Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise ... - Bosch Rexroth
Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise ... - Bosch Rexroth
Load-Sensing-Steuerblock in Scheibenbauweise ... - Bosch Rexroth
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>Load</strong>-<strong>Sens<strong>in</strong>g</strong>-<strong>Steuerblock</strong> <strong>in</strong> <strong>Scheibenbauweise</strong><br />
SB33-EHS1<br />
RD 66136<br />
Ausgabe: 05.2013<br />
Ersetzt: –.–<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
Serie 2X<br />
Maximaler Betriebsdruck 250 bar<br />
Volumenstrom bis 170 l/m<strong>in</strong><br />
Merkmale<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
Lastdruckunabhängige Volumenstromsteuerung<br />
<strong>Load</strong>-<strong>Sens<strong>in</strong>g</strong>-System<br />
Betätigungsart<br />
––<br />
Elektrohydraulisch<br />
Volumenstrom<br />
––<br />
Lastdruckkompensiert<br />
––<br />
Hohe Wiederholgenauigkeit<br />
––<br />
Ger<strong>in</strong>ge Hysterese<br />
Optionale Druckabsicherung <strong>in</strong> Anschlussplatte<br />
enthalten<br />
Anwendungsgebiete<br />
▶▶<br />
Traktor-Anwendungen<br />
Inhalt<br />
Funktionsbeschreibung 2<br />
Technische Daten 4<br />
Typenschlüssel 6<br />
Bestellübersicht 7<br />
Leitungsanschlüsse 8<br />
Abmessungen 9<br />
Hydraulische Funktionen 15<br />
Elektronische Funktionen 21<br />
Inbetriebnahme, E<strong>in</strong>baulage 26<br />
Weiterführende Dokumentation 27<br />
Abkürzungen 27<br />
Ersatzteile 28<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
2 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Funktionsbeschreibung<br />
Funktionsbeschreibung<br />
Der <strong>Steuerblock</strong> SB33-EHS1 besteht aus:<br />
▶▶<br />
Anschlussplatte<br />
▶▶<br />
1 bis 6 Wegeventilen<br />
––<br />
Steuerventile SB33-EHS1<br />
––<br />
Regelventil EHR33-EHS1, EHR23-EM2<br />
▶▶<br />
3 Zuganker, optional 5 Zuganker<br />
▶▶<br />
Endplatte<br />
▼▼<br />
SB33-EHS1<br />
8<br />
9 1 2 1 2 3 4<br />
Beim SB33-EHS1 handelt es sich um e<strong>in</strong> vorgesteuertes<br />
elektrohydraulisch betätigtes Wegeventil mit 4 Schaltstellungen.<br />
Die Ansteuerung des Steuerschiebers erfolgt über e<strong>in</strong><br />
4/3-Vorsteuerventil, das zur Auslenkung des Steuerschiebers<br />
die Stellräume mit Druck beaufschlagt. Der Steuerschieberweg<br />
wird mittels e<strong>in</strong>es Wegaufnehmers an die<br />
Ansteuerelektronik zurückgeführt. Die Elektronik regelt<br />
dann über den Strom des Vorsteuerventils die Position des<br />
Steuerschiebers abhängig vom Sollwert.<br />
Die mechanisch angesteuerten Sperrventile <strong>in</strong> beiden<br />
Ver braucheranschlüssen arbeiten als Rückschlagventile im<br />
Zulauf.<br />
Die Lastkompensation im Zulauf erfolgt über die IDW.<br />
Die Elektronik dient zur Lageregelung und zur Kommunikation<br />
mit dem CAN-Bus. Sie verfügt über Diagnosefunktionen.<br />
11 7 4<br />
5 6<br />
1 Sperrventile<br />
2 Verbraucheranschlüsse<br />
3 Rückstellfedern<br />
4 Stellraum<br />
5 Individual-Druckwaage<br />
6 Steuerschieber<br />
7 Elektronike<strong>in</strong>heit<br />
8 Wegaufnehmer<br />
9 Vorsteuerventil<br />
10 Federkappe oder Federkappe mit manueller Hilfsbetätigung<br />
11 CAN-Ansteuerung<br />
10<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
Funktionsbeschreibung<br />
3<br />
Elektrohydraulisch gesteuertes LS-Wegeventil<br />
▶▶<br />
Doppeltwirkend mit 4-Schaltstellungen<br />
▶▶<br />
Mechanisch betriebene Sperrventile <strong>in</strong> A und B<br />
▶▶<br />
2-Wege-Individual-Druckwaage im Zulauf<br />
▶▶<br />
Optional Flanschfläche für kundenspezifische<br />
Kupplungs gehäuse<br />
▶▶<br />
Sperrventile <strong>in</strong> Freigang ohne Lastdruck geöffnet<br />
▼▼<br />
<strong>Steuerblock</strong> SB33 (Beispiel)<br />
5<br />
X<br />
▼▼<br />
Elektrohydraulisches Wegeventil<br />
R<br />
Y<br />
P X<br />
Rx<br />
U S<br />
F1<br />
F2<br />
F 2 0<br />
1<br />
A<br />
B<br />
4<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
X<br />
Rx<br />
F1 F2<br />
F 2 0 1<br />
A<br />
B<br />
U S<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
X<br />
Rx<br />
A<br />
B<br />
Anschlüsse<br />
P Pumpe<br />
3<br />
U S<br />
F1 F2<br />
F 2 0 1<br />
A, B Verbraucher<br />
X<br />
Steuerölzuführung<br />
Rx<br />
Steuerölrücklauf<br />
Y<br />
R<br />
LS-Signal<br />
Rücklauf Tank<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
X<br />
Rx<br />
A<br />
B<br />
F1 F2<br />
F 2 0 1<br />
U S<br />
2<br />
1<br />
a<br />
R1<br />
Y<br />
P1<br />
P2<br />
P3<br />
1 Anschlussplatte<br />
2 Wechselventil für Lastdruckauswahl<br />
3 Wegeventil, doppeltwirkend, mit 2-Wege-Druckwaage,<br />
mit Sperrventilen, mechanisch betätigt<br />
4 Wegeventil mit manueller Hilfsbetätigung, Thermo-DBV<br />
5 Endplatte mit Grobfilter<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
4 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Technische Daten<br />
Technische Daten<br />
Allgeme<strong>in</strong><br />
Masse Anschlussplatte kg 5.4<br />
Wegeventil SB33-EHS1 kg 9.0<br />
Endplatte kg 6.3<br />
E<strong>in</strong>baulage siehe Seite 26<br />
Leitungsanschlüsse<br />
E<strong>in</strong>schraubgew<strong>in</strong>de bzw. Flanschanschluss,<br />
siehe Seite 8<br />
Befestigung Gew<strong>in</strong>de <strong>in</strong> Anschlussplatte (Standard: M8)<br />
Umgebungstemperaturbereich θ °C –35 bis +110<br />
Hydraulisch<br />
Maximaler Betriebsdruck<br />
P p max bar 250<br />
am Anschluss<br />
A, B p max bar 250<br />
R, Rx p max bar 20<br />
X p max bar 50<br />
Volumenstrom<br />
P → A, B q v Nenn l/m<strong>in</strong> 100, 140, 170<br />
am Anschluss<br />
A, B → R q v max l/m<strong>in</strong> 200, 250<br />
Leckage A, B → R q L ml/m<strong>in</strong> ≦2 mit Sperventilen <strong>in</strong> A, B<br />
Druckflüssigkeit<br />
▶▶<br />
Hydrauliköl auf M<strong>in</strong>eralölbasis nach DIN 51524<br />
▶▶<br />
HLP nach DIN 51524<br />
▶▶<br />
Hydrauliköle HVLP 32/46/68 nach DIN 51524<br />
▶▶<br />
HD SAE 10 W 40<br />
▶▶<br />
HETG Fuchs Plantohyd 40/Fragol TR46<br />
▶▶<br />
HEPG Fuchs Renol<strong>in</strong> PG<br />
▶▶<br />
HEES Fuchs Plantosyns Super S40/Fragol Hydraulik<br />
HE 15+46<br />
▶▶<br />
Motorenöle nach API-C<br />
▶▶<br />
Motorenöle nach API-CD<br />
▶▶<br />
Motorenöle nach API-CF<br />
▶▶<br />
Farbstoff Renol<strong>in</strong> FST 101<br />
Weitere Druckflüssigkeiten wie Multifunktionsöle STOU/<br />
UTTO auf Anfrage.<br />
Druckflüssigkeitstemperaturbereich<br />
Zulässiger Bereich θ °C +35 bis +110, kurzzeitig +125<br />
Für Start zulässiger Bereich θ °C –35<br />
Viskositätsbereich Zulässiger Bereich ν mm²/s 7 bis 500<br />
Empfohlener Bereich ν mm²/s 20 bis 100<br />
Für Start zulässiger Bereich ν mm²/s 8000<br />
Maximal zulässiger Verschmutzungsgrad<br />
der Druckflüssigkeit<br />
Thermo-Druckbegrenzungsventil<br />
optional <strong>in</strong>tegriert im Sperrventil<br />
Federkappe mit manueller Hilfsbetätigung<br />
Re<strong>in</strong>heitsklasse nach<br />
ISO 4406 (c)<br />
Re<strong>in</strong>heitsklasse nach<br />
SAE AS 4059<br />
Öffnungsdruck bei<br />
150 ml/m<strong>in</strong>, 33 mm 2 /s<br />
Klasse 20/18/15, hierfür empfehlen wir e<strong>in</strong>en Filter mit<br />
e<strong>in</strong>er M<strong>in</strong>destrückhalterate von β 10 ≥ 75<br />
Klasse 10A/10B/9C<br />
bar 242 bis 293<br />
▶▶<br />
Aktive bidirektionale mechanische Betätigung des<br />
Steuerschiebers<br />
▶▶<br />
Möglichkeit Steuerschieber <strong>in</strong> Neutral zu blockieren<br />
▶▶<br />
Betätigungsmomente (siehe Angebotszeichnung)<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Technische Daten<br />
5<br />
Elektrohydraulisch<br />
Relative E<strong>in</strong>schaltdauer 100 % ED bis +110 °C 1)<br />
Schutzart<br />
IPX6, IPX9K (bei gestecktem CAN-Stecker)<br />
Steckverb<strong>in</strong>dung<br />
Kompakt-Stecker oder Jet-Stecker<br />
Elektrische Leistungsaufnahme p max W 17 bei 12-Volt-Anlage<br />
Spannungsversorgung U Nenn V 12 Kfz-Bordnetz ISO 16750-2: Code C (24 V auf Anfrage)<br />
Stellzeit für 100-%-Auslenkung<br />
siehe Stellzeit/Dynamik<br />
Steueröldruck bar 18 ±1 , referenziert auf Rücklaufdruck<br />
Steuervolumenstrom pro<br />
Neutral l/m<strong>in</strong> 0.25<br />
Wegeventil<br />
Regelstellung Heben/Senken l/m<strong>in</strong> 0.6<br />
Kurzzeitig bei max. Stellgeschw<strong>in</strong>digkeit<br />
l/m<strong>in</strong> 4.4<br />
Stellzeit/Dynamik<br />
Sprungfunktion<br />
(<strong>in</strong>kl. Totzeit)<br />
0 bis 100 % aus Stellung 0 nach Stellung 1 bzw. 2:<br />
ca. 50 ms<br />
0 nach Stellung F: ca. 70 ms<br />
50 °C, 30 mm 2 /s, VG46, Mittelwert der Ventil-Stellzeit<br />
über Viskosität siehe Z 206 803 930<br />
EHS1-Schnittstellenbeschreibung<br />
Hysterese bezüglich Volumenstrom<br />
Typisch ca. 1 % von q Nenn<br />
(im Volumenstrombereich bis 80 % von q Nenn )<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
▶▶<br />
Bei Gerätee<strong>in</strong>satz außerhalb der angegebenen Werte<br />
bitte anfragen!<br />
▶▶<br />
Die technischen Daten wurden bei e<strong>in</strong>em Druck von<br />
p = 125 bar, e<strong>in</strong>em Viskositätsbereich von<br />
ν = 33 mm 2 /s und e<strong>in</strong>er Temperatur von θ = 50 °C<br />
ermittelt.<br />
▶▶<br />
Weitere technische Daten siehe<br />
––<br />
Schnittstellenbeschreibung Z 206 804 877<br />
1) Ausführliche Informationen auf Anfrage.<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
6 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Typenschlüssel<br />
Typenschlüssel<br />
Mit diesem Typenschlüssel wird die gewünschte Ausführungsvariante<br />
e<strong>in</strong>es Wegeventils SB33 beschrieben.<br />
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17<br />
SB 33 2 0 L70 EHS M M C30 BC 2<br />
Typ<br />
01 Wegeventil SB SB<br />
02 Ausführung 33<br />
Serie<br />
03 Serie 2 (unveränderte E<strong>in</strong>bau- und Anschlussmaße) 2<br />
Versionsstand<br />
04 EHS1-Steuere<strong>in</strong>heit 0<br />
Schiebertyp<br />
05 4 Stellungen (Heben – Neutral – Senken – Freigang) L70<br />
Betätigung<br />
06 Elektrohydraulisch, vorgesteuert EHS<br />
Volumenstrom<br />
07 100 l/m<strong>in</strong> 100<br />
140 l/m<strong>in</strong> 140<br />
170 l/m<strong>in</strong> 170<br />
Manuelle Hilfsbetätigung<br />
08 Ohne –<br />
Mit manueller Hilfsbetätigung<br />
M<br />
Verbraucheranschlüsse<br />
09 Dichtr<strong>in</strong>g-Abdichtung nach DIN 3852-2 01<br />
Dichtr<strong>in</strong>g-Abdichtung nach DIN 3852-1 02<br />
O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung mit Kennzeichnung des E<strong>in</strong>schraubloches nach ISO 6149-1 06<br />
O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung ohne Kennzeichnung des E<strong>in</strong>schraubloches nach ISO 6149-1 07<br />
Flansch M6 16<br />
O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung nach ISO 11926-1 19<br />
Zusatzfunktion Anschluss A<br />
10 Mechanisches Sperrventil M<br />
Druckabsicherung Anschluss A<br />
11 Ohne 0<br />
Mit Thermo-Druckbegrenzungsventil 1<br />
Zusatzfunktion Anschluss B<br />
12 Mechanisches Sperrventil M<br />
Druckabsicherung Anschluss B<br />
13 Ohne 0<br />
Mit Thermo-Druckbegrenzungsventil 1<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
Bestellübersicht<br />
7<br />
Druckwaage<br />
14 2-Wege-Individual-Druckwaage C30<br />
Flanschseitige Anschlüsse<br />
15 Basis-Flanschbild BC<br />
Steueröldurchleitung<br />
16 Dichtungsdurchmesser 11.4 mm 2<br />
Stecker<br />
17 <strong>Bosch</strong> Kompaktstecker K<br />
Jet-Stecker<br />
J<br />
Bestellübersicht<br />
Wegeventile<br />
Typ<br />
Anschlüsse/<br />
Bemerkungen Materialnummer<br />
Ausführung 1)<br />
SB33-EHS1<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
X<br />
Rx<br />
U S<br />
F1 F2<br />
F 2 0 1<br />
A<br />
B<br />
A, B = M22 x 1.5 Volumen strom q v = 140 l/m<strong>in</strong><br />
Optional:<br />
▶▶<br />
Manuelle Hilfsbetätigung des<br />
Steuerschiebers<br />
▶▶<br />
Thermo-DBV<br />
▶▶<br />
Kompaktstecker<br />
▶▶<br />
Kupplungsflansch M6<br />
▶▶<br />
5 Zugangker<br />
R917… 2)<br />
1) Ausführungsvarianten siehe Kapitel „Leitungsanschlüsse“ auf<br />
Seite 8<br />
2) Rücksprache erforderlich bezüglich Technik und Anforderung<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
8 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Leitungsanschlüsse<br />
Anschluss-, Zwischen- und Endplatten<br />
Typ<br />
Anschlüsse/<br />
Bemerkungen Materialnummer<br />
Ausführung 1)<br />
SBx3-EHS1, Anschlussplatte für Verstellpumpe<br />
R1 Y<br />
P1<br />
P2<br />
a<br />
P3<br />
P1 = M27 x 2 / III<br />
P2 = M27 x 2 / III<br />
P3 = M10 x 1 / I<br />
R1 = M33 x 2 / III<br />
Y = M12 x 1.5<br />
▶▶<br />
Mit DBV<br />
▶▶<br />
P2-Anschluss verschlossen<br />
▶▶<br />
P3-Anschluss offen<br />
▶▶<br />
E<strong>in</strong>schraubgew<strong>in</strong>de für Zuganker<br />
▶▶<br />
Befestigungsfüße mit M8-Gew<strong>in</strong>de<br />
▶▶<br />
Bei Steuerblöcken mit EHR23-EM2:<br />
DRV (Mat.-Nr. 1527410132 oder<br />
1527410106) <strong>in</strong> Y-Anschluss vorsehen<br />
R917007235<br />
SBx3-EHS1, Endplatte für Verstellpumpe<br />
X<br />
X: M12 x 1.5 / III ▶▶<br />
Steuerdruck 18 bar (fest e<strong>in</strong>gestellt)<br />
▶▶<br />
Steuerdruckanschluss: X-Anschluss<br />
verschlossen; mit S<strong>in</strong>termetallfilter <strong>in</strong><br />
P-Leitung<br />
▶▶<br />
Optional mit Fe<strong>in</strong>filter<br />
R917007578<br />
R<br />
Y<br />
P X<br />
Rx<br />
SBx3-EHS1, Zwischenplatte<br />
Scheibenbreite: L = 13 mm<br />
R917005302<br />
Scheibenbreite: L = 15 mm<br />
R917006220<br />
R<br />
Y<br />
P X<br />
Rx<br />
Scheibenbreite: L = 22 mm<br />
R917007130<br />
Leitungsanschlüsse<br />
Ausführung I<br />
DIN 3852-1, DIN 3852-2<br />
▶▶<br />
Für Dichtr<strong>in</strong>g-Abdichtung<br />
Ausführung II<br />
ISO 11926-1<br />
▶▶<br />
Für O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung<br />
EN ISO 6149-1<br />
▶▶<br />
Ohne Kennzeichnung des E<strong>in</strong>schraubloches<br />
▶▶<br />
Für O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung<br />
Ausführung III<br />
EN ISO 6149-1<br />
▶▶<br />
Mit Kennzeichnung des E<strong>in</strong>schraubloches<br />
▶▶<br />
Für O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung<br />
1) Ausführungsvarianten siehe Kapitel „Leitungsanschlüsse“ auf<br />
Seite 8<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> Abmessungen [mm]<br />
| SB33-EHS1 Serie 2X<br />
Abmessungen<br />
9<br />
Abmessungen<br />
Wegeventile<br />
▼▼<br />
Steuerventil SB33-EHS1, Standard, R917…<br />
294.1 ±1<br />
44 ±0.3<br />
119.5 ±0.3<br />
168.2 ±1.5<br />
Rx<br />
R<br />
X<br />
LS<br />
P<br />
244 ±1<br />
50.2 ±0.5<br />
77<br />
83 ±0.4 1<br />
5<br />
3<br />
4<br />
5<br />
50<br />
33<br />
2<br />
6<br />
A<br />
B<br />
7<br />
1 Geprägt<br />
2 O-R<strong>in</strong>g im Lieferumfang enthalten<br />
3 Schutzkappe R917001694 vor dem Anschließen abziehen<br />
4 Wechselventil im Lieferumfang enthalten<br />
5 O-R<strong>in</strong>g und Stützr<strong>in</strong>g im Lieferumfang enthalten<br />
6 Empfehlung für m<strong>in</strong>imalen Handl<strong>in</strong>gsfreiraum für Stecker<br />
7 M22 x 1.5<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
243.9 ±1 25 ±0.4<br />
10 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Abmessungen<br />
Abmessungen [mm]<br />
▼▼<br />
Steuerventil SB33-EHS1, Standard mit Kompaktstecker, R917… 1)<br />
294.1 ±1<br />
44 ±0.3<br />
33.5 ±1.5<br />
119.5 ±0.3<br />
168.2 ±1.5<br />
Rx<br />
R<br />
X<br />
Y<br />
P<br />
232 ±1.5<br />
50.2 ±0.5<br />
244 ±1<br />
77<br />
83 ±0.4 1<br />
5<br />
3<br />
4<br />
5<br />
50<br />
33<br />
2<br />
6<br />
A<br />
B<br />
7<br />
▼▼<br />
Steuerventil SB33-EHS1, mit 5 Zugankern, manueller Hilfsbetätigung, Flanschanschluss M6, R917… 1)<br />
13.9 ±2.5<br />
223 ±1 78.8 ±0.7<br />
94 ±0.4<br />
48.7 ±1.5 119.5 ±0.3<br />
P<br />
1<br />
Y<br />
R<br />
Rx<br />
X<br />
3<br />
4<br />
5<br />
33<br />
13 +0.8<br />
50<br />
2<br />
6<br />
38 ±0.4<br />
6 ±0.4<br />
83 ±0.4 5 ±0.4<br />
1 ±1<br />
44 ±0.3<br />
45<br />
22 ±0.4<br />
A<br />
7<br />
B<br />
16 ±0.4<br />
1 Geprägt<br />
2 O-R<strong>in</strong>g im Lieferumfang enthalten<br />
3 Schutzkappe R917001694 vor dem Anschließen abziehen<br />
4 Wechselventil im Lieferumfang enthalten<br />
5 O-R<strong>in</strong>g und Stützr<strong>in</strong>g im Lieferumfang enthalten<br />
6 Empfehlung für m<strong>in</strong>imalen Handl<strong>in</strong>gsfreiraum für Stecker<br />
7 M22 x 1.5<br />
1) Rücksprache erforderlich bezüglich Technik und Anforderung<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> Abmessungen [mm]<br />
| SB33-EHS1 Serie 2X<br />
Abmessungen<br />
11<br />
Anschluss-, Zwischen- und Endplatten<br />
▼▼<br />
Anschlussplatte für Verstellpumpe, R917007235<br />
P2<br />
m<strong>in</strong>. 11<br />
max. 13<br />
M8 (3x)<br />
⌀8.4<br />
3<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
R1<br />
P3<br />
M<br />
P1<br />
38.7<br />
61<br />
100<br />
138.7<br />
143.5<br />
M10<br />
(2x)<br />
27<br />
38.5<br />
42.4<br />
48<br />
10<br />
4<br />
24.1<br />
29.1<br />
64<br />
77.5 20.2<br />
94<br />
155.5<br />
31<br />
24<br />
21.9<br />
52<br />
1<br />
2<br />
1 Geprägt<br />
2 Dichtr<strong>in</strong>ge im Lieferumfang enthalten<br />
3 Bei Steuerblöcken mit EHR23-EM2:<br />
DRV (Mat.-Nr. 1527410132 oder 1527410106) <strong>in</strong> Y-Anschluss vorsehen<br />
4 Zwei Befestigungsgew<strong>in</strong>de M10<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
12 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Abmessungen<br />
Abmessungen [mm]<br />
▼▼<br />
Endplatte für Verstellpumpe, R917007578<br />
51.8<br />
94<br />
37.6<br />
1<br />
9.2<br />
8<br />
25<br />
63.8<br />
94.2<br />
78.5 40.2<br />
59.7<br />
120.3<br />
138.7<br />
143.5<br />
48<br />
23<br />
124.9<br />
1 Zwei Befestigungsgew<strong>in</strong>de M8, 13 tief<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> Abmessungen [mm]<br />
| SB33-EHS1 Serie 2X<br />
Abmessungen<br />
13<br />
▼▼<br />
Zwischenplatte<br />
158.2 L<br />
113<br />
1<br />
1 Geprägt<br />
Materialnummer<br />
Maß L [mm]<br />
R917005302 13<br />
R917006220 15<br />
R917007130 22<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
14 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Abmessungen<br />
Abmessungen [mm]<br />
Zuganker<br />
Bei Verwendung<br />
Anschlussplatte<br />
Endplatte<br />
Wegeventile<br />
Länge L [mm]<br />
von bis<br />
R917007235<br />
R917007578<br />
Zuganker<br />
Material nummer<br />
40 42 1 523 502 096 131<br />
44 44 R917000013 133<br />
80 80 1 523 502 097 171<br />
91 98 R917000538 187<br />
99 106 1 523 502 087 195<br />
107 114 R917005260 203<br />
115 122 1 523 502 098 211<br />
128 133 1 523 502 125 223<br />
140 145 1 523 502 088 235<br />
146 149 R917005261 239<br />
156 161 1 523 502 099 251<br />
162 167 R917003101 257<br />
168 172 R917005949 263<br />
174 178 R917004775 269<br />
180 184 1 523 502 089 275<br />
196 200 1 523 502 100 291<br />
209 212 1 523 502 129 304<br />
215 218 R917005950 310<br />
220 223 1 523 502 090 315<br />
236 239 1 523 502 101 331<br />
249 251 1 523 502 130 344<br />
260 262 1 523 502 091 355<br />
276 278 1 523 502 102 371<br />
Zugankerlänge<br />
[mm]<br />
Montage des <strong>Steuerblock</strong>s <strong>in</strong> der Masch<strong>in</strong>e<br />
<strong>Steuerblock</strong> SB33-EHS1 bestehend aus:<br />
▶▶<br />
Anschlussplatte<br />
▶▶<br />
1 bis 6 Wegeventilen<br />
▶▶<br />
3 Zuganker, optional 5 Zuganker<br />
▶▶<br />
Endplatte<br />
Anschlussplatte, Wegeventile und Endplatte werden bei der<br />
<strong>Steuerblock</strong>-Montage durch Zuganker zusammengehalten.<br />
Der <strong>Steuerblock</strong> wird an Anschluss- oder/und Endplatte <strong>in</strong><br />
der Masch<strong>in</strong>e befestigt.<br />
Die Anzahl der Befestigungspunkte und Anzahl der Zuganker<br />
richten sich nach der Anzahl der Wegeventile und der zu<br />
erwartenden Schüttelbelastung <strong>in</strong> der Masch<strong>in</strong>e. M<strong>in</strong>destens<br />
3 Zuganker s<strong>in</strong>d nötig um e<strong>in</strong>en <strong>Steuerblock</strong><br />
zusammenzu halten. Je nach Belastung s<strong>in</strong>d 5 Zuganker<br />
nötig.<br />
AP<br />
1 … 6<br />
L [mm]<br />
Wegeventile<br />
EP<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Hydraulische Funktionen<br />
15<br />
Hydraulische Funktionen<br />
Standard<br />
Sperrventil für Ölströme von A, B nach R<br />
Verbraucheranschlüsse / Gew<strong>in</strong>deanschlüsse:<br />
M22 x 1.5 / ISO 6149, O-R<strong>in</strong>g-Abdichtung<br />
Federkappe<br />
Steuerschieber mit 4 Schaltstellungen<br />
2-Wege-Individual-Druckwaage<br />
Wegsensor zur Lageregelung des Steuerschiebers und zu<br />
Diagnosezwecken<br />
Optional<br />
M22 x 1.5 / DIN 3852, Profildichtr<strong>in</strong>g<br />
Schnellkupplungen:<br />
Flanschfläche für Kupplungsgehäuse mit Befestigungsgew<strong>in</strong>de M6<br />
bevorzugt, wahlweise M8<br />
Manuelle Hilfsbetätigung<br />
verschiedene Ölströme<br />
Thermo-DBV:<br />
Integriert im Sperrventil für die Anschlüsse A und B.<br />
Es verh<strong>in</strong>dert e<strong>in</strong>en unzulässig hohen Druckaufbau der durch Wärmeausdehnung<br />
<strong>in</strong> e<strong>in</strong>em e<strong>in</strong>gesperrten Volumen entstehen kann<br />
▼▼<br />
SB33-EHS1 mit manueller Hilfsbetätigung und Thermo-DBV<br />
R<br />
Y<br />
P<br />
X<br />
Rx<br />
A<br />
B<br />
F1 F2<br />
F 2 0 1<br />
U S<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
16 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Hydraulische Funktionen<br />
Manuelle Hilfsbetätigung für Wegeventil-Schieber<br />
(optional)<br />
▶▶<br />
Mechanische Handbetätigung<br />
▶▶<br />
Mit Standardwerkzeugen bedienbar (Sechskant SW13)<br />
▶▶<br />
Verriegelung des Steuerschiebers <strong>in</strong> Neutral möglich<br />
MH4 (SW10)<br />
MH3 (SW17)<br />
MH1<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Ventile mit manueller Hilfsbetätigung müssen nach dem<br />
Lackieren mechanisch betätigt werden. Die Betätigungskraft<br />
zum Aufbrechen der Lackschicht zwischen drehender<br />
Stell welle und Gehäuse könnte für die elektrohydraulische<br />
Betätigung zu groß se<strong>in</strong>.<br />
Die Anordnung der Ventile im Traktor muss so gewählt<br />
werden, dass an der Stellwelle ke<strong>in</strong>e Schmutzansammlungen<br />
entstehen können, die den Steuerschieber festklemmen.<br />
MH2 (SW13)<br />
Pos. F<br />
Pos. 2<br />
ca. 40°<br />
Pos. 0<br />
ca. 20°<br />
ca. 20°<br />
Pos. 1<br />
34<br />
(45)<br />
Normalbetrieb<br />
Betätigung<br />
Klemmung<br />
Wiederaufnahme<br />
Normalbetrieb<br />
MH3 gegen MH4<br />
MH2 ohne Steuerdruck, M A = 4 ±1.0 Nm<br />
MH2 gegen Steuerdruck, M A = 7 ±1.0 Nm<br />
MH3 gegen MH1, M A = 20 Nm<br />
MH4 gegen MH2, M A = 9 Nm<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Hydraulische Funktionen<br />
17<br />
Steuerölversorgung<br />
Nicht Bestandteil des Wegeventils (Block- oder Systembestandteil).<br />
Steuerdruck<br />
p X = 18 ±0.8 bar<br />
(E<strong>in</strong>stellpunkt bei Steuervolumenstrom 0.8 bis 1.2 l/m<strong>in</strong>)<br />
Steuervolumenstrombedarf pro SB33-Wegeventil<br />
Werte bei Viskosität 30 mm 2 /s:<br />
In Neutralstellung:<br />
In Heben oder Senken:<br />
In Freigang:<br />
Während Sprungfunktion<br />
(Heben oder Senken):<br />
Während Sprungfunktion<br />
(Freigang):<br />
typisch 250 ml/m<strong>in</strong>,<br />
maximal 460 ml/m<strong>in</strong><br />
typisch 600 ml/m<strong>in</strong>,<br />
maximal 900 ml/m<strong>in</strong><br />
typisch 250 ml/m<strong>in</strong>,<br />
maximal 460 ml/m<strong>in</strong><br />
typisch 3.5 l/m<strong>in</strong><br />
(Stellzeit ca. 40 ms, ke<strong>in</strong>e<br />
Zeitrampe)<br />
typisch 4.4 l/m<strong>in</strong><br />
(Stellzeit ca. 75 ms)<br />
Bedarfsspitzen im Steueröl können dadurch begrenzt werden,<br />
dass das gleichzeitige Zuschalten von mehreren Verbrauchern<br />
verh<strong>in</strong>dert wird (Verzögerung um Stellzeit +<br />
Sicherheitsabstand) oder <strong>in</strong> den Zeitrampen programmiert<br />
werden.<br />
Der Steuerdruck gemäß Diagramm muss alle<strong>in</strong>e den SB33-<br />
Ventilen zur Verfügung stehen, da sonst die volle Ventilperformance<br />
nicht sichergestellt ist.<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>ie Steuerdruck<br />
Steuerdruck [bar]<br />
20<br />
18<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
maximal<br />
2<br />
m<strong>in</strong>imal<br />
0<br />
0 2 4 6 8<br />
Steuervolumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
Steuerdruckreferenzierung<br />
Der Steueröldruck p X ist auf den Steueröl-Rücklauf zu referenzieren.<br />
Alternativ ist e<strong>in</strong> druckloser Steueröl-Rücklauf<br />
vorzusehen.<br />
Steuerölfe<strong>in</strong>filter<br />
Auf die Ölre<strong>in</strong>heit ist <strong>in</strong>sbesondere im H<strong>in</strong>blick auf die<br />
Steuerölversorgung zu achten, ggf. zusätzlicher Steuerölfe<strong>in</strong>filter.<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
18 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Hydraulische Funktionen<br />
Volumenströme<br />
Standard-Ventilvolumenstromvarianten:<br />
▶▶<br />
Standard:<br />
P → A, B = 140 l/m<strong>in</strong>,<br />
A, B → R = 250 l/m<strong>in</strong><br />
▶▶<br />
Optional:<br />
P → A, B = 100 l/m<strong>in</strong> / = 170 l/m<strong>in</strong>,<br />
A, B → R = 200 l/m<strong>in</strong> / = 250 l/m<strong>in</strong><br />
Wenn nicht anders angegeben gelten die folgenden Angaben<br />
für e<strong>in</strong>e Ölviskosität von ν = 30 mm 2 /s.<br />
Hysterese<br />
Bezüglich Volumenstrom: typisch ca. 1 % von q Nenn<br />
(im Volumenstrombereich bis 80 % von q Nenn )<br />
Volumenstromauflösung<br />
Die Kennl<strong>in</strong>ien gelten für den Zulaufvolumenstrom bei<br />
Standardabgleich.<br />
Für Sonderausführungen können andere Toleranzen auftreten.<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>ie Volumenstromauflösung<br />
Volumenstromtoleranz<br />
Die Toleranzkennl<strong>in</strong>ien gelten für den Zulaufvolumenstrom<br />
bei Standardabgleich.<br />
Anderer Abgleich (Rücklauf) möglich.<br />
Sonderausführungen können andere Toleranzen haben.<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>ie Volumenstromtoleranz<br />
Volumenstromtoleranz [l/m<strong>in</strong>]<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
q Nenn = 100 l/m<strong>in</strong><br />
1<br />
q Nenn = 140 l/m<strong>in</strong><br />
q Nenn = 170 l/m<strong>in</strong><br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180<br />
Volumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
Volumenstromauflösung [l/m<strong>in</strong>]<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
q Nenn = 100 l/m<strong>in</strong> (max/typ)<br />
q Nenn = 140 l/m<strong>in</strong> (max/typ)<br />
q Nenn = 170 l/m<strong>in</strong> (max/typ)<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180<br />
Volumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Hydraulische Funktionen<br />
19<br />
Durchflusswiderstände (typische Werte)<br />
▼▼<br />
Stellung 1 (Heben)<br />
▼▼<br />
Stellung 2 (Senken)<br />
30<br />
25<br />
A → R<br />
P0 → YB (100/140 l/m<strong>in</strong>)<br />
P0 → YB (170 l/m<strong>in</strong>)<br />
YB → B<br />
30<br />
25<br />
B → R<br />
P0 → YA (100/140 l/m<strong>in</strong>)<br />
P0 → YA (170 l/m<strong>in</strong>)<br />
YA → A<br />
Druckabfall [bar]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
Druckabfall [bar]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
5<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120 140<br />
Pumpenvolumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120 140<br />
Pumpenvolumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
▼▼<br />
Stellung F (Freigang)<br />
30<br />
25<br />
A → R <strong>in</strong> F<br />
B → R <strong>in</strong> F<br />
Temperaturdrift des Volumenstroms<br />
Die Temperaturabhängigkeit des Volumenstroms wird im<br />
Temperaturbereich 30 °C bis 90 °C elektronisch kompensiert.<br />
Druckabfall [bar]<br />
20<br />
15<br />
10<br />
Druckdrift des Volumenstroms<br />
Druckdrift des Volumenstroms (Druckerhöhung durch<br />
Parallelbetrieb) wird durch die IDW kompensiert.<br />
5<br />
0<br />
0 20 40 60 80 100 120 140<br />
Pumpenvolumenstrom [l/m<strong>in</strong>]<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
20 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Hydraulische Funktionen<br />
Interne Leckage<br />
A, B nach R<br />
▶▶<br />
In Neutral:<br />
Höhere Werte bei Varianten mit:<br />
▶▶<br />
Thermo-DBV:<br />
< 2 cm 3 /m<strong>in</strong><br />
~ + 0.3 cm 3 /m<strong>in</strong><br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Gemessen bei p = 125 bar, ν = 30 mm 2 /s, θ = 50 °C,<br />
t Wartezeit = 15 s, t Messzeit = 60 s.<br />
▼▼<br />
Typischer Leckageverlauf, zeitlicher Verlauf der Leckage am<br />
Sperrventil<br />
Leckage [ml] / [ml/m<strong>in</strong>]<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
p [bar]<br />
V [ml]<br />
θ [°C]<br />
q [ml/m<strong>in</strong>]<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
Druck [bar], Temperatur [°C]<br />
Stellzeit / Dynamik<br />
Eckfrequenz bzgl. Schieberhub ca. 17 Hz für Sollwertänderung<br />
von 0 auf 100 %<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>ie Sprungfunktion<br />
10000<br />
100 1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
10 0 10 100 1000 10000<br />
Viskosität [mm 2 /s]<br />
Zeit [m<strong>in</strong>] 1000<br />
1 Stellzeit: Neutral nach Freigang<br />
2 Stellzeit: Neutral nach Heben/Senken<br />
3 Totzeit: Neutral nach Freigang<br />
4 Totzeit: Neutral nach Heben/Senken<br />
0<br />
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />
Messzeit Zeit [m<strong>in</strong>]<br />
0<br />
Leckage P nach R <strong>in</strong> verschiedenen Schaltstellungen<br />
▶▶<br />
P → R <strong>in</strong> Stellung 0: 60 cm³/m<strong>in</strong> (typisch)<br />
110 cm³/m<strong>in</strong> (max.)<br />
▶▶<br />
P → R <strong>in</strong> Stellung 1, 2: 250 cm³/m<strong>in</strong> (typisch)<br />
450 cm³/m<strong>in</strong> (max.)<br />
▶▶<br />
P → R <strong>in</strong> Stellung F: 60 cm³/m<strong>in</strong> (typisch)<br />
200 cm³/m<strong>in</strong> (max.)<br />
Für spezielle Schiebervarianten können höhere Werte<br />
auftreten.<br />
▶▶<br />
Y → R alle Stellungen: 60 cm³/m<strong>in</strong> (typisch)<br />
110 cm³/m<strong>in</strong> (max.)<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Gemessen bei p = 200 bar, ν = 30 mm 2 /s, θ = 50 °C.<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Elektronische Funktionen<br />
21<br />
Elektronische Funktionen<br />
Standard:<br />
Optional:<br />
CAN-Ansteuerung<br />
PWM (Pulsweitenmoduliertes Spannungssignal) auf Anfrage<br />
Allgeme<strong>in</strong>e elektrische Angaben<br />
Versorgungsspannung<br />
Überspannungsfestigkeit<br />
Verpolsicherheit<br />
Kurzschlussfestigkeit<br />
Schutzart<br />
Standard an 12-V-Kfz-Bordnetz; auf Anfrage: 24 V<br />
Versorgung: 48 V, Dauer 5 m<strong>in</strong><br />
Prüfspannung –48 V, Dauer 5 m<strong>in</strong><br />
Kurzschlussfestigkeit gegen 36 V, gegen Masse,<br />
sowie zwischen den e<strong>in</strong>zelnen E<strong>in</strong>- und Ausgängen untere<strong>in</strong>ander.<br />
IP69K (Elektronik), mit gestecktem Gegenstecker<br />
EMV-E<strong>in</strong>strahlung ISO 11452-2<br />
EMV E<strong>in</strong>strahlmessung 0.2 Mhz bis 1000 Mhz, Frequenz nach ISO 14982: 1998<br />
Bezugsgrenzwerte:<br />
▶▶<br />
Absorberraum 100 V/m<br />
▶▶<br />
Streifenleitung 150 V/m<br />
EMV-Abstrahlung ISO 14982: 1998<br />
ESD ISO 10605: 2008<br />
unpowered Test: Relaisentladung: ± 8 kV, Luftentladung ± 15 kV, R i = 2000 Ω,<br />
C = 150 p F (Tabelle C1, Kategorie 1)<br />
powered up Test: Relaisentladung: ± 8 kV, Luftentladung ± 15 kV, R i = 2000 Ω,<br />
C = 330 p F (Tabelle C2, Kategorie 1)<br />
Leitungsgebundene Störungen ISO 7637-2:2004<br />
elektrische Leistungsaufnahme<br />
U Bat = 14 V<br />
typ. [W]<br />
max. [W]<br />
<strong>in</strong> Neutralstellung 0.4 0.6<br />
während max. Stellgeschw<strong>in</strong>digkeit 12<br />
<strong>in</strong> Schalt- oder Zwischenstellung 3.6 5.0<br />
<strong>in</strong> Freigang 6 12<br />
E<strong>in</strong>gangssignal<br />
CAN, Physical Layer gemäß ISO 11898 „High Speed“, Standard-Übertragungsrate 250 kBaud<br />
Anschlussbelegung<br />
Kompakt-Stecker<br />
P<strong>in</strong> 1 = Masse<br />
P<strong>in</strong> 2 = CAN-high<br />
P<strong>in</strong> 3 = CAN-low<br />
P<strong>in</strong> 4 = U Bat<br />
Jet-Stecker<br />
P<strong>in</strong> 1 = U Bat<br />
P<strong>in</strong> 2 = CAN-low<br />
P<strong>in</strong> 3 = CAN-high<br />
P<strong>in</strong> 4 = Masse<br />
S<strong>in</strong>usschüttelprüfung<br />
DIN EN 60068-2-6, 10 Hz – 2000 Hz, 57.5 → 2000 Hz, 6.93 g rms<br />
10 Hz → 57.5 Hz, 1.5 mm pp<br />
Breitband Rauschprüfung DIN EN 60068-2-64, 5 Hz – 2000 Hz, a eff 86.9 m/s 2<br />
Schockprüfung<br />
DIN EN 60068-2-27, a = 500 m/s 2 , 11 ms, 60 Zyklen<br />
DIN EN 60068-2-29, a = 400 m/s 2 , 6 ms, 300 Zyklen<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
22 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Elektronische Funktionen<br />
Auslesen der Fehlercodes mit EHS-Diagnosetool,<br />
Fehler<strong>in</strong>terpretation<br />
Das EHS-Diagnosetool ist e<strong>in</strong>e Software, die speziell zur<br />
Fehlersuche <strong>in</strong> EHS-Systemen am Fahrzeug bzw. am Prüfstand<br />
entwickelt wurde. Das Diagnosetool dient zur Identifizierung<br />
und Diagnose e<strong>in</strong>zelner Ventile oder aller Ventile im<br />
Block/Traktor. Dabei können die Kenndaten und Fehlerspeicher<br />
der Ventile über RS232 (nur E<strong>in</strong>zelventil) oder CAN<br />
(im Verbund) ausgelesen werden. Die Baudrate ist bei<br />
RS232 fest auf 9600 Baud e<strong>in</strong>gestellt, bei CAN wird die<br />
Baudrate automatisch ermittelt.<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Failsafe: Bei Stromausfall, Kurzschluss oder Ausfall der<br />
Ölversorgung stellt die Stelle<strong>in</strong>heit den Steuerschieber<br />
automatisch <strong>in</strong> Neutral (Schieber ist federzentriert).<br />
Übersicht zur <strong>in</strong>ternen Diagnose<br />
Spezielle Maßnahmen zur Absicherung gegen Fehlfunktionen<br />
<strong>in</strong>folge Verschmutzung, Materialfehler, u. ä. s<strong>in</strong>d nicht<br />
vorgesehen. Das Gerät nimmt ohne zusätzliche Maßnahmen<br />
des Anwenders ke<strong>in</strong>e Sicherheitsfunktion wahr.<br />
Fehlererkennung Fehler Reaktion bei Fehler<br />
<strong>in</strong>terne Fehler Steuerschieber beim E<strong>in</strong>schalten nicht<br />
<strong>in</strong> Neutralstellung<br />
▶▶<br />
CAN: Diagnosemeldung über CAN-Bus<br />
Achtung: unkontrollierte Lastbewegung möglich,<br />
Anlage muss abgeschaltet werden.<br />
Schieber zu kurz ausgelenkt<br />
▶▶<br />
Ventil wird <strong>in</strong> Neutral geschaltet, wahlweise nur Fehlermeldung<br />
externe Fehler<br />
optische<br />
Fehleranzeige<br />
Fehlerdiagnose bei<br />
CAN<br />
Steuerschieber zu weit ausgelenkt bzw. geht nicht <strong>in</strong><br />
Neutral zurück<br />
(z. B. Schieber wird festgehalten oder klemmt)<br />
Wegaufnehmer defekt<br />
Strommessung defekt<br />
Endstufe defekt<br />
Checksummenfehler über<br />
▶▶<br />
Hauptprogramm<br />
▶▶<br />
EEPROM-Kundenbereich<br />
RAM-Fehler<br />
Rechnerfehler<br />
Versorgungsspannung unterhalb des zulässigen<br />
Bereichs<br />
Versorgungsspannung oberhalb des zulässigen<br />
Bereichs<br />
Sollwertspannung unterhalb des zulässigen Bereichs<br />
Sollwertspannung oberhalb des zulässigen Bereichs<br />
Fehlende Sollwert-Botschaft (nur bei CAN)<br />
Unplausible Sollwert-Botschaft (nur bei CAN)<br />
Fehlende Konfigurations-Botschaft (nur bei CAN)<br />
Handbetätigung (am Handhebel des Ventils)<br />
Diagnose-LED im Gerätestecker<br />
▶▶<br />
Wenn Gegensteuern nicht hilft wird die Stelle<strong>in</strong>heit stromlos<br />
geschaltet.<br />
▶▶<br />
CAN: Diagnosemeldung über CAN-Bus<br />
Achtung: unkontrollierte Lastbewegung möglich, Anlage muss<br />
abgeschaltet werden.<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Checksummenprüfung, wahlweise nur Fehlermeldung oder<br />
Abschaltung<br />
▶▶<br />
Prüfung, wahlweise nur Fehlermeldung oder Abschaltung<br />
▶▶<br />
Fehler durch Störspitzen:<br />
E<strong>in</strong> Neuanlauf ist nur zulässig, wenn vorher der Sollwert auf<br />
Neutral gestellt wurde.<br />
▶▶<br />
Sonstige Rechnerfehler:<br />
CAN: Diagnosemeldung über CAN-Bus<br />
Achtung: unkontrollierte Lastbewegung möglich, Anlage muss<br />
abgeschaltet werden.<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert (bei CAN: über <strong>Bosch</strong>-Grenze<br />
wahlweise nur Fehlermeldung)<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert (bei CAN: unter <strong>Bosch</strong>-Grenze<br />
wahlweise nur Fehlermeldung)<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil wird nicht angesteuert<br />
▶▶<br />
Ventil bleibt abgeschaltet, ke<strong>in</strong>e Gegenreaktion,<br />
ke<strong>in</strong>e elektrische Ansteuerung möglich<br />
Bl<strong>in</strong>kcode zeigt Fehlerart (siehe Bl<strong>in</strong>kcode)<br />
Der Fehler wird mit e<strong>in</strong>em Fehlercode über CAN übermittelt<br />
Die Sendebotschaft Diagnose wird direkt nach Auftreten des Fehlers bis zu 5-mal gesendet, danach alle 100 ms<br />
(e<strong>in</strong>stellbar). Der Fehlercode wird übermittelt (siehe Beschreibung der CAN-Botschaften).<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Elektronische Funktionen<br />
23<br />
Allgeme<strong>in</strong>es zur CAN-Ansteuerung<br />
Über die serielle CAN-Schnittstelle lässt sich das EHS-Ventil<br />
komfortabel ansteuern. So lassen sich durch e<strong>in</strong>e Botschaft<br />
die Betriebsarten „Neutral“, „Heben“, „Senken“, „Freigang“<br />
sowie der Volumenstrom-Sollwert vorgeben. Durch e<strong>in</strong>e<br />
zweite Botschaft können, jeweils für „Heben“ und „Senken“<br />
getrennt, Kennl<strong>in</strong>ienform, Kennl<strong>in</strong>iensteigung und Rampenzeiten<br />
e<strong>in</strong>gestellt werden. Umgekehrt kann das Ventil eventuell<br />
auftretende Fehler mittels Fehlercode detailliert dem<br />
übergeordneten Bedienteil mitteilen.<br />
Schließlich kann das Ventil mit den Parametrierungs-Botschaften<br />
dauerhaft umprogrammiert werden (CAN-Baudrate<br />
und -Identifier, Batteriespannungsgrenzen, Ventilnummer<br />
usw.).<br />
Allgeme<strong>in</strong>e CAN-Vere<strong>in</strong>barungen<br />
Baudrate<br />
Abtastung<br />
Abtastzeitpunkt<br />
Synchronisationsflanken<br />
Synchronisations-Schrittweite<br />
Standarde<strong>in</strong>stellung<br />
250 kBaud, bis ≤ 1 MBaud möglich<br />
E<strong>in</strong>fachabtastung<br />
bei ¾ der Bitlänge<br />
nur Flanken von rezessiv nach dom<strong>in</strong>ant<br />
SJW = 1 BTL-cycles<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Die maximale Baudrate muss stets im Fahrzeug geprüft<br />
werden und ist abhängig von:<br />
▶▶<br />
Datenaufkommen auf dem Bus<br />
▶▶<br />
Wirksamkeit der <strong>in</strong>ternen Hardware-Identifier-Filterung,<br />
bee<strong>in</strong>flusst z. B. durch<br />
––<br />
Vergabe der nicht die Ventile betreffenden CAN-<br />
Identifier<br />
––<br />
CAN-Identifiersatz siehe TKU: Z 206 E00 444<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
24 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Elektronische Funktionen<br />
Kennl<strong>in</strong>ien für Sollwertbildung und Zeitrampen<br />
Kennl<strong>in</strong>ien-Steigung<br />
Durch die Kennl<strong>in</strong>ien-Steigung kann die Aussteuerung des<br />
Ventils l<strong>in</strong>ear von 100 % auf 0 % reduziert werden.<br />
Es s<strong>in</strong>d 255 Schritte programmierbar: <br />
00hex, 01hex, 02hex......FEhex<br />
0 %, 0.39 %, 0.78 %, ...100 %<br />
Der Wert für die Kennl<strong>in</strong>ien-Steigung wird im CAN-Mode <strong>in</strong><br />
der Konfigurations-Botschaft übertragen, PWM-Mode steht<br />
er im EEPROM des Ventils und kann programmiert werden.<br />
Standarde<strong>in</strong>stellung ist 100 %. Die Kennl<strong>in</strong>iensteigung<br />
sollte bevorzugt mit Werten wie dargestellt gewählt werden.<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>iensteigung<br />
Ausgang [%]<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
FE<br />
F0<br />
DC<br />
14<br />
0A<br />
01<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
E<strong>in</strong>gang [%]<br />
E<strong>in</strong>gang entspricht bei CAN-Ansteuerung dem Volumenstrom-Sollwert.<br />
Bei PWM-Ansteuerung entspricht<br />
E<strong>in</strong>gang = 0...100 % e<strong>in</strong>em PWM-Tastverhältnis von<br />
53...85 % für Senken oder 47...15 % für Heben (bei Standard-Kennl<strong>in</strong>ieneckpunkten).<br />
Ausgang entspricht dem<br />
Volumenstrom am Wegeventil.<br />
C8<br />
B4<br />
A0<br />
8C<br />
78<br />
64<br />
50<br />
3C<br />
28<br />
Kennl<strong>in</strong>ienform<br />
Die Kennl<strong>in</strong>ienform kann von l<strong>in</strong>ear bis stark progressiv<br />
verändert werden. Dadurch kann bei Bedarf das Fe<strong>in</strong>steuerverhalten<br />
des Ventils verändert werden.<br />
Es s<strong>in</strong>d für Heben und Senken getrennt 15 Schritte programmierbar:<br />
0hex, 1hex, 2hex......Ehex<br />
l<strong>in</strong>ear...................progressiv<br />
Der Wert für die Kennl<strong>in</strong>ienform wird im CAN-Mode <strong>in</strong> der<br />
Konfigurations-Botschaft übertragen, bei PWM-Mode steht<br />
er im EEPROM des Ventils und kann programmiert werden.<br />
▼▼<br />
Kennl<strong>in</strong>ienform<br />
Ausgang [%]<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
0<br />
1<br />
2<br />
345<br />
6<br />
789<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100<br />
E<strong>in</strong>gang [%]<br />
E<strong>in</strong>gang entspricht bei CAN-Ansteuerung dem Volumenstrom-Sollwert.<br />
Bei PWM-Ansteuerung entspricht<br />
E<strong>in</strong>gang = 0...100 % e<strong>in</strong>er Signalspannung bzw. e<strong>in</strong>em<br />
PWM-Tastverhältnis von 53...85 % für Senken oder<br />
47...15 % für Heben (bei Standard-Kennl<strong>in</strong>ien eckpunkten).<br />
Ausgang entspricht dem Volumenstrom am Wegeventil.<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Elektronische Funktionen<br />
25<br />
Zeitrampen<br />
Durch die Verwendung von Zeitrampen kann die Dynamik<br />
des Ventils gezielt reduziert werden. Die Rampenzeit ist<br />
dabei die Zeit, die zum Durchlaufen des vollen Hubs benötigt<br />
wird (von 0 auf 100 % oder 100 % auf 0 % Heben oder<br />
Senken).<br />
Es s<strong>in</strong>d jeweils für Heben und Senken sowie für E<strong>in</strong>- und<br />
Ausschalten getrennt 255 Stufen programmierbar:<br />
00hex, 01hex, 02hex.........FEhex<br />
0, 16, 32,............4064 ms<br />
Die Werte für die Zeitrampen werden im CAN-Mode <strong>in</strong> der<br />
Konfigurations-Botschaft übertragen, bei PWM-Mode stehen<br />
sie im EEPROM des Ventils und können programmiert<br />
werden.<br />
▼▼<br />
Zeitrampen<br />
01 02<br />
05 0F 1E 2D 3C 4C 5A 69 78 87 96 A5 B4 C3 D2 E1 F0 FE<br />
100<br />
90<br />
80<br />
70<br />
Ausgang [%]<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
0<br />
200<br />
400<br />
600<br />
800<br />
1000<br />
1200<br />
1400<br />
1600<br />
1800<br />
2000<br />
2200<br />
2400<br />
2600<br />
2800<br />
3000<br />
3200<br />
3400<br />
3600<br />
3800<br />
4000<br />
4200<br />
4400<br />
4600<br />
4800<br />
5000<br />
Zeit [ms]<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
26 SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Inbetriebnahme, E<strong>in</strong>baulage<br />
Inbetriebnahme, E<strong>in</strong>baulage<br />
H<strong>in</strong>weis<br />
Das Ventil selbst übernimmt ke<strong>in</strong>e Sicherheitsfunktion. Es<br />
kann ausfallen. Der Traktorhersteller (Kunde) muss bei<br />
Bedarf Sicherheitsmaßnahmen ergreifen.<br />
E<strong>in</strong>bau lage<br />
1<br />
Zulässige Rotation um Achse senkrecht zur<br />
Bildachse 1)<br />
-10<br />
0<br />
+50<br />
-40<br />
0<br />
+10<br />
Zusätzliche Betriebs- und Inbetriebnahmeh<strong>in</strong>weise bei<br />
Blockmontage und E<strong>in</strong>bau <strong>in</strong> den Traktor:<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
▶▶<br />
O-R<strong>in</strong>ge, Stützr<strong>in</strong>ge und Wechselventil nicht verlieren<br />
oder beschädigen.<br />
Schockartige Belastungen über die spezifizierten Werte<br />
h<strong>in</strong>aus können zu nicht erkennbaren Vorschädigungen<br />
führen und s<strong>in</strong>d unbed<strong>in</strong>gt zu vermeiden.<br />
Die E<strong>in</strong>baupositionen der Ventile <strong>in</strong> der Masch<strong>in</strong>e muss<br />
so se<strong>in</strong>, dass mechanische Beschädigungen z. B. durch<br />
Ste<strong>in</strong>e etc. mit Folgen Gehäusedeformation, Klemmer,<br />
beschädigte Betätigungselemente, abgerissene oder<br />
beschädigte Kabel vermieden werden.<br />
ESD wurde nach ISO 10605: 2008 Tabellen C1 und C2 je<br />
Kategorie 1 getestet, siehe „Allgeme<strong>in</strong>e elektrische<br />
Angaben“.<br />
Die E<strong>in</strong>haltung der Norm muss auch während Montage<br />
und Lackierung sichergestellt werden.<br />
Bei Betrieb e<strong>in</strong>es Hydraulikmotors mit e<strong>in</strong>em Wegeventil<br />
<strong>in</strong> Freigangstellung kann der Motor frei drehen.<br />
Wenn der Hydromotor durch e<strong>in</strong>e externe Kraft gedreht<br />
wird und schnell durch Schalten des Wegeventils <strong>in</strong><br />
Sperrstellung gestoppt wird, dann können durch das<br />
Trägheitsmoment des Hydromotors sehr hohe Druckspitzen<br />
entstehen, die das Hydrauliksystem beschädigen<br />
können. Das kann z. B. passieren wenn die Masch<strong>in</strong>e<br />
oder wenn der Steuerdruck abgeschaltet wird. Dabei<br />
schließen die Sperrventile im Wegeventil und der Steuerschieber<br />
bewegt sich <strong>in</strong> Neutral.<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
-50°<br />
-10°<br />
0°<br />
+50°<br />
+50°<br />
-10°<br />
0°<br />
-10° +10°<br />
0°<br />
-20° +10°<br />
0°<br />
0°<br />
+10°<br />
-10°<br />
0°<br />
-20° +10°<br />
0°<br />
-10° +10°<br />
0°<br />
+50°<br />
6<br />
-10° +10°<br />
0°<br />
-10° +10°<br />
0°<br />
1) Die zulässigen E<strong>in</strong>baulagen s<strong>in</strong>d den jeweils gültigen Angebotszeichnungen<br />
zu entnehmen<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013
<strong>Steuerblock</strong> | SB33-EHS1 Serie 2X<br />
<br />
Weiterführende Dokumentation<br />
27<br />
Weiterführende Dokumentation<br />
Titel Dokumentnummer Dokumentart<br />
<strong>Steuerblock</strong> SB33-EHS1, EHR33-EHS1 66132-B Betriebsanleitung<br />
<strong>Steuerblock</strong> SB33-EHS1, Basisdokument 66133-01-R Reparaturanleitung<br />
<strong>Steuerblock</strong> SB33-EHS1, Montage 66133-10-R Reparaturanleitung<br />
Steuerventil SB33-EHS1 66136-20-R Reparaturanleitung<br />
Regelventil EHR33-EHS1 66132-30-R Reparaturanleitung<br />
On-board Elektronik SB33-EHS1 66133-40-R Reparaturanleitung<br />
2/2-Magnetventil 18136-16 Datenblatt<br />
SB33-EHS1-Schnittstellenbeschreibung, Hydraulik Z 206 804 877 Technische Informationen<br />
SB33-EHS1-Schnittstellenbeschreibung, Elektronik Z 206 E00 444 Technische Informationen<br />
Entlüften von Wegeventilen MH 121 Inbetriebnahmeh<strong>in</strong>weis<br />
Mitgelieferte E<strong>in</strong>bauzeichnung / Hydraulikplan Erhalten Sie von Ihrem<br />
Angebotszeichnung<br />
Masch<strong>in</strong>en- bzw.Anlagenhersteller<br />
Druckflüssigkeiten auf M<strong>in</strong>eralölbasis 90220 Datenblatt<br />
Abkürzungen<br />
In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen<br />
verwendet:<br />
Abkürzung<br />
AP<br />
CAN<br />
DBV<br />
DRV<br />
EHR<br />
EHS1<br />
EP<br />
IDW<br />
LS<br />
MH<br />
OBE<br />
SB33<br />
TKU<br />
Bedeutung<br />
Anschlussplatte<br />
Controller Area Network<br />
Druckbegrenzungsventil<br />
Drosselrückschlagventil<br />
Elektrohydraulische Hubwerksregelung<br />
Vorgesteuerte elektrohydraulische Stelle<strong>in</strong>heit<br />
Endplatte<br />
Individual-Druckwaage<br />
<strong>Load</strong>-<strong>Sens<strong>in</strong>g</strong><br />
Manuelle Hilfsbetätigung<br />
On-Board-Electronics<br />
<strong>Load</strong>-<strong>Sens<strong>in</strong>g</strong>-<strong>Steuerblock</strong> <strong>in</strong> <strong>Scheibenbauweise</strong><br />
Technische Kundenunterlage<br />
<br />
RD 66136/05.2013, <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG
28<br />
SB33-EHS1 Serie 2X | <strong>Steuerblock</strong><br />
Ersatzteile<br />
Ersatzteile<br />
Ersatzteile f<strong>in</strong>den Sie im Internet unter<br />
www.boschrexroth.com/spc<br />
Ansprechpartner für Zubehör und Ersatzteile<br />
Zubehör und Ersatzteile erhalten Sie<br />
▶▶<br />
beim Fahrzeughersteller (Fachhändler),<br />
▶▶<br />
beim Anlagenhersteller und<br />
▶▶<br />
bei Ihrem <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong>-Fachhändler.<br />
Die <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> Vertriebspartner f<strong>in</strong>den Sie im Internet<br />
unter www.boschrexroth.com/adressen.<br />
Bei Fragen zu Ersatzteilen wenden Sie sich an Ihren zuständigen<br />
<strong>Rexroth</strong>-Service oder die Service-Abteilung des Herstellerwerks<br />
des <strong>Steuerblock</strong>s.<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG<br />
Robert-<strong>Bosch</strong>-Straße 2<br />
71701 Schwieberd<strong>in</strong>gen<br />
Germany<br />
Tel. +49 (0) 711-811-84 81<br />
Fax. +49 (0) 711-811-28 11<br />
Service.ma.schwieberd<strong>in</strong>gen@boschrexroth.de<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG<br />
Mobile Applications<br />
Robert-<strong>Bosch</strong>-Straße 2<br />
71701 Schwieberd<strong>in</strong>gen, Germany<br />
Tel. +49 711 811-0<br />
<strong>in</strong>fo.ma@boschrexroth.de<br />
www.boschrexroth.com<br />
© Alle Rechte bei <strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.<br />
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht,<br />
bei uns. Die angegebenen Daten dienen alle<strong>in</strong> der Produktbeschreibung.<br />
E<strong>in</strong>e Aussage über e<strong>in</strong>e bestimmte Beschaffenheit oder e<strong>in</strong>e Eignung für<br />
e<strong>in</strong>en bestimmten E<strong>in</strong>satzzweck kann aus unseren Angaben nicht abgeleitet<br />
werden. Die Angaben entb<strong>in</strong>den den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen<br />
und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte e<strong>in</strong>em<br />
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.<br />
<strong>Bosch</strong> <strong>Rexroth</strong> AG, RD 66136/05.2013