsspannung für O1 und O3 erfolgt<br />
über P1, O2 und O4 über P2.<br />
Schaltausgang<br />
Schaltausgang<br />
Schaltausgang<br />
Sicherer Ausgang<br />
Sicherer Ausgang<br />
parallel- oder<br />
antivalentschaltend<br />
Bei antivalent ist A<br />
statt P im Symbol<br />
Taktausgänge<br />
Taktausgang<br />
Taktausgänge<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 35 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-DR<br />
P1 O1 P2 O2<br />
O1, O2 können im Designer konfiguriert werden<br />
als<br />
2 einzelne Schaltausgänge oder gepaart<br />
1 sicherer Ausgang parallelschaltend,<br />
1 sicherer Ausgang antivalentschaltend<br />
2 Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge<br />
der Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Paarung: O1 mit O2<br />
Die Versorgungsspannung für O1 und O2 erfolgt<br />
über P1 oder P2<br />
DNSL-IN<br />
O11 O12<br />
O21 O22<br />
O11, O12, O21 und O22 können im Designer<br />
konfiguriert werden als<br />
4 einzelne Schaltausgänge.<br />
2 sichere Ausgänge parallelschaltend,<br />
2 sichere Ausgänge antivalentschaltend oder<br />
4 Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge<br />
der Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Paarung: O11 mit O12 und O21 mit O22<br />
Mischung in der Konfiguration ist immer möglich.<br />
Die Versorgungsspannung ist intern.<br />
DNSL-IO<br />
O11 O12<br />
O13 O14<br />
O15 O16<br />
O17 O18<br />
O11 bis O18 können im Designer konfiguriert<br />
werden als<br />
8 einzelne Schaltausgänge<br />
4 sichere Ausgänge parallelschaltend,<br />
4 sichere Ausgänge antivalentschaltend<br />
Paarung: O11 mit O12, O13 mit O14<br />
O15 mit O16, O17 mit O18<br />
Mischung in der Konfiguration ist immer möglich.<br />
Die Versorgungsspannung für O11, O13, O15,<br />
O17 erfolgt über P1, O12, O14, O16, O18 über P2<br />
DNSL-IO<br />
O21 O22<br />
O21 und O22 können im Designer konfiguriert<br />
werden als<br />
2 einzelne Schaltausgänge.<br />
1 sicherer Ausgang parallelschaltend,<br />
1 sicherer Ausgang antivalentschaltend oder<br />
2 Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge<br />
der Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit.<br />
Paarung: O21 mit O22<br />
Die Versorgungsspannung ist intern.<br />
Schaltausgang<br />
Schaltausgang<br />
Schaltausgang<br />
Schaltausgang<br />
Sicherer Ausgang<br />
parallel- oder<br />
antivalentschaltend<br />
Bei parallel ist P<br />
statt A im Symbol<br />
Sicherer Ausgang<br />
parallel- oder<br />
antivalentschaltend<br />
Bei antivalent ist A<br />
statt P im Symbol<br />
Sicherer Ausgang<br />
parallelschaltend<br />
Sicherer Ausgang<br />
parallel- oder<br />
antivalentschaltend<br />
Taktausgänge<br />
Taktausgänge<br />
Sicherer Ausgang<br />
antivalentschaltend<br />
Taktausgänge<br />
Hinweis: Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart ständig auf Fehlverhalten überprüft.<br />
Bei den Zentralmodulen kann der Test ein- und ausgeschaltet werden.<br />
Bei Systemfehler werden alle Ausgänge nach einer im Designer einstellbaren Zeitverzögerung (0-25s)<br />
abgeschaltet. Siehe SLOK Verzögerung.<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 36 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Parametrierbare Kontaktausgänge<br />
Zur Parametrierung siehe Handbuch SafeLine Designer 2<br />
Überwachte Ausgangskontakte<br />
DNSL-ZMK<br />
Nur sichere<br />
Kontaktausgänge<br />
DNSL-ZMB<br />
DNSL-ZMT<br />
DNSL-RM 230<br />
Überwachte<br />
Schaltkontakte<br />
DNSL-RM 230<br />
Sichere<br />
Ausgangskontakte<br />
13 14<br />
Schaltkontakte<br />
13 14<br />
23 24<br />
Schaltkontakte<br />
33 34<br />
43 44<br />
Paarung:<br />
13 14 33 34<br />
23 24 43 44<br />
23 24<br />
53 54<br />
63 64<br />
Sichere Ausgangskontakte<br />
13 14<br />
23 24<br />
73 74<br />
83 84<br />
Paarung:<br />
53 54 73 74<br />
63 64 83 84<br />
Software Elemente<br />
SafeLine verfügt über eine Vielzahl von Software Elementen, die im Designer über die Toolbar vom Zentralmodul<br />
aufgerufen werden können:<br />
Eingangsmerker<br />
Virtuelle 24V<br />
OR/ NOR Gatter<br />
RS Flip Flop<br />
Rückführung<br />
Betriebsartschalter<br />
Taktgenerator<br />
Eingänge<br />
Halbleiterausgänge<br />
Halbleiter- und<br />
Kontaktausgänge<br />
Zeitwerke, Rückfall-<br />
und Anzugverzögert<br />
Ausgangsmerker<br />
UND/ NAND Gatter<br />
XNOR Gatter<br />
Inverter<br />
Starter<br />
Wiedereinschaltsperre<br />
(RTDS)<br />
Triggersignal . Nicht aktiv<br />
Sicherheitskreis<br />
Zweihandfunktion<br />
Überwachung: Stillstand,<br />
Drehzahl, Richtung und Position<br />
Schaltmattenfunktion<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 37 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Maßbilder und Montage<br />
Die kleinste Rack Breite ist 58mm. Die Breiten sind abhängig vom Zentralmodultyp und von der Anzahl der<br />
Funktionsmodule<br />
Breite / Länge Breite / Länge Höhen<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
DI<br />
26mm<br />
58mm<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4<br />
I5<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6 Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
(1)<br />
BG-PRUFZERT<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
8mm<br />
122.5mm<br />
(1) Erdschraube (2) Hutschiene<br />
Rack Varianten mit möglichen Modulen<br />
DNSL-ZMT<br />
DNSL-ZMB<br />
DNSL-ZMR<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
58mm<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZM<br />
IIIC<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ TYPE<br />
1 Z D 7<br />
574 EN<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
HANDFUNCTION:<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK 2<br />
BG-PRUFZERT<br />
Anzahl der Module<br />
FB = Feldbus alternativ<br />
FM = Funktionsmodul<br />
ID-No: 24ZM20<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4 I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
1A / 2A<br />
COM PORT<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
26mm (1) 8mm<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 38 von 48<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
122.5mm<br />
DNSL-ZM<br />
DNSL-ZMA<br />
DNSL-ZMK<br />
50mm<br />
15mm<br />
98mm<br />
106mm<br />
(2)<br />
Anzahl der Module<br />
Feldbus bzw. Funktionsmodul<br />
Rack Typ Breite / mm Rack Typ Breite / mm Bei 1 FB reduziert sich FM um 1<br />
DNSL-R1 58 Zentralmodul DNSL-R1 58 Zentralmodul + Blindabdeckung<br />
DNSL-R2 58 Zentralmodul + FB DNSL-R2 58 Zentralmodul + 1 Modul<br />
DNSL-R3 81 Zentralmodul + FB + 1 FM DNSL-R3 81 Zentralmodul + 2 Module<br />
DNSL-R5 125 Zentralmodul + FB + 3 FM DNSL-R5 125 Zentralmodul + 4 Module<br />
DNSL-R7 170 Zentralmodul + FB + 5 FM DNSL-R7 170 Zentralmodul + 6 Module<br />
DNSL-R9 215 Zentralmodul + FB + 7 FM DNSL-R9 215 Zentralmodul + 8 Module<br />
DNSL-R11 260 Zentralmodul + FB + 9 FM DNSL-R11 260 Zentralmodul + 10 Module<br />
DNSL-R13 305 Zentralmodul + FB + 11 FM DNSL-R13 305 Zentralmodul + 12 Module<br />
DNSL-R15 350 Zentralmodul + FB + 13 FM DNSL-R15 350 Zentralmodul + 14 Module<br />
Rack Varianten mit DNSL-ZMR und Anzahl der Module: FB = Feldbus alternativ<br />
Ausgangserweiterung DNSL-KM<br />
FM = Funktionsmodul bzw. DNSL-KM<br />
Rack Typ Breite / mm Alternativ sind 2 KM möglich<br />
DNSL-R3-KM 81 Zentralmodul + FB + 1 KM<br />
DNSL-R5-KM 125 Zentralmodul + FB + 1 KM + 2 FM<br />
DNSL-R7-KM 170 Zentralmodul + FB + 1 KM + 4 FM<br />
DNSL-R9-KM 215 Zentralmodul + FB + 1 KM + 6 FM<br />
DNSL-R11-KM 260 Zentralmodul + FB + 1 KM + 8 FM<br />
DNSL-R13-KM 305 Zentralmodul + FB + 1 KM + 10 FM<br />
DNSL-R15-KM 350 Zentralmodul + FB + 1 KM + 12 FM
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Installation<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
0.25A 1A / 2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
IIIC<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ TYPE<br />
1 Z D 7<br />
574<br />
USB EN<br />
PORT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
HANDFUNCTION:<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK 2<br />
72649 WOLFSCHLUGEN <strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
www.dinaelektronik.de 72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Unlock Lock<br />
BG -PRUFZERT<br />
Lock<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
1A<br />
O3 O3<br />
O4 13 13<br />
O5 14 14<br />
O6 23 23<br />
O7 24 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
1A/24VDC<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
SP<br />
ON<br />
MP<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
Modulinstallation<br />
Modulführung<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMB-DP<br />
ID-No: 24ZB32<br />
USB PORT<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
BG-PRUFZERT<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
Unlock<br />
Lock<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
Module guideway<br />
Modul Ausbau, Methode 1<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZM<br />
ID-No: 24ZM30<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
S FELI E<br />
DNSL-FB<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
DNSL-IN<br />
ID-No:24IN01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
O11<br />
O12<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT MODULE<br />
I5<br />
I6<br />
I5<br />
I6<br />
SP ONMP<br />
ID-No: 24EC12<br />
FELDBUS SLAVE<br />
I: 0.2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
I: 0.2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
24VDC/4A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
MODULE<br />
SP ON MP<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
verriegeln<br />
lock<br />
entriegeln<br />
unlock<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 39 von 48<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
26mm<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1 ON 2<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Modul Ausbau, Methode 2<br />
DI<br />
58mm<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4 O4<br />
O5 O5<br />
O6 O6<br />
O7 O7<br />
I1 I1<br />
I2 I2<br />
I3 I3<br />
I4<br />
I5<br />
I4<br />
I5<br />
ET 06146<br />
I6 I6<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
1A / 2A<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
(1)<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
BG-PRUF ZERT<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
8mm<br />
122.5mm<br />
BG-PRUFZERT<br />
58mm<br />
Unlock<br />
S FELI E DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
DNSL-ZM BG: ET 06146<br />
ID-No: 24ZM20 US LISTED 1ZD7<br />
A1:24VDC<br />
A1 6A max<br />
P1<br />
A2 A1<br />
P2<br />
O1 O1 0.1A O1<br />
O2 O2<br />
O2<br />
O3 O3<br />
O3<br />
O4 O4<br />
O4<br />
O5 O5<br />
B11<br />
O6 O6<br />
B12<br />
O7 O7<br />
B13<br />
I1 I1<br />
B14<br />
I2 I2<br />
B21<br />
I3 I3<br />
B22<br />
I4 I4<br />
B23<br />
I5 I5<br />
B24<br />
I6 I6<br />
IIIC<br />
1 ON<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ TYPE<br />
1 Z D 7<br />
574 EN<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
HANDFUNCTION:<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK 2<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Unlock<br />
Lock<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
1A / 2A<br />
COM PORT<br />
0.25A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
24V/2A<br />
1A / I=2A<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
26mm (1) 8mm
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Allgemeine technische Daten<br />
Elektrische Anforderungen<br />
Betriebsspannung UB<br />
24V DC über A1/ A2 am Zentralmodul für alle Module<br />
Spannungstoleranz UB<br />
85 - 110%<br />
Restwelligkeit UB<br />
Max. 10 %<br />
Leistungsaufnahme bei UB<br />
Umgebungsbedingungen<br />
Abhängig von der Anzahl der Module<br />
Betriebstemperatur -10 +60°C<br />
Lagertemperatur -40 +85°C<br />
Rüttelfestigkeit in allen 3 Ebenen Sinus 10–55Hz, 0,35mm, 10 Zyklen, 1 Oktave /min<br />
Maximaler Anschlussquerschnitt 1 x 1,0mm 2 , Federkraftklemmen, steckbar<br />
Gehäusematerial Verzinktes Stahlblech, pulverbeschichtet<br />
Schutzarten Nur für den Einbau im Schaltschrank mit ≥ IP 54<br />
Eingänge<br />
Eingangsspannung der Eingänge 24V DC –15%, + 10%<br />
Stromaufnahme der Eingänge Maximal 3,5mA<br />
Restspannung an der Last im Fehlerfall bei Halbleiterausgängen: Netzleitung A2 zum Gerät unterbrochen<br />
Restspannung bei 5mA Laststrom (4,8Kohm) < 4,5V<br />
Restspannung bei 10mA Laststrom (2,4Kohm) < 2,5V<br />
Restspannung bei 20mA Laststrom (1,2Kohm) < 1,0V<br />
Reststrom, Restspannung und minimaler Strom bei Halbleiterausgängen<br />
Reststrom bei Kurzschluss am Ausgang gegen A2 (0V) < 5µA<br />
Restspannung bei 1A Laststrom < 200mV<br />
Restspannung bei 0,5A < 100mV<br />
Restspannung bei minimaler Last (≤ 0,1A) < 50mV<br />
Minimaler Schaltstrom 1mA<br />
Erforderliche Entstörung der Ausgangslast bei allen<br />
Halbleiterausgängen<br />
DNSL-ZM technische Daten<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
R S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
ET 06146<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
COM PORT<br />
Durch Freilaufdiode<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 40 von 48<br />
BG-PRUFZERT<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
O7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
I6<br />
O7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A<br />
A1<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W<br />
Interne Sicherung 6A, automatisch<br />
Maximaler Strom über A1 4A<br />
Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 100mA<br />
Maximale Eingangsfrequenz für O1 als Eingang 1200Hz<br />
Technische Daten der Ausgänge O2 – O5<br />
Schalt- und Dauerstrom ohmsch und induktiv Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A<br />
Minimaler Schaltstrom 10mA<br />
Mechanische Lebensdauer 2 x 10 6 Schaltspiele<br />
Elektrische Lebensdauer bei ohmscher Last, 1A 8 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab.<br />
Elektrische Lebensdauer bei induktiver Last, 1A, Kos φ=0,4 5 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab.<br />
Ansprech- und Rückfallzeit: ≤ 10mS<br />
Maximale Schalthäufigkeit 1800 Zyklen / h<br />
Technische Daten der Ausgänge O6 und O7<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A<br />
0.1A<br />
ID-No: 24ZM20<br />
A1:24VDC<br />
6A max<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZM
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZMA technische<br />
Daten<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI<br />
ELEKTRONIK<br />
ET 06146<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
MP<br />
ON<br />
COM PORT SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC V: 24VDC I: 3.5mA<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
UR<br />
UA<br />
0V<br />
1A<br />
UR<br />
UA<br />
0V<br />
A1<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W<br />
Interne Sicherung 6A, automatisch<br />
Maximaler Strom über A1 2A<br />
Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 100mA<br />
Technische Daten der Ausgänge O2 und O3<br />
Schalt- und Dauerstrom ohmsch und induktiv Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme O2 und O3 Max. 1A<br />
Potentiometer Daten für analoge DNCO Funktion<br />
Referenzspannung 15V DC bezogen auf den Anschluss 0V<br />
Analoge Eingangsspannung 0V bis 15V DC<br />
Widerstandswert des Potentiometers ≥ 1KOhm<br />
DNSL-ZMR technische<br />
Daten<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
PROFIBUS-DP SLAVE<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 41 von 48<br />
BG-PRUFZERT<br />
R<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
I6<br />
www.dinaelektronik.de<br />
O7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A<br />
Sicherheit geprüft<br />
tested safety<br />
DI DNSL-ZMR-DP<br />
ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22<br />
A1: 24VDC<br />
A1 6A max<br />
A2 A1<br />
O1 O1 0.1A<br />
O2 O2<br />
O3 O3<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
O7<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5<br />
I6<br />
ET 06146<br />
BG-PRUFZERT<br />
O4<br />
O5<br />
O6<br />
1A / 2A<br />
0.1A<br />
COM PORT<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
S FELI E<br />
DNSL-ZMA<br />
ID-No: 24ZA20<br />
A1:24VDC<br />
6A max<br />
Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W<br />
Interne Sicherung 6A, automatisch<br />
Maximaler Strom über A1 4A<br />
Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 100mA<br />
Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz<br />
Technische Daten der Ausgänge O2 – O5<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A<br />
Minimaler Schaltstrom 1mA<br />
Technische Daten der Ausgänge O6 und O7<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A<br />
Unlock<br />
S FELI E
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-ZMB, DNSL-ZMT,<br />
DNSL-ZMK technische<br />
Daten<br />
DNSL-ZMT-FB<br />
DNSL-ZMT-FB<br />
DNSL-ZMK<br />
SafeLine Module mit Kontaktausgänge<br />
BG ET 06146<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
BG ET 06146<br />
I11 I11<br />
I12 I12<br />
I13 I13<br />
I14 I14<br />
I15 I15<br />
I16 I16<br />
I17 I17<br />
I18 I18<br />
I19 I19<br />
I20 I20<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock Lock<br />
ELEKTRONIK<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Unlock<br />
Lock<br />
DNSL-ZMB-FB<br />
ID-No: 24ZB21<br />
24VDC<br />
A1<br />
6A max<br />
A2<br />
A1<br />
O1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O2<br />
1A<br />
O3<br />
O3<br />
O4 13 O4 13<br />
O5 14 O5 14<br />
O6 23 O6 23<br />
O7 24 O7 24<br />
I1<br />
I1<br />
I2<br />
I2<br />
I3<br />
I3<br />
I4<br />
I4<br />
I5<br />
I5<br />
I6<br />
I6<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 42 von 48<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
MP<br />
SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA ON<br />
TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER SP<br />
DI<br />
Sicherheit geprüft<br />
ET 06146<br />
tested safety COM PORT<br />
BG-PRUFZERT<br />
R<br />
S S<br />
IND.CONT.EQ<br />
1 Z D 7<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC<br />
DNSL-ZMT-FB<br />
ID-No: 24ZT21<br />
24VDC<br />
A1<br />
6A max<br />
A2<br />
A1<br />
O1<br />
O1 0.1A<br />
O2<br />
O2<br />
1A<br />
O3<br />
O3<br />
O4 13 O4 13<br />
O5 14 O5 14<br />
O6 23 O6 23<br />
O7 24 O7 24<br />
I1 I1 I1<br />
I2 I2 I2<br />
I3<br />
I3<br />
I4<br />
I4<br />
I5 I5 I5<br />
I6 I6 I6<br />
V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC<br />
DNSL-ZMK<br />
ID-No: 24ZK20<br />
A1<br />
A2<br />
O1<br />
0.1A<br />
O2<br />
O3<br />
O4 13<br />
O5 14<br />
O6 23<br />
O7 24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
I4<br />
I5 I5<br />
I6 I6<br />
I4<br />
A1:24VDC<br />
6A max<br />
A1<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
1A<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
I1<br />
I2<br />
I3<br />
MP<br />
ON<br />
SP<br />
2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC<br />
S FELI E<br />
S FELI E<br />
MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM<br />
Unlock<br />
Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W<br />
Interne Sicherung 6A, automatisch<br />
Maximaler Strom über A1 4A bei ZMB, 2A bei ZMK und ZMT<br />
Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz nur bei ZMB, ZMT<br />
Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 0.1A<br />
Schalt-, Dauer- und Summenstrom O2 und O3 Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/14 und 23/24 10mA<br />
Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A, 0.1Hz<br />
Summenstrom 13/14 und 23/24 24V/ max. 6A<br />
Lebensdauer bei Schaltstrom DC13, 24V 1A: 10 5 / 4A: 4x10 4 Schaltspiele<br />
Mechanische Lebensdauer >10 7 Schaltspiele<br />
Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei DC13: 1A, 24V<br />
Kontaktabsicherung 6A träge<br />
Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A, gG Vorsicherung<br />
Ansprech- und Rückfallzeit Typisch 10mS<br />
DNSL-KM technische Daten<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
0.1A O3<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
0.1A<br />
O4<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
S FELI E<br />
Unlock<br />
DNSL-KM<br />
ID-No:24KM01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
0.1A O1<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
0.1A O2<br />
Leistungsaufnahme über A1-A2 an DNSL-ZMR Max 4,8W<br />
Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84, O1-O4 10mA<br />
Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC1: 250V/ 6A, AC15: 230V/ 3A<br />
Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A / 0,1Hz<br />
Summenstrom 13/14 bis 43/44 bzw. 53/54 bis 83/84 Max. 6A<br />
Lebensdauer bei Schaltstrom DC13, 24V 1A: 10 5 / 4A: 4x10 4 Schaltspiele<br />
Lebensdauer bei Schaltstrom AC15, 230V 1A: 2x10 5 / 3A: 8x10 4 Schaltspiele<br />
Mechanische Lebensdauer >10 7 Schaltspiele<br />
Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 5A<br />
Kontaktabsicherung 6A träge<br />
Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung<br />
Bemessungsisolationsspannung 250V AC<br />
Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2<br />
Schaltvermögen O1-O4 0,1A induktiv und resistiv, Summenstrom: 0.4A<br />
Ansprech- und Rückfallzeit Typisch 10mS
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-RM 230 technische<br />
Daten<br />
13-84: I = 12A<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
13-84: 24VDC/4A COS = 1<br />
53<br />
54<br />
63<br />
64<br />
73<br />
74<br />
83<br />
84<br />
K2 MP K1<br />
RELAY MODULE<br />
13-84: DC13: 4A<br />
AC15: 3A<br />
K4 SP K3<br />
13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D.<br />
13<br />
14<br />
23<br />
24<br />
33<br />
34<br />
43<br />
44<br />
Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 4,8W<br />
Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84, O1-O4 10mA<br />
Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC1: 250V/ 6A, AC15: 230V/ 3A<br />
Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A / 0,1Hz<br />
Summenstrom 13/14 bis 43/44 bzw. 53/54 bis 83/84 Max. 6A<br />
Lebensdauer bei Schaltstrom DC13, 24V 1A: 10 5 / 4A: 4x10 4 Schaltspiele<br />
Lebensdauer bei Schaltstrom AC15, 230V 1A: 2x10 5 / 3A: 8x10 4 Schaltspiele<br />
Mechanische Lebensdauer >10 7 Schaltspiele<br />
Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 5A<br />
Kontaktabsicherung 6A träge<br />
Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung<br />
Bemessungsisolationsspannung 250V AC<br />
Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2<br />
Lebensdauer der Kontaktausgänge an SafeLine Modulen<br />
1A Schaltstrom /24V DC 4A Schaltstrom / 24V DC Schicht: 8 Stunden<br />
Zyklus / h Zyklus / h Lebensdauer<br />
360 143 35 Tage<br />
48 20 1 Jahr<br />
5 2 10 Jahre<br />
2.5 1 20 Jahre<br />
Schaltspiele x 1000 / Cycles x 1000<br />
10.000<br />
5000<br />
1000<br />
500<br />
100<br />
50<br />
0.1<br />
AC1.<br />
230V<br />
AC15:<br />
230V<br />
DC13:<br />
24V<br />
Kontaktlebensdauer<br />
0.5<br />
10<br />
Schaltstrom (A) / Switching current (A)<br />
Unlock<br />
DNSL-RM230<br />
ID-No:24RM02<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 43 von 48<br />
1.0<br />
DC1:<br />
24V<br />
2.0<br />
3.0<br />
4.0<br />
5.0<br />
6.0<br />
10.0
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
DNSL-DS, DNSL-DR<br />
technische Daten<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1<br />
MOTION MONITORING<br />
RESOLVER2 1-10V RESOLVER1<br />
MOTION MONITORING<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1A / I=2A 24V/2A<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O2<br />
O3<br />
O4<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
Unlock<br />
DNSL-DS<br />
ID-No:24DS01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 44 von 48<br />
1 ON 2<br />
1 ON 2<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
1A / I=2A 24V/2A<br />
Unlock<br />
DNSL-DR<br />
ID-No:24DR01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O1<br />
O1<br />
O2<br />
O2<br />
B11<br />
B12<br />
B13<br />
B14<br />
B21<br />
B22<br />
B23<br />
B24<br />
Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 2,5W<br />
Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15%<br />
Restwelligkeit an P1, P2 10%<br />
Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, Sin/ Kos 0,8-1Vss<br />
Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, TTL 4-5V<br />
Eingangsfrequenz an den Encoder Eingängen, Sin/Kos, TTL ≤ 496937Hz<br />
Eingangsspannung an den Resolver Eingängen 1 – 10Vss einstellbar<br />
Eingangsfrequenz an den Resolver Eingängen ≤ 1000Hz bei 4KHz, ≤ 2000Hz bei 8KHz Träger<br />
DNSL-DS: Technische Daten der Ausgänge O1 und O4<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A<br />
DNSL-DR: Technische Daten der Ausgänge O1 und O2<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 1A<br />
DNSL-IN technische Daten<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
I: 0.2A<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
SP ON MP<br />
Unlock<br />
DNSL-IN<br />
ID-No:24IN01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
O11<br />
O12<br />
I11<br />
I12<br />
I13<br />
I14<br />
I15<br />
I16<br />
I17<br />
I18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT MODULE<br />
V: 24VDC I: 3.5mA<br />
Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 1,7W<br />
Technische Daten der Ausgänge O11, O12, O21 und O22<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,8A<br />
DNSL-IO technische Daten<br />
<strong>DINA</strong> ELEKTRONIK<br />
D-72649 WOLFSCHLUGEN<br />
Unlock<br />
Lock<br />
V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A<br />
1A / I = 4A<br />
O21<br />
O22<br />
I21<br />
I22<br />
I23<br />
I24<br />
I25<br />
I26<br />
I27<br />
I28<br />
MODULE<br />
SP ON MP<br />
I: 0.2A<br />
24VDC/4A<br />
Unlock<br />
DNSL-IO<br />
ID-No:24IO01<br />
BG: ET 06146<br />
US LISTED 1ZD7<br />
P1<br />
P2<br />
O11<br />
O12<br />
O13<br />
O14<br />
O15<br />
O16<br />
O17<br />
O18<br />
MULTIFUNCTIONAL<br />
SAFETY SYSTEM<br />
INPUT OUTPUT<br />
Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 2,2W<br />
Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15%<br />
Restwelligkeit an P1, P2 10%<br />
Technische Daten der Ausgänge O11 bis O18<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmisch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 4A<br />
Technische Daten der Ausgänge O21 und O22<br />
Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher<br />
Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Zertifikat<br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 45 von 48
<strong>Original</strong>-<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 46 von 48