Antriebstechnik - download - Beckhoff
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<strong>Antriebstechnik</strong><br />
734
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Das Antriebssystem für hochdynamische Positionieraufgaben<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
735
742 Digital Kompakt Servoverstärker<br />
790<br />
Linear Servomotoren<br />
800<br />
Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong><br />
762 Synchron Servomotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
736<br />
812 XTS (eXtended Transport System)
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Servoverstärker, Servo- und Linearmotoren,<br />
Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong> und XTS<br />
738<br />
Systemübersicht<br />
760 Servo- und Linearmotoren<br />
800<br />
Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong><br />
740<br />
742<br />
743<br />
744<br />
748<br />
750<br />
748<br />
752<br />
754<br />
754<br />
754<br />
755<br />
756<br />
Servoverstärker<br />
Digital Kompakt Servoverstärker<br />
AX5000<br />
Highlights<br />
Systembeschreibung<br />
1-Kanal bis 8,3 kW AX51xx<br />
2-Kanal bis 8,3 kW AX52xx<br />
1-Kanal bis 28 kW AX51xx<br />
1-Kanal bis 118 kW AX51xx<br />
Optionen<br />
Encoderoptionskarten AX57xx<br />
TwinSAFE-Drive-Optionskarten<br />
AX58xx<br />
Schnellverbindungssystem<br />
AX-Bridge AX59xx<br />
Anschlussleitungen<br />
762<br />
764<br />
765<br />
772<br />
780<br />
784<br />
788<br />
790<br />
792<br />
794<br />
795<br />
796<br />
777<br />
777<br />
783<br />
807<br />
Synchron Servomotoren<br />
One Cable Technology (OCT)<br />
Motorserie AM8000<br />
Motorserie mit erhöhter Trägheit<br />
AM8500<br />
Edelstahl-Motorserie AM8800<br />
Motorserie AM3000<br />
Motorserie mit erhöhter Trägheit<br />
AM3500<br />
Linear Servomotoren<br />
Linear Servomotoren AL2000<br />
Linear Servomotoren AL2400<br />
Linear Servomotoren AL2800<br />
Zubehör<br />
Planetengetriebe<br />
Planetengetriebe AG2210<br />
Edelstahl-Planetengetriebe<br />
AG2800<br />
Planetengetriebe AG2250<br />
802<br />
804<br />
804<br />
805<br />
777<br />
808<br />
809<br />
811<br />
812<br />
824<br />
825<br />
826<br />
828<br />
Produktübersicht<br />
Motorserie AM8100<br />
Motorserie AM3100<br />
Anschlussleitungen<br />
Planetengetriebe AG2210<br />
Schrittmotoren AS10xx<br />
Anschlussleitungen<br />
Planetengetriebe AG1000<br />
XTS<br />
(eXtended Transport System)<br />
Motormodule AT200x<br />
Mover AT9011<br />
Software TF5850<br />
Führungsschienen AT9xxx<br />
758<br />
Zubehör<br />
756<br />
756<br />
757<br />
799<br />
Zubehör<br />
Motorleitung<br />
Resolverleitung<br />
Stecker<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
737<br />
www.beckhoff.de/<strong>Antriebstechnik</strong>
<strong>Beckhoff</strong> <strong>Antriebstechnik</strong><br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
738<br />
Servoverstärker<br />
Die Servoverstärker der Baureihe AX5000 überzeugen durch universelle<br />
Funktionsvielfalt sowie hohe Wirtschaftlichkeit. Die integrierte,<br />
schnelle Regelungstechnik mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt<br />
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. EtherCAT<br />
als leistungsfähige Systemkommunikation ermöglicht die ideale<br />
Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik und unterstützt<br />
die Kopplung zu anderen Kommunikationssystemen.<br />
Siehe Seite<br />
Zubehör siehe Seite<br />
742<br />
754<br />
Servomotoren<br />
Die Synchron Servomotoren zeichnen sich durch hohe Dynamik,<br />
Energie- sowie Kosteneffizienz und Robustheit aus. Für den Bereich<br />
der Lebensmittel- und Getränkeindustrie sind die AM8800-Edelstahlmotoren<br />
auch mit EHEDG-zertifiziertem Design verfügbar. Die Motoren<br />
der Serie AM8500 mit erhöhtem Trägheitsmoment sind für höchste<br />
Anforderungen an Gleichlaufgüte entwickelt worden. Zur Leistungssteigerung<br />
können die Motoren der Serien AM8000 und AM8500 mit<br />
einem Fremdlüfter ausgerüstet werden. Die eisenbehafteten Linearmotoren<br />
AL2000 für hohe Dauerkräfte, sowie die eisenlosen AL3800<br />
für hochdynamische Applikationen ergänzen das Programm.<br />
Synchron Servomotoren siehe Seite<br />
Linear Servomotoren siehe Seite<br />
Zubehör siehe Seite<br />
762<br />
790<br />
756<br />
www.beckhoff.de/Servoverstaerker www.beckhoff.de/Servomotoren<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong><br />
eXtended Transport System<br />
Im Kleinspannungsbereich bis 50 V bietet <strong>Beckhoff</strong> einen breiten<br />
Baukasten für kompakte Antriebslösungen, insbesondere für Schrittund<br />
Servomotoren. Die Schrittmotoren AS1000 können in Verbindung<br />
mit den IP-20-Schrittmotorklemmen oder IP-67-EtherCAT-Box-Modulen<br />
als Verstellachse wahlweise mit oder ohne Rückführung betrieben<br />
werden. Die Servoklemme EL7201 bildet in Verbindung mit den Servomotoren<br />
AM3100 und AM8100 eine extrem kompakte Antriebslösung,<br />
die auch mit der One Cable Technology und Multiturn-Absolutwertgeber<br />
verfügbar ist. Konfektionierte Anschlussleitungen und speziell<br />
abgestimmte Planetengetriebe runden den Baukasten für kompakte<br />
<strong>Antriebstechnik</strong> ab.<br />
Siehe Seite<br />
Das lineare Transportsystem XTS (eXtended Transport System) vereint<br />
alle Funktionen der <strong>Antriebstechnik</strong> in einem mechatronischen System:<br />
Motorbewegung, Leistungselektronik und Wegerfassung bilden eine<br />
technische Einheit, mit der sich eine Vielzahl von komplexen Bewegungsabläufen<br />
umsetzen lassen. Ein benutzerfreundliches Programmierinterface<br />
ermöglicht es, mit wenig Aufwand direkt aus TwinCAT<br />
heraus unterschiedliche Bewegungsabläufe zeitgleich zu realisieren.<br />
Der XTS-Baukasten erlaubt die schnelle Adaption eines Transportkonzeptes<br />
an verschiedenartige Geometrien und unterschiedliche<br />
Applikationen.<br />
Systembeschreibung siehe Seite<br />
812<br />
800 Mechanische Komponenten siehe Seite 824<br />
Software siehe Seite<br />
826<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
739<br />
www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik www.beckhoff.de/XTS<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Servoverstärker<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
740<br />
AX5101–AX5112, AX52xx | Digital Kompakt<br />
Servoverstärker: 1-/2-Kanal bis 8,3 kW<br />
– 1- oder 2-Kanal-Servoverstärker<br />
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation<br />
– Nennstrom bis 12 A oder 2 x 6 A<br />
– optimiert für mehrachsige Anwendungen<br />
– variable Motorleistungsaufteilung bei<br />
2-Kanal-Servoverstärkern<br />
Siehe Seite 748<br />
Technische Änderungen vorbehalten
EL7201 | Ultrakompakte Servoklemme im<br />
12-mm-I/O-Gehäuse mit 200 W<br />
– vollständiger Servoverstärker auf 12 mm<br />
– nahtlose Integration in EtherCAT-I/O-System<br />
– US 8…50 V DC, IMAX 8 A<br />
– feldorientierte Regelung für hochdynamische<br />
Positionieraufgaben<br />
– abgestimmt auf AM8100<br />
Siehe Seite 415<br />
AX5118–AX5140 | Digital Kompakt<br />
Servoverstärker: 1-Kanal bis 28 kW<br />
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation<br />
– Nennstrom: 18/25/40 A<br />
– flexible Motortypenauswahl<br />
AX5160–AX5193 | Digital Kompakt<br />
Servoverstärker: 1-Kanal bis 118 kW<br />
– Highspeed-EtherCAT-Kommunikation<br />
– Nennstrom: 60/72/90/110/143/170 A<br />
– hohe Leistung bei kleinen Abmessungen<br />
– flexible Motortypenauswahl<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
741<br />
Siehe Seite 748 Siehe Seite 752<br />
www.beckhoff.de/Servoverstaerker<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX5000 | Digital Kompakt<br />
Servoverstärker<br />
Optionsschacht für Interfacekarten,<br />
z. B. weiteres Feedback<br />
Optionsschacht für<br />
TwinSAFE-Drive-Optionskarten<br />
Motorfeedback:<br />
Sin / Cos 1 Vss, EnDat,<br />
Hiperface, BiSS<br />
Motorfeedback:<br />
Resolver<br />
8 digitale I/Os,<br />
z. B. Enable, Limit-<br />
Switch, Capture-Input,<br />
Fehlermeldung<br />
Navigationstasten<br />
EtherCAT-Systembus<br />
Motorfeedback (nur bei 2-Achs-<br />
Modul AX52xx): Sin / Cos 1 VSS,<br />
EnDat, Hiperface, BiSS<br />
Motorfeedback (nur bei 2-Achs-<br />
Modul AX52xx): Resolver<br />
Display zur Statusanzeige,<br />
z. B. Achskennung oder<br />
Diagnosemeldung<br />
Betriebsmittelkennzeichnung<br />
24-V-DC-Steuerund<br />
Brems spannung<br />
Zwischenkreisverbund<br />
oder externer Bremswiderstand<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Netzeinspeisung<br />
100 V AC -10% …<br />
480 V AC +10% /<br />
DC-Einspeisung<br />
742<br />
Motorausgänge<br />
Bremsansteuerung,<br />
Motortemperaturüberwachung,<br />
OCT<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX5101–AX5112 |<br />
1-Kanal, bis 12 A<br />
AX52xx | 2-Kanal,<br />
bis 2 x 6 A<br />
AX5118–AX5140 |<br />
1-Kanal, 18/25/40 A<br />
AX5160, AX5172 |<br />
1-Kanal, 60/72 A<br />
AX5190, AX5191 |<br />
1-Kanal, 90/110 A<br />
AX5192, AX5193 |<br />
1-Kanal, 143/170 A<br />
Die EtherCAT-Drives<br />
Die Servoverstärker AX5000 von <strong>Beckhoff</strong><br />
setzen Maßstäbe in der <strong>Antriebstechnik</strong>.<br />
Ob als Ein- oder Mehrkanalausführung –<br />
die AX5000-Serie ist für ein Optimum an<br />
Funktion und Wirtschaftlichkeit ausgelegt.<br />
Die integrierte, schnelle Regelungstechnik<br />
mit bis zu 62,5 µs Stromregeltakt unterstützt<br />
schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben.<br />
EtherCAT als leistungsfähige<br />
Systemkommunikation ermöglicht die ideale<br />
Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik<br />
und unterstützt die Kopplung zu<br />
anderen Kommunikationssystemen.<br />
2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung<br />
optimieren die Packungsdichte<br />
und die Kosten eines Antriebskanals.<br />
Die kompakte Bauform und eine einfache<br />
und sichere Montage durch das Schnellverbindungssystem<br />
AX-Bridge vereinfachen<br />
den Schaltschrankaufbau erheblich.<br />
Technische Highlights<br />
– schnelle Regelungstechnik<br />
– Stromregelung: minimal 62,5 µs<br />
– Drehzahlregelung: minimal 125 µs<br />
– Lageregelung: minimal 250 µs<br />
– variabel parametrierbare Strom- und Drehzahlfilter<br />
– Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation<br />
– 1- und 2-Kanal-Servoverstärker<br />
– optimiert für Mehrachsanwendungen<br />
– variable Motorleistungsaufteilung bei 2-Kanal-Verstärkern<br />
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management<br />
– variables Motorinterface mit<br />
– Multi-Feedback-Interface<br />
– flexibler Motortypenauswahl<br />
– skalierbarer Weitbereichs-Motorstrommessung<br />
– OCT (One Cable Technology)<br />
– Highspeed-Capture-Eingänge<br />
– Weitspannungsbereich 100…480 V AC<br />
– integrierte Netzentstörfilter<br />
– Integration von Sicherheitsfunktionen (optional)<br />
– Wiederanlaufsperre<br />
– TwinSAFE: intelligente Sicherheitsfunktionen<br />
für Motion Control<br />
– kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage<br />
(für 300 mm Tiefe)<br />
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem für<br />
Einspeisung, DC-Zwischenkreis und Steuerspannung<br />
– variables Kühlkonzept (lüfterlos, forcierte Kühlung)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
743<br />
www.beckhoff.de/AX5000<br />
Technische Änderungen vorbehalten
1-Achs-Servoverstärker AX51xx für einen Motor<br />
bis 170 A Nennstrom<br />
2-Achs-Servoverstärker AX52xx für zwei Motoren<br />
mit einem Summenstrom bis 12 A<br />
AX5000 | Systemübersicht<br />
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 ergänzt die <strong>Beckhoff</strong> <strong>Antriebstechnik</strong><br />
um eine Generation von Antrieben für schnelle und hochdynamische<br />
Positionieraufgaben. Das universell ausgelegte Antriebskonzept<br />
entspricht nahezu allen Applikationen und Anforderungen.<br />
AX51xx | 1-Kanal-Servoverstärker<br />
– Servoverstärker für eine Antriebsachse<br />
– Nennstrom: 1,5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 18 A, 25 A, 40 A, 60 A, 72 A,<br />
90 A, 110 A, 143 A, 170 A<br />
– Weitspannungsbereich: 100 V AC -10 %…480 V AC +10 %<br />
– AX5160…AX5193: 3 x 400 V AC -10 %…3 x 480 V AC +10 %<br />
AX52xx | 2-Kanal-Servoverstärker<br />
– Servoverstärker für zwei Antriebsachsen<br />
– Nennstrom: 2 x 1,5 A, 2 x 3 A, 2 x 6 A<br />
– flexible Aufteilung des Gerätesummenstromes auf beide Achsen<br />
– Weitspannungsbereich: 100 V AC -10 %…480 V AC +10 %<br />
AX5021 | Bremsmodul<br />
Das Bremsmodul besteht aus einem internen Bremswiderstand mit<br />
250-W-Dauerleistung und forcierter Kühlung sowie einem Brems-<br />
Chopper. An den Brems-Chopper kann ein externer Bremswiderstand<br />
mit einer Dauerleistung von bis zu 6 kW angeschlossen werden.<br />
Das Modul verfügt über 705 µF Zusatzkapazität, um Bremsenergie<br />
zwischenzuspeichern und für weitere Beschleunigungsvorgänge wieder<br />
zur Verfügung zu stellen. Mit dem Einsatz des Bremsmoduls erhöht<br />
sich die Effizienz des gesamten Antriebssystems. Das Bremsmodul<br />
lässt sich über die AX-Bridge einfach mit dem Multi-Achssystem verbinden.<br />
Die integrierte EtherCAT-Schnittstelle erlaubt die Parametrierung<br />
und Diagnose über den System Manager.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
744<br />
AX5118 bis AX5140 (Nennstrom 18/25/40 A) sind dop pelt so<br />
breit wie AX5x01– AX5112 und unterstützen somit den modularen<br />
Schalt schrankaufbau.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Multi-Feedback-Interface für alle gängigen<br />
Feedbacksysteme sowie Anschlussmöglichkeit<br />
eines weiteren Gebers<br />
Ultra-Highspeed-Kommunikation mit<br />
EtherCAT ermöglicht Updatezeiten von<br />
100 Achsen in 100 µs.<br />
Verbindungsmodul mit Stromschienen system<br />
für Multi-Achssysteme, Stromtragfähigkeit<br />
bis 85 A<br />
AX5000 | Highspeed-Servo-Drives<br />
Highspeed-Regelalgorithmen<br />
Die Servoverstärker AX5000 sind für schnelle und<br />
hochdynamische Positionieraufgaben ausgelegt:<br />
– Stromregler bis zu 62,5 µs Zykluszeit zur<br />
hochdynamischen Regelung von eisenlosen<br />
Linearmotoren oder niederinduktiven Motoren<br />
– Drehzahlregler 125 µs<br />
– Lageregler 250 µs<br />
Highspeed-EtherCAT-Systemkommunikation<br />
Der AX5000 wurde gezielt für EtherCAT – das Echtzeit-Ethernet-<br />
System – entwickelt. Die herausragenden Eigenschaften von<br />
EtherCAT kommen besonders in der <strong>Antriebstechnik</strong> optimal zur<br />
Geltung:<br />
– Ethernet bis in die I/O-Klemme und Antriebe<br />
– hochgenaue Systemsynchronisierung durch Distributed-Clocks<br />
– Highspeed-Capture mit Time-Stamp, z. B. für Druckmarkensteuerung<br />
– Ultra-Highspeed-Kommunikation mit Updatezeiten von:<br />
– 100 Achsen in 100 µs<br />
– 1.000 verteilten I/Os in 30 µs<br />
– übersichtliche Linientopologie mit flexiblen Abzweigen<br />
– einfache Systemverkabelung durch Industrial-Ethernet-<br />
Patchkabel<br />
2-Kanal-Servoverstärker mit variabler Motorleistungsaufteilung<br />
Ein Highlight der AX5000-Baureihe ist das doppelte Leistungsteil,<br />
das den Betrieb von zwei gleichen oder unterschiedlich großen<br />
Motoren an einem Servoverstärker erlaubt. So können z. B. ein<br />
Asynchronmotor mit 3-A-Nennstrom und ein Linearmotor mit<br />
9-A-Nennstrom an einem 2 x 6-A-Servoverstärker betrieben werden.<br />
Der Summenstrom ist relevant für die Geräteauslastung.<br />
– Für zweikanalige Geräte AX5206 liegt der einstellbare Kanalstrom<br />
bei 1…9 A.<br />
– „Active Current Sensing“ passt die Stromauflösung automatisch<br />
und größtmöglich an den angeschlossenen Nennstrom an.<br />
Optimiert für Mehrachsanwendungen<br />
Das AX-Bridge-System ermöglicht die einfache und schnelle Verbindung<br />
mehrerer AX5000 zu einem Mehrachssystem durch steckbare<br />
Einspeise- und Verbindungsmodule:<br />
– Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis und 24-V-DC-Steuerund<br />
Bremsspannung<br />
– Verbindungsmodul mit Stromschienensystem, Stromtragfähigkeit<br />
bis 85 A<br />
– leichte (De-)Montage ohne zusätzlichen Verdrahtungsaufwand<br />
– sichtbare und sichere Kontaktierung<br />
Aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management<br />
Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die Zwischenkreise<br />
automatisch durchkontaktiert: Dadurch findet ein ökonomischer<br />
Energieausgleich zwischen den Achsen statt.<br />
– kurzschlusssicher<br />
– intelligente Nutzung aller verfügbaren Ballastwiderstände<br />
des Verbundes<br />
– Vermeidung von Verlustleistung<br />
Bremswiderstand<br />
Der integrierte Bremswiderstand reicht für die meisten Applikationen<br />
völlig aus. Bei Mehrachssystemen steht die Gesamtbremsleistung aller<br />
Bremswiderstände zur Verfügung. Durch den Einsatz des Bremsmoduls<br />
kann ein externer Ballastwiderstand mit einer Dauerleistung von bis<br />
zu 6 kW angeschlossen werden; dadurch sind auch extreme Anwendungen<br />
möglich.<br />
Weitere Komponenten zum Bremsenergiemanagement<br />
siehe Seite 758<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
745<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Verbindungsmodul mit Stromschienensystem<br />
für Multi-Achssysteme,<br />
Stromtragfähigkeit<br />
bis 85 A<br />
Einspeisemodul AX5901<br />
zum einfachen Aufschnappen<br />
auf den Servoverstärker<br />
Steckbares Schnellverbindungssystem<br />
AX5911 für Spannungsversorgung,<br />
DC-Zwischenkreisund<br />
Steuerspannung<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
746<br />
AX5000 | Einer für alle<br />
Variables Motorinterface<br />
Bezüglich der Anschlussmöglichkeiten ist der AX5000 flexibel und<br />
universell konzipiert. Nahezu alle Feedbacksysteme und Motortypen<br />
werden unterstützt. Der AX5000 unterstützt das Feature „elektronisches<br />
Typenschild“ und vereinfacht damit Inbetriebnahme und<br />
Service. Bezüglich der Motortypen ist der AX5000 äußerst flexibel;<br />
unterschiedliche Motorgrößen und -arten lassen sich ohne Zusatzmaßnahmen<br />
anschließen, z. B.:<br />
– Synchronmotoren<br />
– Linearmotoren<br />
– Torquemotoren<br />
– Asynchronmotoren<br />
Multi-Feedback-Interface<br />
Für jede Anwendung unterstützt der AX5000 das richtige<br />
Feedbacksystem:<br />
– Resolver<br />
– One Cable Technology, Single- und Multiturn<br />
– SinCos-Encoder 1 VSS<br />
– Single- und Multiturn-Geber mit Hiperface, EnDat oder<br />
bidirektionaler Sensorschnittstelle BiSS<br />
– Anschlussmöglichkeit eines weiteren Gebers über eine<br />
Optionskarte AX57xx<br />
– HTL<br />
– EnDat 2.2<br />
– BiSS C<br />
Flexible Motorstrommessung<br />
Der AX5000 ermöglicht eine skalierbare Weitbereichs-Motorstrommessung<br />
mit hochauflösender Messbereichsspreizung. Ein 6-A-Verstärker<br />
kann einen 1-A-Motor, ohne Verlust der Messauflösung, regeln.<br />
Bei 2-Kanal-Geräten ist der Gerätesummenstrom entscheidend:<br />
12 A = 2 x 6 A oder 1 x 3 A + 1 x 9 A.<br />
Highspeed-Capture-Eingänge<br />
Jeder Servoverstärker der Baureihe AX5000 hat zusätzlich<br />
acht programmierbare, digitale I/Os on-board:<br />
– Auswahl zwischen Standardfunktionen, wie Enable,<br />
Endstufensperre oder Achs-Endschalter<br />
– Durch die kurze Reaktionszeit von 11 µs können<br />
zwei dieser Eingänge auch als Capture-Eingänge mit<br />
Time-Stamp genutzt werden.<br />
– Mögliche Anwendungen hierfür sind genaue Referenzierund<br />
Messvorgänge oder eine Druckmarkenregelung.<br />
– Drei digitale Ausgänge zur Ansteuerung der Motorbremse<br />
oder zur Meldung von Fehlern sind ebenfalls integriert.<br />
– Weitere integrierte Funktionen sind die Sanfteinschaltung,<br />
Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz und Phasenausfallüberwachung.<br />
Diagnose- und Parameteranzeige<br />
Der AX5000 ist mit einer hintergrundbeleuchteten, zweizeiligen<br />
Klartextanzeige ausgestattet. Diese Anzeige ermöglicht die schnelle<br />
Vorort-Diagnose und Wartung des Gerätes. Bei den zweikanaligen<br />
Geräten wird zudem die Achskennung angezeigt. Navigationstaster<br />
sorgen für eine einfache und komfortable Bedienung des Diagnosedisplays.<br />
Weitspannungsbereich<br />
Der AX5000 kann weltweit ohne Zusatzkomponenten an die verschiedensten<br />
Spannungssysteme angeschlossen werden. Der Weitspannungsbereich<br />
reicht von 1 x 100 V AC, z. B. für den japanischen Markt, bis<br />
3 x 480 V AC für Nordamerika. Somit reduziert sich die Lagerhaltung<br />
für den Maschinenbauer erheblich und das Risiko der Zerstörung durch<br />
falschen Netzanschluss ist minimiert.<br />
– an allen weltweit verfügbaren Netzen einsetzbar<br />
– keine zusätzlichen Spartransformatoren oder Netzdrosseln<br />
erforderlich<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Integration von Sicherheitsfunktionen<br />
Variables Motorinterface<br />
Integrierte Netzentstörfilter<br />
Für den Betrieb direkt am Netz sind Entstörfilter zur Leistungseinspeisung,<br />
ebenso wie zur 24-V-DC-Hilfsspannungsversorgung,<br />
integriert. Dadurch entfallen aufwändige Schirmungsmaßnahmen<br />
in der Netzzuleitung.<br />
Kompakte Bauform für die einfache Schaltschrankmontage<br />
Die Servoverstärker-Baureihe AX5000 (bis 40 A) ermöglicht die<br />
einfache und schnelle AX-Bridge-Verbindung mehrerer Antriebe zu<br />
einem Mehrachssystem. Das steckbare Einspeise- und Verbindungsmodul<br />
verbindet Netzeingang, Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und<br />
Bremsspannung und ermöglicht eine schnelle Montage und Inbetriebnahme.<br />
Das System besteht aus:<br />
– Einspeisemodul AX5901/AX5902 zum einfachen Aufschnappen<br />
auf den Servoverstärker<br />
– Verbindungsmodul AX5911/AX5912 für Multi-Achssystem mit<br />
integrierten Stromschienen<br />
Optimales Kühlkonzept<br />
Der speziell entwickelte Kühlkörper erlaubt den lüfterlosen Betrieb des<br />
AX5000 durch natürliche Konvektion bis 2 x 3-A-Nennstrom. Bei Geräten<br />
größerer Leistung ist eine temperaturgeregelte Lüftung integriert.<br />
Kontrollierter Anlagenstopp bei Spannungsausfall<br />
Ein Spannungsausfall kann zu unkontrolliertem Auslauf von Antriebsachsen<br />
führen: Linearachsen oder Hubachsen würden ungebremst<br />
gegen den Endanschlag fahren. Die 24-V-DC-Versorgung des AX5000<br />
ist 2-kanalig ausgeführt, damit getrennte Netzteile für Steuerelektronik<br />
und Bremsansteuerung verwendet werden können. Dadurch kann<br />
die Versorgungsspannung der Steuerelektronik über die USV des<br />
Industrie-PCs gepuffert werden, bis alle Achsen kontrolliert gestoppt<br />
wurden.<br />
Integration von Sicherheitsfunktionen<br />
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien können Optionskarten<br />
eingesetzt werden:<br />
Die Optionskarte AX5801 ermöglicht einen personell sicheren Schutz<br />
gegen ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse (STO/SS1):<br />
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2006 (Cat 4, PL e)<br />
– Safe Torque Off (STO) gem. IEC 61800-5-2<br />
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-Ausgänge<br />
– Netzspannung und Motorleitung bleiben zugeschaltet<br />
Die Optionskarte AX5805 stellt weitere antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen<br />
gemäß IEC 61800-5-2 zur Verfügung. Die Ansteuerung<br />
erfolgt über EtherCAT/FSoE, es ist keine weitere Verdrahtung erforderlich.<br />
– zertifiziert nach DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e)<br />
– unterstützte Safety-Funktionen:<br />
– Stopp-Funktionen (STO, SOS, SS1, SS2)<br />
– Geschwindigkeitsfunktionen (SLS, SSM, SSR, SMS)<br />
mit bis zu 8 Geschwindigkeiten<br />
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI) mit Referenznocken<br />
– Beschleunigungsfunktionen (SAR, SMA)<br />
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)<br />
– SLT und SBC (in Vorbereitung)<br />
Weiterführende Informationen zu TwinSAFE und<br />
den TwinSAFE-Produkten siehe Seite 904<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
747<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX51xx<br />
AX5118, AX5125, AX5140<br />
AX51xx | Digital Kompakt Servoverstärker (1-Kanal)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Die Servoverstärker AX5000<br />
bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung<br />
ein Optimum an<br />
Funktion und Wirtschaftlichkeit.<br />
Die integrierte Regelungstechnik<br />
unterstützt schnelle und hochdynamische<br />
Positionieraufgaben.<br />
EtherCAT als leistungsfähige<br />
Systemkommunikation ermöglicht<br />
die ideale Anbindung an die<br />
PC-basierte Steuerungstechnik.<br />
Die 1-Kanal-Servoverstärker<br />
AX51xx sind für Nennströme bis<br />
40 A ausgelegt.<br />
Das AX5000-System ermöglicht<br />
die einfache und schnelle<br />
Verbindung mehrerer AX5000<br />
zu einem Mehrachssystem durch<br />
das Schnellverbindungssystem<br />
AX-Bridge. Das steckbare Einspeise-<br />
und Verbindungsmodul<br />
verbindet Einspeisung, Zwischenkreis<br />
und 24-V-DC-Steuer- und<br />
Bremsspannung.<br />
Bei den anschließbaren Motortypen<br />
ist der AX5000 äußerst<br />
flexibel; unterschiedliche Motorgrößen<br />
und -arten sind ohne<br />
Zusatzmaßnahmen anschließbar,<br />
wie z. B. Synchron-, Linear-,<br />
Torque- und Asynchronmotoren.<br />
Das Multi-Feedback-Interface<br />
unterstützt alle gängigen Standards.<br />
Der AX5000 wurde gezielt<br />
für EtherCAT entwickelt.<br />
Die herausragenden Eigenschaften<br />
von EtherCAT kommen<br />
besonders in der <strong>Antriebstechnik</strong><br />
optimal zur Geltung. Hierzu<br />
zählen insbesondere kurze<br />
Zykluszeit, Synchronität und<br />
Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT<br />
werden kürzeste Zykluszeiten<br />
erreicht – auch in Netzwerken<br />
mit vielen Teilnehmern.<br />
Eigenschaften<br />
– Highspeed-EtherCAT-<br />
Systemkommunikation<br />
– Nennstrom: 1,5 A, 3 A, 6 A,<br />
12 A, 18 A, 25 A, 40 A<br />
– Weitspannungsbereich:<br />
1 x 100…240 V AC ±10 %<br />
und 3 x 100…480 V AC<br />
±10 %<br />
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management<br />
– Multi-Feedback-Interface<br />
– flexible Motortypenauswahl<br />
– skalierbare Weitbereichs-<br />
Motorstrommessung<br />
– Highspeed-Capture-Eingänge<br />
– Diagnose- und Parameteranzeige<br />
– integrierte Netzentstörfilter<br />
Kat. C3, gem. EN 61800-3<br />
– optionale Sicherheitsfunktionen:<br />
Wiederanlaufsperre,<br />
intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen<br />
– kompakte Bauform für<br />
die einfache Schaltschrankmontage<br />
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem<br />
für<br />
Einspeisung, DC-Zwischenkreis<br />
und Steuerspannung<br />
– optimiertes Kühlkonzept<br />
Servoverstärker mit Nennausgangsströmen<br />
größer als<br />
40 A siehe Seite 752<br />
748<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX51xx<br />
Technische Daten AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140<br />
Nennausgangsstrom bei 50 °C 1 x 1,5 A 1 x 3 A 1 x 4,5 A – – – –<br />
(1-phasiger Anschluss)<br />
Nennausgangsstrom bei 50 °C 1 x 1,5 A 1 x 3 A 1 x 6 A 1 x 12 A 1 x 18 A 1 x 25 A 1 x 40 A<br />
(3-phasiger Anschluss)<br />
Kleinster Motornennstrom 0,35 A 1 A 1 A 6 A 12 A 12 A 18 A<br />
bei voller Stromauflösung<br />
Nennanschlussspannung 3 x 100…480 V AC ±10 %<br />
3 x 400…480 V AC ±10 %<br />
1 x 100…240 V AC ±10 %<br />
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC<br />
Spitzenausgangsstrom (1) 4,5 A 7,5 A 13 A 26 A 36 A 50 A 80 A<br />
Nennscheinleistung<br />
S1-Betrieb (Auswahl)<br />
120 V (1-/3-phasiger Anschluss)<br />
230 V (1-/3-phasiger Anschluss)<br />
400 V (nur 3-phasig. Anschluss)<br />
480 V (nur 3-phasig. Anschluss)<br />
0,3 kVA<br />
0,6 kVA<br />
1,0 kVA<br />
1,2 kVA<br />
0,6 kVA<br />
1,2 kVA<br />
2,1 kVA<br />
2,5 kVA<br />
1,2 kVA<br />
2,4 kVA<br />
4,2 kVA<br />
5,0 kVA<br />
2,5 kVA<br />
4,8 kVA<br />
8,3 kVA<br />
10,0 kVA<br />
3,4 kVA<br />
7,2 kVA<br />
12,5 kVA<br />
15,0 kVA<br />
4,8 kVA<br />
10,0 kVA<br />
17,3 kVA<br />
20,8 kVA<br />
8,3 kVA<br />
16,0 kVA<br />
28,0 kVA<br />
33,0 kVA<br />
Dauerbremsleistung (2) 50 W 50 W 150 W 90 W 200 W 200 W 200 W<br />
Max. Bremsleistung (2) 14 kW 14 kW 14 kW 14 kW 27 kW 27 kW 27 kW<br />
Verlustleistung (3) 35 W 50 W 85 W 160 W 255 W 340 W 550 W<br />
Systembus<br />
EtherCAT<br />
Gewicht 4,0 kg 4,0 kg 5,0 kg 5,0 kg 11,0 kg 11,0 kg 14,0 kg<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX51xx<br />
(1)<br />
Ieff für max. 7 Sekunden, (2) interner Bremswiderstand, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper<br />
Abmessungen AX5101 AX5103 AX5106 AX5112 AX5118 AX5125 AX5140<br />
Höhe ohne Stecker 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm 274 mm<br />
Breite 92 mm 92 mm 92 mm 92 mm 185 mm 185 mm 185 mm<br />
Tiefe ohne Stecker 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm 232 mm<br />
Bestellangaben<br />
AX5101-0000-0200<br />
AX5103-0000-0200<br />
AX5106-0000-0200<br />
AX5112-0000-0200<br />
AX5118-0000-0200<br />
AX5125-0000-0200<br />
AX5140-0000-0200<br />
AX51xx-0000-0200<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 1,5 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 3 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 6 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 12 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 18 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 25 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 40 A, EtherCAT-Interface<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
749<br />
kompatibel mit AX5021, AX57xx, AX5801-0200 und AX5805<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX52xx<br />
AX52xx | Digital Kompakt Servoverstärker (2-Kanal)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
750<br />
Die Servoverstärker AX5000<br />
bieten als Ein- oder Mehrkanalausführung<br />
ein Optimum an<br />
Funktion und Wirtschaftlichkeit.<br />
Die integrierte Regelungstechnik<br />
unterstützt schnelle und hochdynamische<br />
Positionieraufgaben.<br />
EtherCAT als leistungsfähige<br />
Systemkommunikation ermöglicht<br />
die ideale Anbindung an die<br />
PC-basierte Steuerungstechnik.<br />
Der 2-Kanal-Servoverstärker<br />
AX52xx erlaubt den Betrieb von<br />
zwei gleichen oder sogar unterschiedlich<br />
großen Motoren mit<br />
einem Summenstrom bis 12 A.<br />
Die Mehrachsantriebe mit variabler<br />
Motorleistungsaufteilung<br />
optimieren die Packungsdichte<br />
und Kosten eines Antriebskanals.<br />
Das AX5000-System ermöglicht<br />
die einfache und schnelle<br />
Verbindung mehrerer AX5000<br />
zu einem Mehrachssystem durch<br />
das Schnellverbindungssystem<br />
AX-Bridge. Das steckbare Einspeise-<br />
und Verbindungsmodul<br />
verbindet Einspeisung, Zwischenkreis<br />
und 24-V-DC-Steuer- und<br />
Bremsspannung.<br />
Bei den anschließbaren<br />
Motortypen ist der AX5000<br />
äußerst flexibel; unterschiedliche<br />
Motorgrößen und -arten<br />
sind ohne Zusatzmaßnahmen<br />
anschließbar, wie z. B. Synchron-,<br />
Linear-, Torque- und Asynchronmotoren.<br />
Das Multi-Feedback-<br />
Interface unterstützt alle gängigen<br />
Standards.<br />
Der AX5000 wurde gezielt<br />
für EtherCAT entwickelt.<br />
Die herausragenden Eigenschaften<br />
von EtherCAT kommen<br />
besonders in der <strong>Antriebstechnik</strong><br />
optimal zur Geltung. Hierzu<br />
zählen insbesondere kurze<br />
Zykluszeit, Synchronität und<br />
Gleichzeitigkeit. Mit EtherCAT<br />
werden kürzeste Zykluszeiten<br />
erreicht – auch in Netzwerken<br />
mit vielen Teilnehmern.<br />
Eigenschaften<br />
– Highspeed-EtherCAT-<br />
Systemkommunikation<br />
– Nennstrom: 2 x 1,5 A,<br />
2 x 3 A, 2 x 6 A<br />
– Weitspannungsbereich:<br />
1 x 100…240 V AC ±10 %<br />
und 3 x 100…480 V AC<br />
±10 %<br />
– aktives DC-Link- und Bremsenergie-Management<br />
– Multi-Feedback-Interface<br />
– flexible Motortypenauswahl<br />
– skalierbare Weitbereichs-<br />
Motorstrommessung<br />
– Highspeed-Capture-Eingänge<br />
– Diagnose- und Parameteranzeige<br />
– integrierte Netzentstörfilter<br />
Kat. C3, gem. EN 61800-3<br />
– optionale Sicherheitsfunktionen:<br />
Wiederanlaufsperre,<br />
intelligente TwinSAFE-Sicherheitsfunktionen<br />
– kompakte Bauform für<br />
die einfache Schaltschrankmontage<br />
– AX-Bridge – das Schnellverbindungssystem<br />
für<br />
Einspeisung, DC-Zwischenkreis<br />
und Steuerspannung<br />
– optimiertes Kühlkonzept<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX52xx<br />
Technische Daten AX5201 AX5203 AX5206<br />
Nennausgangsstrom bei 50 °C 2 x 1,5 A 2 x 3 A 2 x 6 A (*)<br />
Kleinster Kanalnennstrom 0,35 A 1 A 1 A<br />
bei voller Stromauflösung<br />
Größter Kanalnennstrom 3 A 4,5 A 9 A<br />
bei voller Stromauflösung<br />
(1-phasiger Anschluss)<br />
Größter Kanalnennstrom 3 A 6 A 9 A<br />
bei voller Stromauflösung<br />
(3-phasiger Anschluss)<br />
Nennanschlussspannung 3 x 100…480 V AC ±10 %<br />
1 x 100…240 V AC ±10 %<br />
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC<br />
Spitzenausgangsstrom (1) 2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A<br />
Spitzenausgangsstrom als 10 A 20 A 26 A<br />
Gerätesummenstrom (1)<br />
Nennscheinleistung<br />
S1-Betrieb (Auswahl)<br />
120 V (1-/3-phasiger Anschluss)<br />
230 V (1-/3-phasiger Anschluss)<br />
400 V (nur 3-phasig. Anschluss)<br />
480 V (nur 3-phasig. Anschluss)<br />
0,6 kVA<br />
1,2 kVA<br />
2,1 kVA<br />
2,5 kVA<br />
1,2 kVA<br />
2,4 kVA<br />
4,2 kVA<br />
5,0 kVA<br />
2,5 kVA<br />
4,8 kVA<br />
8,3 kVA<br />
10,0 kVA<br />
Dauerbremsleistung (2) 50 W 150 W 90 W<br />
Max. Bremsleistung (2)<br />
14 kW<br />
Verlustleistung (3) 55 W 85 W 160 W<br />
Systembus<br />
EtherCAT<br />
Gewicht 5,0 kg 6,0 kg 6,0 kg<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX52xx<br />
(1)<br />
Ieff für max. 7 Sekunden, (2) interner Bremswiderstand, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper<br />
(*)<br />
Bei 1-phasigem Netz ist der Summenstrom auf 9 A begrenzt.<br />
Abmessungen AX5201 AX5203 AX5206<br />
Höhe ohne Stecker 274 mm 274 mm 274 mm<br />
Breite 92 mm 92 mm 92 mm<br />
Tiefe ohne Stecker 232 mm 232 mm 232 mm<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Bestellangaben<br />
AX5201-0000-0200<br />
AX5203-0000-0200<br />
AX5206-0000-0200<br />
AX520x-0000-0200<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 1,5 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 3 A, EtherCAT-Interface<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 2-Achsmodul, 100…480 V AC, Nennausgangsstrom 2 x 6 A, EtherCAT-Interface<br />
751<br />
kompatibel mit AX5021, AX57xx, AX5801-0200 und AX5805<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX51xx<br />
AX5160, AX5172 AX5190, AX5191 AX5192, AX5193<br />
AX51xx | Digital Kompakt Servoverstärker:<br />
Leistungsklasse bis 118 kW<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
752<br />
Die Nachfrage nach höheren<br />
Leistungen steigt in vielen<br />
Branchen deutlich an, sei es,<br />
um einen pneumatischen oder<br />
hydraulischen Antrieb durch<br />
eine wartungsfreundlichere<br />
elektrische Achse zu ersetzen<br />
oder höchsten Anforderungen<br />
an Dynamik auch bei hohen<br />
Lasten gerecht zu werden.<br />
Daher wurde die Antriebsfamilie<br />
AX5000 durch Servoverstärker<br />
mit höherer Leistung ergänzt.<br />
Die Verstärker mit Gerätenennströmen<br />
von bis zu 170 A fügen<br />
sich nahtlos in die Welt der<br />
kleineren AX5000 ein.<br />
Die AX5000-Verstärker sind<br />
in drei Baugrößen mit Nennströmen<br />
von 60 A/72 A und<br />
90 A/110 A sowie 143 A/170 A<br />
verfügbar. Die Regler sind für den<br />
3-phasigen Betrieb an 400 bis<br />
480 V AC ausgelegt und liefern<br />
für max. 3 Sekunden bis zu<br />
1,5…2-fachen Nennstrom.<br />
Bis einschließlich 72 A sind die<br />
zur Einhaltung der EN 61800-3<br />
erforderlichen Netzfilter integriert.<br />
Der Anschluss eines externen<br />
Ballastwiderstandes ist ebenfalls<br />
möglich. Die EtherCAT-Anbindung<br />
an die PC-basierte Steuerungstechnik<br />
ermöglicht die optimale<br />
Ausnutzung vorhandener<br />
Ressourcen.<br />
Bezüglich der anschließbaren<br />
Motoren ist der AX5000<br />
äußerst flexibel: Unterschiedliche<br />
Motorgrößen und -arten,<br />
wie z. B. Synchron-, Linear-,<br />
Torque- und Asynchronmotoren,<br />
lassen sich ohne Zusatzmaßnahmen<br />
verbinden. Das Multi-<br />
Feedback-Interface unterstützt<br />
alle gängigen Standards.<br />
Der AX5000 wurde gezielt<br />
für das Echtzeit-Ethernet-System<br />
EtherCAT entwickelt. Die herausragenden<br />
Eigenschaften von<br />
EtherCAT kommen besonders<br />
in der <strong>Antriebstechnik</strong> optimal<br />
zur Geltung. Hierzu zählen insbesondere<br />
kurze Zykluszeit, Synchronität,<br />
und Gleichzeitigkeit.<br />
Mit EtherCAT werden kürzeste<br />
Zykluszeiten erreicht – auch<br />
in Netzwerken mit vielen Teilnehmern.<br />
Eigenschaften<br />
– Highspeed-EtherCAT-<br />
Systemkommunikation<br />
– in drei Baugrößen<br />
verfügbar<br />
– Nennströme: 60 A,<br />
72 A, 90 A, 110 A,<br />
143 A, 170 A<br />
– Anschlussspannung:<br />
3 x 400…480 V AC ±10 %;<br />
bei Anschluss von 480 V AC<br />
ergibt sich eine Reduzierung<br />
der Nenndaten um 10 %.<br />
– Multi-Feedback-Interface<br />
– flexible Motortypenauswahl<br />
– skalierbare Weitbereichs-<br />
Motorstrommessung<br />
– Highspeed-Capture-Eingänge<br />
– Diagnose- und Parameteranzeige<br />
– integrierte Netzentstörfilter<br />
bis 72 A Nennstrom gem.<br />
Kat. C3, gem. EN 61800-3<br />
Servoverstärker mit Nennausgangsströmen<br />
kleiner als<br />
60 A siehe Seite 748<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AX51xx<br />
Technische Daten AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193<br />
Nennausgangsstrom<br />
60 A 72 A 90 A 110 A 143 A 170 A<br />
bei 40 °C (1)<br />
Nennausgangsstrom bei 40 °C 60 A 72 A 90 A 110 A 143 A 170 A<br />
(3-phasiger Anschluss)<br />
Nennanschlussspannung 3 x 400…480 V AC ±10 %<br />
Zwischenkreisspannung max. 890 V DC<br />
Spitzenausgangsstrom (2) 120 A 144 A 135 A 165 A 215 A 221 A<br />
Nennscheinleistung<br />
42,0 kVA 50,0 kVA 62,0 kVA 76,0 kVA 99,0 kVA 118,0 kVA<br />
S1-Betrieb 400 V<br />
Bremsleistung<br />
extern<br />
Verlustleistung (3) 830 W 1010 W 1300 W 1600 W 2100 W 2500 W<br />
Systembus<br />
EtherCAT<br />
Gewicht 13,0 kg 13,0 kg 28,0 kg 28,0 kg 32,0 kg 32,0 kg<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AX5160<br />
(1)<br />
bei 480 V AC 10 % Leistungsreduzierung, (2) Ieff für max. 3 Sekunden, (3) S1-Betrieb, inkl. Netzteil, ohne Brems-Chopper<br />
Abmessungen AX5160 AX5172 AX5190 AX5191 AX5192 AX5193<br />
Höhe ohne Stecker 345 mm 345 mm 540 mm 540 mm 540 mm 540 mm<br />
Breite 190 mm 190 mm 280 mm 280 mm 280 mm 280 mm<br />
Tiefe ohne Stecker 259 mm 259 mm 253 mm 253 mm 332 mm 332 mm<br />
Bestellangaben<br />
AX51xx-0000-0200<br />
AX5160-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 60 A, EtherCAT-Interface 1)<br />
AX5172-0000-0200 Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 72 A, EtherCAT-Interface 1)<br />
AX5190-0000-0200<br />
1), 2)<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 90 A, EtherCAT-Interface<br />
AX5191-0000-0200<br />
1), 2)<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 110 A, EtherCAT-Interface<br />
AX5192-0000-0200<br />
1), 2)<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 143 A, EtherCAT-Interface<br />
AX5193-0000-0200<br />
1), 2)<br />
Digital Kompakt Servoverstärker, 1-Achsmodul, 3 x 400…480 V AC, Nennausgangsstrom 170 A, EtherCAT-Interface<br />
1)<br />
Externe Netzdrossel erforderlich. 2) Externer Netzfilter erforderlich.<br />
Netzfilter, Netzdrossel und Bremswiderstand sind separat zu bestellen.<br />
Typische Kombinationen<br />
AX5000<br />
Netzdrossel Netzfilter Bremswiderstand<br />
(x = 1, 3 oder 6)<br />
AX5160-0000-0200 AX2090-ND50-0060 integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW51-x000<br />
AX5172-0000-0200 AX2090-ND50-0072 integriert (C2 bis 10 m, C3 bis 25 m) AX2090-BW51-x000<br />
AX5190-0000-0200 AX2090-ND50-0090 AX2090-NF50-0100 AX2090-BW51-x000<br />
AX5191-0000-0200 AX2090-ND50-0110 AX2090-NF50-0150 AX2090-BW51-x000<br />
AX5192-0000-0200 AX2090-ND50-0143 AX2090-NF50-0150 AX2090-BW51-x000<br />
AX5193-0000-0200 AX2090-ND50-0170 AX2090-NF50-0180 AX2090-BW51-x000<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
753<br />
Bremswiderstand: x = Leistung in kW<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 754<br />
Verfügbarkeitsstatus siehe <strong>Beckhoff</strong>-Internetseite unter: www.beckhoff.de/AX5160<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Optionen AX5000<br />
Optionen für Servoverstärker AX5000<br />
AX57xx | Encoder-Optionskarten<br />
Die Servoverstärkerbaureihe AX5000 unterstützt<br />
über das Multi-Options-Interface eine<br />
Vielzahl von Feedback-Schnittstellen:<br />
– Resolver (2-, 4-, 6- oder 8-polig)<br />
– SinCos-Encoder 1 VSS<br />
– Single- und Multiturn-Encoder<br />
Hiperface 1 VSS<br />
– Single- und Multiturn-Encoder BiSS 1 VSS<br />
– Single- und Multiturn-Encoder 1 VSS<br />
Ab Hardware-Revision 2 des AX5000 wird<br />
auch die OCT (One Cable Technology) unterstützt.<br />
Somit wird auch die Funktion „zweiter<br />
Geber“ unterstützt, bei der der im Motor<br />
befindliche Resolver zur Kommutierung dient<br />
und ein zweiter hochauflösender Geber zur<br />
Lageregelung benutzt wird.<br />
Encoder-Optionskarten<br />
Zur Integration von weiteren Feedbacksystemen<br />
können die Regler ab Hardware-<br />
Revision 2 mit Encoder-Optionskarten ausgestattet<br />
werden. Die Optionskarten werden<br />
im zweiten Optionsschacht auf der Oberseite<br />
des AX5000 eingesetzt; je nach Ausführung<br />
bieten sie die Anschlussmöglichkeit von<br />
einem oder zwei weiteren Gebern.<br />
Encoder-Optionskarten für den<br />
AX51xx<br />
– AX5701: ein zusätzlicher Encodereingang<br />
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat<br />
– AX5721: ein zusätzlicher Encodereingang<br />
EnDat 2.2 oder BiSS C<br />
– AX5731: ein zusätzlicher Encodereingang<br />
HTL<br />
Encoder-Optionskarten für den<br />
AX52xx<br />
– AX5702: zwei zusätzliche Encodereingänge<br />
1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat<br />
– AX5722: zwei zusätzliche Encodereingänge<br />
EnDat 2.2 oder BiSS C<br />
– AX5732: zwei zusätzliche Encodereingänge<br />
HTL<br />
Bestellangaben Abb.<br />
AX5701-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat<br />
AX5702-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge 1 VSS, BiSS B, Hiperface, EnDat<br />
A<br />
AX5721-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang EnDat 2.2, BiSS C<br />
AX5722-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge EnDat 2.2, BiSS C<br />
AX5731-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zusätzlichen Encodereingang HTL<br />
AX5732-0000-0000<br />
Encoder-Optionskarte für zwei zusätzliche Encodereingänge HTL<br />
AX58xx | TwinSAFE-Drive-Optionskarten<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
754<br />
Wesentliche Gefährdungen von Personen<br />
ergeben sich an Maschinen aus den dynamischen<br />
Bewegungen der elektrischen<br />
<strong>Antriebstechnik</strong>. Mit den TwinSAFE-Drive-<br />
Optionskarten AX58xx wird dem Anwender<br />
die einfache Realisierung zahlreicher Sicherheitsfunktionen<br />
ermöglicht. Dazu sind keine<br />
weiteren Beschaltungen wie Schütze bzw.<br />
Schützkontakte in den Versorgungsleitungen<br />
oder spezielle externe Gebersysteme notwendig.<br />
Für die verschiedenen Sicherheitskategorien<br />
können Optionskarten eingesetzt werden:<br />
AX5801 | Personell sicheren Schutz gegen<br />
ungewollten Wiederanlauf der Antriebsachse<br />
(STO/SS1):<br />
– zertifiziert nach DIN EN ISO<br />
13849-1:2006 (Cat 4, PL e)<br />
– Safe Torque Off (STO)<br />
gem. IEC 61800-5-2<br />
– Ansteuerung durch sichere 24-V-DC-<br />
Ausgänge<br />
– Netzspannung und Motorleitung<br />
bleiben zugeschaltet<br />
AX5805 | Weitere antriebsintegrierte<br />
Sicherheitsfunktionen gemäß<br />
IEC 61800-5-2, Ansteuerung erfolgt<br />
über EtherCAT, es ist keine weitere<br />
Verdrahtung erforderlich.<br />
– zertifiziert nach DIN EN ISO<br />
13849-1:2008 (Cat 4, PL e)<br />
– unterstützte Safety-Funktionen:<br />
– Stopp-Funktionen<br />
(STO, SOS, SS1, SS2)<br />
– Geschwindigkeitsfunktionen<br />
(SLS, SSM, SSR, SMS) mit bis zu<br />
8 Geschwindigkeiten<br />
– Positionsfunktion (SLP, SCA, SLI)<br />
mit Referenznocken<br />
– Beschleunigungsfunktionen<br />
(SAR, SMA)<br />
– Drehrichtungsfunktionen (SDIp, SDIn)<br />
– SLT und SBC (in Vorbereitung)<br />
Weiterführende Informationen zu<br />
TwinSAFE und den TwinSAFE-Produkten<br />
siehe Seite 904<br />
Bestellangaben Abb.<br />
AX5801-0200-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte für AX5000: sichere Wiederanlaufsperre, STO, SS1 1)<br />
B<br />
AX5805-0000-0000 TwinSAFE-Drive-Optionskarte: STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI 1)<br />
C<br />
1)<br />
AX5000 bis 40 A: AX5x01-0000-0200, AX5x03-0000-0200, AX5x06-0000-0200, AX5112-0000-0200, AX5118-0000-0200, AX5125-0000-0200, AX5140-0000-0200<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Optionen AX5000<br />
AX59xx | Schnellverbindungssystem AX-Bridge<br />
Für Servoverstärker bis 40 A Nennstrom<br />
ermöglicht die AX-Bridge AX59xx die einfache<br />
und schnelle Verbindung mehrerer<br />
AX5000 zu einem Mehrachssystem durch<br />
steckbare Einspeise- und Verbindungsmodule.<br />
Das Einspeisemodul AX590x dient zum<br />
einfachen Aufschnappen auf den Servoverstärker.<br />
Das Verbindungsmodul AX591x mit<br />
integrierten Stromschienen eigenet sich für<br />
Multi-Achssysteme und verbindet Netzeingang,<br />
Zwischenkreis, 24-V-DC-Steuer- und<br />
Bremsspannung. In Kombination ermöglichen<br />
AX590x und AX591x eine schnelle Montage<br />
und Inbetriebnahme.<br />
– Verbindung von Einspeisung, Zwischenkreis<br />
und 24-V-DC-Steuer- und Bremsspannung<br />
– Verbindungsmodul mit Stromschienensystem,<br />
Stromtragfähigkeit bis 85 A<br />
– leichte Montage und Demontage ohne<br />
zusätzlichen Verdrahtungsaufwand<br />
– sichtbare und sichere Kontaktierung<br />
Aktives DC-Link- und Bremsenergie-<br />
Management<br />
Mit dem Einsatz der AX-Bridge werden die<br />
Zwischenkreise automatisch durchkontaktiert:<br />
Dadurch findet ein ökonomischer Energieausgleich<br />
zwischen den Achsen statt.<br />
– kurzschlusssicher<br />
– intelligente Nutzung aller verfügbaren<br />
Ballastwiderstände des Verbundes<br />
– Vermeidung von Verlustleistung<br />
Bestellangaben Abb.<br />
AX5901-0000-0000<br />
AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung<br />
und Bremsenergie (steckbar), für AX5x01…AX5125, 85 A<br />
D<br />
AX5902-0000-0000<br />
AX-Bridge-Power-Supply-Modul zum Anschluss der Versorgungsspannung und 24 V DC für Steuerung<br />
und Bremsenergie (steckbar), für AX5140, 85 A<br />
AX5911-0000-0000<br />
AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar),<br />
für AX5x01…AX5112, 85 A<br />
E<br />
AX5912-0000-0000<br />
AX-Bridge-Power-Distribution-Modul für Versorgungs-, DC-Zwischenkreis- und Steuerspannung (steckbar),<br />
für AX5118 und AX5125, 85 A<br />
F<br />
A<br />
B<br />
C<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
755<br />
D E F<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Leitungen AX5000<br />
Motoranschlussleitungen für Servoverstärker AX5000<br />
an AM8xxx<br />
Motorleitung 1 mm² mit iTec-Steckersystem für AM802x, AM803x und AM853x an AX5000 (1,5…6 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8022-xxxx<br />
ZK4500-8022-0050<br />
ZK4501-8022-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 81 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 1 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Motorleitung 1,5 mm² mit M23-speedtec ® -Stecker für AM883x und AM8x4x bis AM8x6x<br />
an AX5000 (1,5…12 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8003-xxxx<br />
ZK4500-8003-0050<br />
ZK4501-8003-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung<br />
Leitungen für feste Verlegung<br />
min. Biegeradius = 61 mm (5 x AD),<br />
(4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8023-xxxx<br />
ZK4500-8023-0050<br />
ZK4501-8023-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 89 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 1,5 mm² + (2 x 0,75 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Motorleitung 2,5 mm² mit M23-speedtec ® -Stecker für AM8x4x bis AM8x6x an AX5000 (18…25 A)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
756<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8004-xxxx<br />
ZK4500-8004-0050<br />
ZK4501-8004-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung<br />
Leitungen für feste Verlegung<br />
min. Biegeradius = 69 mm (5 x AD),<br />
(4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8024-xxxx<br />
ZK4500-8024-0050<br />
ZK4501-8024-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 97 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 2,5 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Leitungen AX5000<br />
Motorleitung 4 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM807x an AX5000 (18…25 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8025-xxxx<br />
ZK4500-8025-0050<br />
ZK4501-8025-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 4 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 111 mm (7 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 4 mm² + (2 x 1 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 100 m, ab 25 m Motordrossel erforderlich<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM806x-wTyz und AM807x an AX5000 (40 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-8027-xxxx<br />
ZK4500-8027-0050<br />
ZK4501-8027-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 50 m<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Motorleitung 10 mm² mit M40-speedtec ® -Stecker für AM806x-wTyz und AM807x an AX5000 (60 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4504-8027-xxxx<br />
ZK4504-8027-0050<br />
ZK4501-8027-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 10 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 225 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
(4 x 10 mm² + (2 x 1,5 mm²) + (2 x AWG22)), Länge max. 50 m<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Resolverleitungen für Servoverstärker AX5000<br />
Resolverleitung mit iTec-Steckersystem für AM802x, AM803x, AM853x an AX5000<br />
Bestellangaben<br />
ZK4530-8110-xxxx<br />
ZK4530-8110-0050<br />
ZK4531-8110-xxxx<br />
Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
4 x 2 x 0,25 mm², Länge max. 100 m<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Resolverleitung mit M23-speedtec ® -Stecker für AM883x, AM8x4x bis AM8x6x, AM807x an AX5000<br />
757<br />
Bestellangaben<br />
ZK4530-8010-xxxx<br />
ZK4530-8010-0050<br />
ZK4531-8010-xxxx<br />
Resolverleitung mit Leitungsquerschnitt 0,25 mm², dynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
dynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 120 m/min, max. 4 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 75 mm (10 x AD), maximale Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
4 x 2 x 0,25 mm², Länge max. 100 m<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Verlängerungsleitung<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör AX5000<br />
Zubehör<br />
EtherCAT-Patchkabel<br />
Bestellangaben<br />
ZK1090-9191-0001<br />
ZK1090-9191-0002<br />
ZK1090-9191-0xxx<br />
ZK1090-9191-0xxx | EtherCAT-Patchkabel<br />
EtherCAT-Brücke AX5x01 bis AX5112, Länge 0,17 m<br />
EtherCAT-Brücke AX5118 bis AX5140, Länge 0,26 m<br />
EtherCAT-Patchkabel, 0xxx = Länge in Dezimetern (-0020 = 2 m), verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m, 2 m, 3 m, 5 m und 10 m<br />
Unkonfektionierte Motorleitung für höhere Leistung, ab AX5000 (25 A)<br />
Bestellangaben<br />
Motorleitung, dynamisch, schleppkettenfähige mit 5 Mio. Biegezyklen, für Servoverstärker AX5000 ab 25 A<br />
ZK4509-0016-0xxx 6 mm², für AX5125, (4 x 6 mm² + (2 x 1 mm²+ 2 x 1,5 mm²)) 1)<br />
ZK4509-0017-0xxx 10 mm², für AX5140, (4 x 10 mm² + (2 x 1 mm² + 2 x 1,5 mm²)) 1)<br />
ZK4509-0018-0xxx 16 mm², für AX5160, (4 x 16 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)<br />
ZK4509-0019-0xxx 25 mm², für AX5172, (4 x 25 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)<br />
ZK4509-0019-1xxx 35 mm², für AX5190, (4 x 35 mm² + 2 x (2 x 1,5 mm²)) 1)<br />
ZK4509-0019-2xxx 50 mm², für AX5191/AX5192, (4 x 50 mm² + 2 x (2 x 2,5 mm²)) 1)<br />
1)<br />
nicht für OCT geeignet<br />
Netzeinspeisung | Netzfilter für AX5000 (ab 1,5 A)<br />
Bestellangaben<br />
AX2090-NF50-0014<br />
AX2090-NF50-0032<br />
AX2090-NF50-0063<br />
AX2090-NF50-0100<br />
AX2090-NF50-0150<br />
AX2090-NF50-0180<br />
AX2090-NF50-0xxx | Netzfilter<br />
Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 14,6 A, 46,4 x 231 x 70 mm (B x H x T), 0,9 kg<br />
Netzfilter C2 für Servoverstärker AX5000 bis 32,8 A, 58 x 265 x 90 mm (B x H x T), 1,75 kg<br />
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5160* bis 63 A, 62 x 305 x 180 mm (B x H x T), 5 kg<br />
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5172*/AX5190 bis 100 A, 75 x 336 x 200 mm (B x H x T), 6 kg<br />
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5191/AX5192 bis 150 A, 90 x 380 x 220 mm (B x H x T), 6,8 kg<br />
Netzfilter C2/C3 für Servoverstärker AX5193 bis 180 A, 200 x 410 x 120 mm (B x H x T), 7 kg<br />
* AX5160/AX5172: zusätzlicher Netzfilter für C2 und C3 nur erforderlich, wenn Leitungslängen größer als 10 m (C2) bzw. 25 m (C3).<br />
Für Leitungslängen kleiner als angegeben ist der entsprechende Netzfilter bereits integriert.<br />
Netzeinspeisung | Netzdrosseln für AX5000 (ab 60 A)<br />
Bestellangaben<br />
AX2090-ND50-0060<br />
AX2090-ND50-0072<br />
AX2090-ND50-0090<br />
AX2090-ND50-0110<br />
AX2090-ND50-0143<br />
AX2090-ND50-0170<br />
AX2090-ND50-0xxx | Netzdrosseln<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5160, 60 A, 0,25 mH, UK 2 %, 190 x 200 x 120 mm (B x H x T), 7 kg<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5172, 72 A, 0,20 mH, UK 2 %, 190 x 240 x 110 mm (B x H x T), 10 kg<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5190, 90 A, 0,16 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 160 mm (B x H x T), 13 kg<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5191, 110 A, 0,13 mH, UK 2 %, 230 x 300 x 1800 mm (B x H x T), 15 kg<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5192, 143 A, 0,10 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg<br />
Netzdrossel für Servoverstärker AX5193, 170 A, 0,09 mH, UK 2 %, 240 x 330 x 200 mm (B x H x T), 25 kg<br />
Bremsenergiemanagement<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
758<br />
Bestellangaben<br />
AX5021-0000-0000<br />
Bremsmodul mit internem Bremswiderstand (250 W) und Anschlussmöglichkeit eines externen Ballastwiderstandes<br />
bis 6 kW sowie zusätzlicher Zwischenkreiskapazität zur effizienten Speicherung von Bremsenergie<br />
AX2090-BW50-0300 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,3 kW/47 Ω, 92 x 120 x 349 mm (B x H x T), 2 kg 1)<br />
AX2090-BW50-0600 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 0,6 kW/47 Ω, 92 x 120 x 549 mm (B x H x T), 3 kg 1)<br />
AX2090-BW50-1600 externer Ballastwiderstand für AX5x01 bis AX5112 (stand-alone), 1,6 kW/47 Ω, 185 x 120 x 649 mm (B x H x T), 5,8 kg 1)<br />
AX2090-BW51-1000<br />
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,<br />
1 kW/23 Ω, 92 x 120 x 749 mm (B x H x T), 4 kg 2)<br />
AX2090-BW51-3000<br />
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,<br />
3 kW/23 Ω, 355 x 255 x 490 mm (B x H x T), 8 kg 2)<br />
AX2090-BW51-6000<br />
externer Ballastwiderstand für AX5118 bis AX5193 (stand-alone) und in Verbindung mit Bremsmodul AX5021,<br />
6 kW/23 Ω, 455 x 255 x 490 mm (B x H x T), 12 kg 2)<br />
Empfohlene Anschlussleitung: 1) ZK4000-2101-2xxx (1,5 mm²), 2) ZK4000-2102-2xxx (2,5 mm²)<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör AX5000<br />
Motordrosseln AX5000<br />
Bestellangaben<br />
AX2090-MD50-0012<br />
AX2090-MD50-0025<br />
AX2090-MD50-00xx | Motordrosseln<br />
Motordrossel für AX5000 (1,5…12 A) bis 12 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei<br />
max. Leitungslänge 100 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)<br />
Motordrossel für AX5000 (18…25 A) bis 25 A Nennstrom, notwendig bei Motorleitung ≥ 25 m bei<br />
max. Leitungslänge 50 m, mit integriertem Anschlusskabel (150 mm)<br />
Stecker für Servoverstärker AX5000<br />
Bestellangaben Stecker für Servoverstärker AX5000, für 1,5…25 A Abb.<br />
ZS4500-2001 Stecker für AX5000: X01 Netzeingang, Buchse 4-polig/max. 6 mm², für 1,5…25 A 1)<br />
A<br />
ZS4500-2021 Stecker-Set für AX5021: X51 Buchse 3-polig, X52 Buchse 5-polig 2)<br />
ZS4500-2002 Stecker für AX5000: X02 DC-Link/Zwischenkreis, Buchse 2-polig/max. 6 mm², für 1,5…25 A 1)<br />
B<br />
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)<br />
C<br />
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)<br />
D<br />
ZS4500-2007<br />
Stecker für AX5000: X06 BLIO 1-reihig mit LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A<br />
E<br />
ZS4500-2008<br />
Stecker für AX5000: X06 BLIO 3-reihig mit LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A<br />
F<br />
ZS4500-2010 Stecker-Set für AX5000: X01, X02, X03, X06, für 1,5…25 A 1)<br />
ZS4500-2011<br />
Stecker für AX5000: X11/X21 Encoder, Stecker D-Sub/15-polig mit Gehäuse, für 1,5…72 A<br />
G<br />
ZS4500-2012<br />
Stecker für AX5000:X12/X22 Resolver, Buchse D-Sub/15-polig mit Gehäuse, für 1,5…72 A<br />
H<br />
ZS4500-2013<br />
Stecker für AX5000: X13/X23 Motoranschluss, Stecker 4-polig/max.4 mm², mit Schirmblech, für 1,5…25 A<br />
I<br />
ZS4500-2014 Stecker für AX5000: X14/X24 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker 5-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…40 A 1) J<br />
ZS4500-2020<br />
Stecker-Set für AX5801 an AX5000: Ersatz-Set, Buchse 4-polig, Buchse 6-polig<br />
1)<br />
im Lieferumfang AX5000 enthalten, 2) im Lieferumfang AX5021 enthalten<br />
Bestellangaben<br />
Stecker für Servoverstärker AX5000, für 40 A<br />
ZS4500-2041 Stecker für AX5000: X01 Netzeingang, Buchse 4-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)<br />
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)<br />
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)<br />
ZS4500-2040 Stecker-Set für AX5000: X01, X03, X06, für 40 A 1)<br />
ZS4500-2014 Stecker für AX5000: X14/X24 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker 5-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…40 A 1)<br />
ZS4500-2042 Stecker für AX5000: X02 DC-Link/Zwischenkreis, Buchse 2-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)<br />
ZS4500-2043<br />
Stecker für AX5000: X13 Motoranschluss, 4-polig/16 mm², mit Schirmblech, für 40 A<br />
ZS4500-2047 Stecker für AX5000: X07 externer Ballastwiderstand, Buchse 4-polig/max. 16 mm², für 40 A 1)<br />
1)<br />
im Lieferumfang AX5000 enthalten<br />
Bestellangaben<br />
Stecker für Servoverstärker AX5000, für 60…72 A<br />
ZS4500-2003 Stecker für AX5000: X03 24-V-DC-Versorgung, Buchse 3-polig/max. 6 mm², für 1,5…40 A 1)<br />
ZS4500-2006 Stecker für AX5000: X06 BLFZ 1-reihig ohne LED, Buchse 10-polig/max. 1,5 mm², für 1,5…72 A 1)<br />
ZS4500-2064 Stecker für AX5000: X14 Motorbremse und Thermoschutzkontakt, Stecker, für 60…72 A 1)<br />
ZS4500-2060<br />
Stecker-Set für AX5000: X03, X06, X14, für 60…72 A<br />
1)<br />
im Lieferumfang AX5000 enthalten<br />
A B C D E<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
759<br />
F<br />
G H I J<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Servo- und Linearmotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
760<br />
Servomotoren<br />
– AM8000 für Applikationen mit<br />
höchsten Ansprüchen an Dynamik und Leistung,<br />
One Cable Technology (OCT) für Power und Feedback<br />
– AM8500 mit erhöhtem Trägheitsmoment für Gleichlauf und<br />
optimale Massenanpassung, One Cable Technology (OCT)<br />
für Power und Feedback<br />
– AM8800 für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma- und Chemieindustrie,<br />
One Cable Technology (OCT) für Power und Feedback<br />
– AM3000 für Applikationen mit höchsten Ansprüchen an Dynamik<br />
und Leistung<br />
– AM3500 mit erhöhtem Trägheitsmoment für Gleichlauf und<br />
optimale Massenanpassung<br />
Für dynamische Applikationen im unteren Leistungsbereich bietet<br />
<strong>Beckhoff</strong> die Produktserie Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong>.<br />
Siehe Seite 762 , Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong> siehe Seite 800<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Planetengetriebe<br />
– AG2210: für Motorserien AM8000/AM8500 und<br />
AM3000/AM3500, spielarm und leistungsstark<br />
mit bis zu 15 Übersetzungen, sehr geringes Laufgeräusch<br />
bei höchster Qualität<br />
– AG2800: Edelstahlgetriebe ergänzt AM8800 zur<br />
perfekt abgestimmten und zertifizierten Hygienic-<br />
Design-Servoachse durch totraumfreie Konstruktion,<br />
glatte Oberfläche und hohe Korrosionsbeständigkeit<br />
Siehe Seite 777<br />
Linear Servomotoren<br />
– AL2xxx: eisenbehaftet für hohe Kräfte,<br />
mit unterschiedlicher Magnetbahnbreite<br />
(50/80/130 mm)<br />
– AL38xx: eisenlos für hohe Dynamik und Rastmomentfreiheit,<br />
Magnetjochbreite 48 mm<br />
Siehe Seite 790<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
761<br />
www.beckhoff.de/Servomotoren<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AMxxxx | Synchron Servomotoren<br />
One Cable Technology (OCT)<br />
für Power und Feedback bei<br />
Absolut-Encoder<br />
Spielfreie<br />
Permanentmagnet-<br />
Haltebremse<br />
Drehbarer<br />
speedtec ® -Stecker<br />
– Modularer Aufbau<br />
– Größtmögliche<br />
Variabilität<br />
– Einzelzahn-<br />
Spulentechnik<br />
– Vollvergossener<br />
Stator<br />
Thermosensor<br />
KTY<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
762<br />
Pulverbeschichtung<br />
– kratzfest<br />
– beständig<br />
– hochwertig<br />
Single- und<br />
Multiturn-Encoder,<br />
Resolver<br />
– Geringes Cogging<br />
– Optimaler Gleichlauf<br />
– Hohe Leistungsdichte<br />
– Große Überlastfähigkeit<br />
Hochwertiges Radiallager<br />
– Lebensdauer 30.000 h<br />
– höchste axiale und<br />
radiale Belastbarkeit<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM80xx leistungsgesteigert<br />
AM85xx<br />
AM88xx<br />
AM8000 – Dynamische Kraftpakete<br />
made in Germany<br />
Die Servomotoren-Baureihe AM8000 steht<br />
für langlebige und leistungsstarke Synchron<br />
Servomotoren. Fünf Baugrößen mit je<br />
drei Baulängen bieten ein nahtlos überlappendes<br />
Programm für alle Anwendungsbereiche.<br />
Die High-Performance-Servomotor-<br />
Baureihe zeichnet sich durch eine sehr hohe<br />
Leistungsdichte aus. Kleine Wickelköpfe<br />
und der Statorvollverguss sorgen für eine<br />
perfekte thermische Anbindung vom Stator<br />
zum Motorgehäuse.<br />
Die Motoren sind hochdynamisch durch<br />
niedrige Rotorträgheiten gepaart mit einer<br />
bis zu 5-fachen Überlastfähigkeit. Wahlweise<br />
können die Motoren mit dem bewährten<br />
Resolver (Zweikabeltechnologie) oder dem<br />
Feedback-System One Cable Technology<br />
(OCT) ausgerüstet werden. Mit OCT wird<br />
die Encoderleitung eingespart. Die Feedbacksignale<br />
werden digital über das vorhandene<br />
Standard-Motorkabel übertragen.<br />
Eine Reduzierung der Verdrahtungskosten<br />
um bis zu 50 % ist möglich.<br />
Alle fünf Baugrößen sind modular aufgebaut,<br />
somit können mechanische Anpassungen<br />
auf Kundenwunsch schnell umgesetzt<br />
werden. Mit 30.000 h garantierter Lebensdauer<br />
der Verschleißteile, wie z. B. Kugellager,<br />
wurde ein besonderes Augenmerk auf die<br />
Langlebigkeit und Robustheit der Motoren<br />
gelegt. Passendes Zubehör wie Getriebe und<br />
konfektionierte Motor- und Encoderleitungen<br />
sind verfügbar.<br />
AM8500 – Servomotoren mit<br />
erhöhtem Rotorträgheitsmoment<br />
Die Serie AM8500 erweitert das Servomotoren-Programm<br />
um eine komplette<br />
Baureihe mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment.<br />
Diese Baureihe deckt einen weiten<br />
Leistungsbereich mit vier Baugrößen und<br />
je drei Baulängen mit 1,38 bis 29 Nm Stillstandsdrehmoment<br />
ab. Aufgrund der hohen<br />
Rotorträgheit vereinfacht sich die Regelung<br />
der AM8500 in Bereichen, in denen eine hohe<br />
externe Trägheit bewegt werden muss, denn<br />
die Servomotoren neigen weniger schnell<br />
zum Schwingen und lassen sich wesentlich<br />
einfacher am Servoregler einstellen.<br />
AM8000/AM8500 – Forced Cooling<br />
Hohes Drehmoment auch bei hohen Drehzahlen:<br />
Dafür stehen die leistungsgesteigerten<br />
Motoren der Serie AM8000 und AM8500<br />
in der fremdbelüfteten Ausführung. Bis zu<br />
35 % mehr Stillstandsdrehmoment und bis<br />
zu 150 % mehr Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl<br />
wird durch axiale Belüftung erzielt.<br />
Der dafür eingesetzte externe 24-V-DC-Lüfter<br />
kann unabhängig vom Motor angesteuert<br />
werden.<br />
AM8800 – Formschön im Hygienic-<br />
Design, zertifiziert nach EHEDG<br />
Speziell für den Einsatz in der Lebensmittel-,<br />
Chemie- und Pharmaindustrie geeignet,<br />
basiert die Edelstahlmotorenbaureihe<br />
AM8800 technologisch auf der Baureihe<br />
AM8000. Die AM8800 sind EHEDG-zertifiziert,<br />
die verwendeten Materialien entsprechen<br />
den FDA-Richtlinien. Aus AISI-316L-<br />
Edelstahl gefertigt sind die Motoren resistent<br />
gegen aggressive Reinigungsmittel.<br />
Die AM8800 entsprechen der Schutzart<br />
IP 69K und sind mit einer Hygienic-Design-<br />
Kabelverschraubung versehen. Vier Baureihen<br />
mit je drei Baulängen stehen zur Verfügung.<br />
Standardmäßig werden sie mit der One Cable<br />
Technology (OCT) ausgeliefert. Optional ist<br />
auch ein Resolver-Feedback, ein Sperrluftanschluss<br />
und das Edelstahlgetriebe AG2800<br />
– zur perfekt abstimmten und zertifizierten<br />
Hygienic-Design-Servoachse – verfügbar.<br />
AM3000/AM3500 – Hochdynamische,<br />
bürstenlose Servomotoren<br />
Die trägheitsarmen Servomotoren der Baureihe<br />
AM30xx enthalten Neodym-bestückte<br />
Rotoren. Das hochwertige Permanentmagnetmaterial<br />
trägt wesentlich zur verbesserten<br />
Dynamik der Motoren bei, sodass die<br />
AM30xx-Synchron-Servomotoren überwiegend<br />
bei hochdynamischen Motion-Anwendungen<br />
zum Einsatz kommen. Die Motoren<br />
der Serie AM35xx mit höherem Trägheitsmoment<br />
sind hervorragend geeignet für<br />
Applikationen, bei denen extrem hohe Lastträgheiten<br />
bewegt werden müssen.<br />
Die AM30xx und AM35xx sind standardmäßig<br />
mit Resolver-Feedback ausgestattet,<br />
optional sind Single- oder Multiturn-<br />
Absolutwertgeber verfügbar. Die Motoranschlussstecker<br />
sind stufenlos drehbar.<br />
Die Schutzart der Motoren kann durch einen<br />
Wellendichtring von IP 65/64 auf IP 65/65<br />
erhöht werden. Passendes Zubehör wie<br />
Getriebe und konfektionierte Motor- und<br />
Encoderleitungen sind verfügbar.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
763<br />
www.beckhoff.de/Servomotoren<br />
Technische Änderungen vorbehalten
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
764<br />
OCT | One Cable Technology<br />
Die One Cable Technology (OCT) der Motorserien AM8xxx reduziert die<br />
Verkabelung des Motors auf die obligatorische Motorleitung, über die<br />
dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der<br />
sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich<br />
erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur<br />
Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle<br />
übertragen.<br />
Mit der Symbiose von Power- und Feedback-Leitung sind hochgenaues<br />
Positionieren und niedrige Geschwindigkeitsschwankungen<br />
sicher realisierbar. Die Geberdaten, Rotorlage, Multiturn-Informationen<br />
und die thermischen Verhältnisse im Motor werden über eine rein<br />
digitale Schnittstelle übertragen. Auf kostenintensive, analoge Auswertebausteine<br />
im Antriebsverstärker kann verzichtet werden, die<br />
umfangreichen Diagnosemöglichkeiten sind erweitert.<br />
Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder<br />
entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten<br />
signifikant reduziert. Die Verdrahtung ist deutlich vereinfacht, mögliche<br />
Fehlerquellen werden eliminiert. Das hat ebenfalls positive Auswirkungen<br />
auf die Peripherie, da nun Schleppketten, Kabeldurchführungen<br />
und für die Leitungen reservierte Bereiche in Maschinen und<br />
Schaltschränken deutlich kleiner ausfallen können. Auch mit OCT sind<br />
Leitungslängen von bis zu 100 m möglich.<br />
Auf der Motorseite ergeben sich dadurch größere Freiheitsgrade:<br />
Der Wegfall eines Steckanschlusses ermöglicht den Einsatz der neuen<br />
Technik auch in den kleinsten Baugrößen. Die EtherCAT-Servoantriebe<br />
AX5000 unterstützen OCT.<br />
Eigenschaften<br />
– digitale Einkabelübertragung über vorhandene Motorleitung<br />
– digitale Übertragung von Sensordaten<br />
– keine störempfindlichen, analogen Signale<br />
– Unterstützung des elektronischen Typenschildes<br />
– Encoderkabel, inkl. kostenintensiver Stecker, entfallen<br />
– größerer Drehwinkel des Motoranschlusssteckers (330°)<br />
– Reduzierung<br />
– der Kosten für Leitung, Stecker und Konfektionierung<br />
– der Lagerkosten, durch Wegfall einer Kabelvariante<br />
– des Platzbedarfs in Energieführungsketten<br />
– des Platzbedarfs auf dem Motor<br />
(wichtig bei kleinen Baugrößen)<br />
– der Fehler- und Verschleißquellen<br />
– Ferndiagnose bis hin zum Motor möglich<br />
– Leitungslängen bis zu 100 m möglich<br />
Die EtherCAT-Servoantriebe AX5000 unterstützen OCT.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
AM8000 | Synchron Servomotoren<br />
Die AM8000-Serie steht für<br />
robuste, langlebige und leistungsstarke<br />
Synchron Servomotoren<br />
„Made in Germany“.<br />
Die sechs Flanschgrößen mit je<br />
drei Baulängen decken ein weites<br />
Drehmomentspektrum ab.<br />
Die AM8000-Motoren<br />
besitzen ein niedriges Rotorträgheitsmoment<br />
und eine sehr hohe<br />
Überlastfähigkeit. Basierend auf<br />
diesen technischen Daten können<br />
höchstdynamische Applikationen<br />
realisiert werden.<br />
Die Wicklung der AM8000-<br />
Motoren ist in Einzelzahntechnologie<br />
ausgeführt. Hierdurch<br />
entsteht ein hoher Kupferfüllfaktor.<br />
Aufgrund des hohen<br />
Nutfüllfaktors lassen sich hohe<br />
Dauermomente erreichen.<br />
Der Statorvollverguss sorgt<br />
für einen thermisch idealen<br />
Übergang von der Wicklung<br />
an das Gehäuse. Als weitere<br />
positive Folge bietet der Vollverguss<br />
einen mechanischen<br />
Schutz der Wicklungsdrähte<br />
gegen Vibrationen.<br />
Großzügig dimensionierte,<br />
gedichtete Rillenkugellager<br />
garantieren in Verbindung mit<br />
einem durchdachten mechanischen<br />
Design eine Lager-<br />
Lebensdauer von 30.000 h.<br />
In allen Motoren ist ein KTY-<br />
Temperatursensor zur exakten<br />
Temperaturauswertung integriert.<br />
Mit der Forced-Cooling-Option<br />
kann die Leistungsdichte der<br />
AM8000-Motoren durch eine<br />
externe axiale Belüftung nochmals<br />
gesteigert werden. Diese<br />
Option ist für die Baugrößen<br />
AM805x bis AM807x erhältlich.<br />
Durch den modularen Aufbau<br />
der AM8000-Motoren können<br />
mechanische Anpassungen<br />
schnell umgesetzt werden. Kundenspezifische<br />
Varianten sind lieferbar.<br />
Die Motoren besitzen ein<br />
elektronisches Typenschild für<br />
eine einfache Inbetriebnahme.<br />
Das Gehäuse ist komplett<br />
pulverbeschichtet, wodurch<br />
Schnittkanten verdeckt werden.<br />
Durch die Acryl-Pulverlackbeschichtung<br />
ist zusätzlich eine<br />
sehr hohe Beständigkeit gegen<br />
Kratzer und Korrosion gegeben.<br />
Die AM8000-Motoren sind als<br />
Basisvariante mit Gehäusen in<br />
Schutzart IP 54 ausgestattet.<br />
Optional kann die Wellendurchführung<br />
mit einem FPM-<br />
Wellendichtring (Flur-Polymer-<br />
Kautschuk) ausgestattet werden,<br />
sodass der gesamte Motor für<br />
raue Umgebungsbedingungen<br />
in IP 65 geschützt ist.<br />
Passende Getriebe<br />
siehe Seite<br />
777<br />
Konfektionierte Anschlussleitungen<br />
siehe Seite 756<br />
Technische Angaben<br />
AM80xx<br />
Motortyp<br />
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor<br />
Magnetmaterial<br />
Neodym-Eisen-Bor<br />
Isoliersystem<br />
Wärmeklasse F (155 °C)<br />
Bauform<br />
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3<br />
Schutzart<br />
IP 54, IP 65 (Wellendichtring)<br />
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C<br />
Beschichtung/Oberfläche<br />
dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016<br />
Temperatursensor<br />
KTY in Statorwicklung<br />
Anschlusstechnik<br />
Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt<br />
Lebensdauer<br />
L10h = 30.000 h der Kugellager<br />
Zulassungen<br />
CE, UL<br />
Feedbacksystem<br />
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
765<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
AM8021 | Flanschgröße F2, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8021-wByz AM8021-wDyz<br />
Stillstandsdrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm<br />
Nenndrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm<br />
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1<br />
Nennleistung 0,42 kW 0,47 kW<br />
Stillstandsstrom 0,85 A 1,60 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,134 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm²<br />
AM8022 | Flanschgröße F2, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8022-wDyz AM8022-wEyz<br />
Stillstandsdrehmoment 0,80 Nm 0,80 Nm<br />
Nenndrehmoment 0,70 Nm 0,65 Nm<br />
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1<br />
Nennleistung 0,59 kW 0,61 kW<br />
Stillstandsstrom 1,50 A 2,44 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,253 kgcm² 0,253 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,276 kgcm² 0,276 kgcm²<br />
AM8023 | Flanschgröße F2, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8023-wEyz AM8023-wFyz<br />
Stillstandsdrehmoment 1,20 Nm 1,20 Nm<br />
Nenndrehmoment 1,00 Nm 0,90 Nm<br />
Nenndrehzahl 8.000 min -1 9.000 min -1<br />
Nennleistung 0,84 kW 0,85 kW<br />
Stillstandsstrom 2,20 A 3,40 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,373 kgcm² 0,373 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,396 kgcm² 0,396 kgcm²<br />
AM8031 | Flanschgröße F3, Baulänge 1<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
766<br />
Angaben für 400 V AC AM8031-wCyz AM8031-wDyz AM8031-wFyz<br />
Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm<br />
Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,42 kW 0,84 kW 1,23 kW<br />
Stillstandsstrom 1,00 A 1,95 A 3,20 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm²<br />
AM8032 | Flanschgröße F3, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8032-wDyz AM8032-wEyz AM8032-wHyz<br />
Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 2,00 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,72 kW 1,38 kW 1,89 kW<br />
Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,92 kgcm² 0,92 kgcm² 0,92 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
AM8033 | Flanschgröße F3, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8033-wEyz AM8033-wFyz AM8033-wJyz<br />
Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,94 kW 1,70 kW 2,17 kW<br />
Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A<br />
Rotorträgheitsmoment 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm²<br />
AM8041 | Flanschgröße F4, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8041-wDyz AM8041-wEyz AM8041-wHyz<br />
Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 0,72 kW 1,45 kW 1,76 kW<br />
Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A<br />
Rotorträgheitsmoment 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm²<br />
AM8042 | Flanschgröße F4, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8042-wEyz AM8042-wFyz AM8042-wJyz<br />
Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm<br />
Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,02 kW 1,94 kW 2,60 kW<br />
Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A<br />
Rotorträgheitsmoment 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 1,97 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 2,62 kgcm²<br />
AM8043 | Flanschgröße F4, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8043-wEyz AM8043-wHyz AM8043-wKyz<br />
Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm<br />
Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,39 kW 2,57 kW 3,43 kW<br />
Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A<br />
Rotorträgheitsmoment 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm²<br />
AM8051 | Flanschgröße F5, Baulänge 1<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
767<br />
Angaben für 400 V AC AM8051-wEyz AM8051-wGyz AM8051-wKyz<br />
Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm<br />
Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,69 kW 2,30 kW 4,11 kW<br />
Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A<br />
Rotorträgheitsmoment 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
AM8052 | Flanschgröße F5, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8052-wFyz AM8052-wJyz AM8052-wLyz<br />
Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm<br />
Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm<br />
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1<br />
Nennleistung 1,57 kW 2,89 kW 4,24 kW<br />
Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A<br />
Rotorträgheitsmoment 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm²<br />
AM8053 | Flanschgröße F5, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8053-wGyz AM8053-wKyz AM8053-wNyz<br />
Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm<br />
Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm<br />
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7000 min -1<br />
Nennleistung 2,09 kW 3,50 kW 3,30 kW<br />
Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A<br />
Rotorträgheitsmoment 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm²<br />
AM8061 | Flanschgröße F6, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8061-wGyz AM8061-wJyz AM8061-wMyz<br />
Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm<br />
Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 1,90 kW 3,46 kW 4,71 kW<br />
Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A<br />
Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm²<br />
AM8061 | Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
768<br />
Angaben für 400 V AC AM8061-wJyz AM8061-wLyz AM8061-wPyz<br />
Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm<br />
Nenndrehmoment 16,0 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 2,50 kW 4,60 kW 5,60 kW<br />
Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A<br />
Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm²<br />
AM8062 | Flanschgröße F6, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8062-wJyz AM8062-wLyz AM8062-wPyz<br />
Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 18,50 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 2,91 kW 4,78 kW 3,40 kW<br />
Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A<br />
Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
AM8062 | Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
Angaben für 400 V AC AM8062-wKyz AM8062-wPyz AM8062-wRyz<br />
Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 26,2 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 4,10 kW 7,00 kW 7,00 kW<br />
Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A<br />
Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm²<br />
AM8063 | Flanschgröße F6, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8063-wKyz AM8063-wNyz AM8063-wTyz<br />
Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm<br />
Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1<br />
Nennleistung 3,50 kW 4,15 kW 2,56 kW<br />
Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A<br />
Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm²<br />
AM8063 | Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
Angaben für 400 V AC AM8063-wMyz AM8063-wQyz AM8063-wTyz<br />
Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 33,7 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1<br />
Nennleistung 5,30 kW 8,00 kW 6,30 kW<br />
Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A<br />
Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm²<br />
AM807x | Flanschgröße F7, Baulängen 1 – 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8071-wNyz AM8072-wPyz AM8073-wQyz<br />
Stillstandsdrehmoment 31,8 Nm 54,6 Nm 72,6 Nm<br />
Nenndrehmoment 19,5 Nm 38,2 Nm 38,8 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 2000 min -1<br />
Nennleistung 6,13 kW 8,00 kW 8,13 kW<br />
Stillstandsstrom 17,8 A 20,6 A 27,9 A<br />
Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 92,2 kgcm² 135 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kg cm² 111 kgcm² 154 kgcm²<br />
AM807x | Flanschgröße F7, Baulängen 1 – 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
769<br />
Angaben für 400 V AC AM8071-wPyz AM8072-wRyz AM8073-wRyz<br />
Stillstandsdrehmoment 42,8 Nm 80,7 Nm 104 Nm<br />
Nenndrehmoment 28,8 Nm 60,1 Nm 63,3 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 2000 min -1<br />
Nennleistung 9,10 kW 12,6 kW 13,3 Nm<br />
Stillstandsstrom 23,8 A 29,2 A 37,4 A<br />
Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 92,20 kgcm² 135 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kg cm² 111 kgcm² 154 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8000<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
770<br />
Bestellschlüssel<br />
AM80uv-wxyz<br />
u<br />
Flanschgröße F<br />
v<br />
Baulänge<br />
w = 0<br />
glatte Welle<br />
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885<br />
w = 2<br />
Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle<br />
w = 3<br />
Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder<br />
x<br />
Wicklungscode A…Z<br />
y = 0<br />
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver<br />
y = 1<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn<br />
y = 2<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn<br />
z = 0<br />
ohne Haltebremse<br />
z = 1<br />
mit Haltebremse<br />
z = A<br />
Forced-Cooling, ohne Haltebremse, nur für AM806x, AM807x<br />
z = B<br />
Forced-Cooling, mit Haltebremse, nur für AM806x, AM807x<br />
Technische Änderungen vorbehalten
l<br />
a<br />
AM8000<br />
d k ±1<br />
b<br />
r<br />
One Cable Technology<br />
Resolver-Version<br />
Abmessungen a b d l r k<br />
(ohne Bremse)<br />
k<br />
(mit Bremse)<br />
AM8021 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 111,5 mm 146 mm<br />
AM8022 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 133,5 mm 168 mm<br />
AM8023 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 155,5 mm 190 mm<br />
AM8031 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 129 mm 168 mm<br />
AM8032 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 154 mm 194 mm<br />
AM8033 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 180 mm 229 mm<br />
AM8041 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 132 mm 179,5 mm<br />
AM8042 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 162 mm 209,5 mm<br />
AM8043 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 192 mm 239,5 mm<br />
AM8051 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 136,5 mm 183,5 mm<br />
AM8052 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 169,5 mm 216,5 mm<br />
AM8053 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 202,5 mm 251,5 mm<br />
AM8061 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 176 mm 228 mm<br />
AM8061* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 259 mm 311 mm<br />
AM8062 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 216 mm 268 mm<br />
AM8062* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 299 mm 351 mm<br />
AM8063 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 256 mm 315 mm<br />
AM8063* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 339 mm 398 mm<br />
AM8071 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 212 mm 284,5 mm<br />
AM8071* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 322,5 mm 395 mm<br />
AM8072 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 269 mm 314,5 mm<br />
AM8072* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 379,5 mm 452 mm<br />
AM8073 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 326 mm 398,5 mm<br />
AM8073* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 322,5 mm 395 mm<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
771<br />
* leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten<br />
www.beckhoff.de/AM80xx<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8500<br />
AM8500 | Synchron Servomotoren<br />
mit erhöhtem Trägheitsmoment<br />
Die neue Serie AM8500 erweitert<br />
das Servomotoren-Programm<br />
um eine komplette Baureihe<br />
mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment.<br />
Dieses ist dank einer<br />
veränderten Rotorgeometrie<br />
verglichen mit den Servomotoren<br />
AM8000 je nach Baulänge<br />
um 100 bis 300 % erhöht.<br />
Die AM8500-Baureihe deckt<br />
einen weiten Leistungsbereich<br />
mit vier Baugrößen und je<br />
drei Baulängen 1,4 bis 29 Nm<br />
Stillstandsdrehmoment ab.<br />
Besonderes Highlight ist<br />
– wie bei allen Servomotoren<br />
der AM8000-Serie – die One<br />
Cable Technology (OCT), bei<br />
der Power und Feedbacksystem<br />
im Standard-Motorkabel kombiniert<br />
sind.<br />
Aufgrund der hohen<br />
Rotorträgheit vereinfacht sich<br />
die Regelung der AM8500 in<br />
Bereichen, in denen eine hohe<br />
externe Trägheit bewegt werden<br />
muss, z. B. CNC-Applikationen<br />
in Werkzeug- und Holzbearbeitungsmaschinen.<br />
Die Servomotoren<br />
neigen weniger schnell<br />
zum Schwingen und lassen<br />
sich wesentlich einfacher am<br />
Servoregler auf die Applikation<br />
einstellen. Erforderte das Verhältnis<br />
von Fremd- zu Eigenträgheit<br />
bisher ein Getriebe, kann dieses<br />
teilweise eingespart werden.<br />
Typische Anwendungsbereiche<br />
für die Servomotoren AM8500<br />
finden sich in Holzbearbeitungs-,<br />
Druck- und Werkzeugmaschinen<br />
sowie bei Folienwicklern und<br />
Vorschubantrieben.<br />
Mit der Forced-Cooling-<br />
Option wird die Leistungsdichte<br />
der AM8500-Motoren durch<br />
eine externe axiale Belüftung<br />
nochmals gesteigert: Die Stillstandsdrehmomente<br />
können<br />
um ca. 30 % gesteigert werden;<br />
die Nenndrehmomente bei<br />
Nenndrehzahl sogar um bis<br />
zu 150 %. Die Servomotoren<br />
AM8500 bieten dadurch ein<br />
hohes Drehmoment auch bei<br />
hohen Drehzahlen. Die Kühlung<br />
erfolgt mit einem 24-V-DC-Lüfter,<br />
der unabhängig vom Motor<br />
angesteuert wird. In der Forced-<br />
Cooling-Ausführung stehen<br />
alle weiteren Optionen gemäß<br />
Bestellangaben wie OCT oder<br />
spielfreie Permanentmagnet-<br />
Haltebremse zur Verfügung.<br />
Die Forced-Cooling-Option ist<br />
für die Baugrößen AM855x und<br />
AM856x erhältlich.<br />
Passende Getriebe<br />
siehe Seite<br />
777<br />
Konfektionierte Anschlussleitungen<br />
siehe Seite 756<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
772<br />
Technische Angaben<br />
AM85xx<br />
Motortyp<br />
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor<br />
Magnetmaterial<br />
Neodym-Eisen-Bor<br />
Isoliersystem<br />
Wärmeklasse F (155 °C)<br />
Bauform<br />
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3<br />
Schutzart<br />
IP 54, IP 65 (Wellendichtring)<br />
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C<br />
Beschichtung/Oberfläche dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016<br />
Temperatursensor<br />
KTY in Statorwicklung<br />
Anschlusstechnik<br />
Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt<br />
Lebensdauer<br />
L10h = 30.000 h der Kugellager<br />
Zulassungen<br />
CE, UL<br />
Feedbacksystem<br />
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8500<br />
AM8531 | Flanschgröße F3, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8531-wCyz AM8531-wDyz AM8531-wFyz<br />
Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm<br />
Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,42 kW 0,84 kW 1,23 kW<br />
Stillstandsstrom 1,00 A 1,90 A 3,20 A<br />
Rotorträgheitsmoment 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm²<br />
AM8532 | Flanschgröße F3, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8532-wDyz AM8532-wEyz AM8532-wHyz<br />
Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 2,00 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,72 kW 1,38 kW 1,89 kW<br />
Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A<br />
Rotorträgheitsmoment 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,05 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,14 kgcm² 2,14 kgcm² 2,14 kgcm²<br />
AM8533 | Flanschgröße F3, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8533-wEyz AM8533-wFyz AM8533-wJyz<br />
Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 9000 min -1<br />
Nennleistung 0,94 kW 1,70 kW 2,17 kW<br />
Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A<br />
Rotorträgheitsmoment 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –<br />
AM8541 | Flanschgröße F4, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8541-wDyz AM8541-wEyz AM8541-wHyz<br />
Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 6000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 0,72 kW 1,45 kW 1,76 kW<br />
Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A<br />
Rotorträgheitsmoment 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm²<br />
AM8542 | Flanschgröße F4, Baulänge 2<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
773<br />
Angaben für 400 V AC AM8542-wEyz AM8542-wFyz AM8542-wJyz<br />
Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm<br />
Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,02 kW 1,94 kW 2,60 kW<br />
Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A<br />
Rotorträgheitsmoment 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 5,53 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8500<br />
AM8543 | Flanschgröße F4, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8543-wEyz AM8543-wHyz AM8543-wKyz<br />
Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,65 Nm<br />
Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,39 kW 2,57 kW 3,43 kW<br />
Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A<br />
Rotorträgheitsmoment 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –<br />
AM8551 | Flanschgröße F5, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8551-wEyz AM8551-wGyz AM8551-wKyz<br />
Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm<br />
Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm<br />
Nenndrehzahl 2500 min -1 5000 min -1 8000 min -1<br />
Nennleistung 1,69 kW 2,30 kW 4,11 kW<br />
Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A<br />
Rotorträgheitsmoment 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm²<br />
AM8552 | Flanschgröße F5, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8552-wFyz AM8552-wJyz AM8552-wLyz<br />
Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm<br />
Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm<br />
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1<br />
Nennleistung 1,57 kW 2,89 kW 4,24 kW<br />
Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A<br />
Rotorträgheitsmoment 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm²<br />
AM8553 | Flanschgröße F5, Baulänge 3<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
774<br />
Angaben für 400 V AC AM8553-wGyz AM8553-wKyz AM8553-wNyz<br />
Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm<br />
Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm<br />
Nenndrehzahl 2000 min -1 4000 min -1 7500 min -1<br />
Nennleistung 2,09 kW 3,50 kW 3,30 kW<br />
Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A<br />
Rotorträgheitsmoment 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –<br />
AM8561 | Flanschgröße F6, Baulänge 1<br />
Angaben für 400 V AC AM8561-wGyz AM8561-wJyz AM8561-wMyz<br />
Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm<br />
Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 1,90 kW 3,46 kW 4,71 kW<br />
Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A<br />
Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm²<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8500<br />
AM8561 | Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
Angaben für 400 V AC AM8561-wJyz AM8561-wLyz AM8561-wPyz<br />
Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm<br />
Nenndrehmoment 16,0 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 2,50 kW 4,60 kW 5,60 kW<br />
Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A<br />
Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm²<br />
AM8562 | Flanschgröße F6, Baulänge 2<br />
Angaben für 400 V AC AM8562-wJyz AM8562-wLyz AM8562-wPyz<br />
Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 18,5 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 2,91 kW 4,78 kW 3,40 kW<br />
Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A<br />
Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm²<br />
AM8562 | Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
Angaben für 400 V AC AM8562-wKyz AM8562-wPyz AM8562-wRyz<br />
Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 26,2 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 5000 min -1<br />
Nennleistung 4,10 kW 7,00 kW 7,00 kW<br />
Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A<br />
Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm²<br />
AM8563 | Flanschgröße F6, Baulänge 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wTyz<br />
Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm<br />
Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1<br />
Nennleistung 3,50 kW 4,15 kW 2,56 kW<br />
Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A<br />
Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –<br />
AM8563 | Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Fremdlüfter<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
775<br />
Angaben für 400 V AC AM8563-wMyz AM8563-wQyz AM8563-wTyz<br />
Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 33,7 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm<br />
Nenndrehzahl 1500 min -1 3000 min -1 4000 min -1<br />
Nennleistung 5,30 kW 8,00 kW 6,30 kW<br />
Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A<br />
Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) – – –<br />
Technische Änderungen vorbehalten
l<br />
a<br />
AM8500<br />
Bestellschlüssel AM85uv-wxyz<br />
u<br />
Flanschgröße F<br />
v<br />
Baulänge<br />
w = 0<br />
glatte Welle<br />
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885<br />
w = 2<br />
Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle<br />
w = 3<br />
Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder<br />
x<br />
Wicklungscode A…Z<br />
y = 0<br />
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver<br />
y = 1<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn<br />
y = 2<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn<br />
z = 0<br />
ohne Haltebremse<br />
z = 1<br />
mit Haltebremse<br />
z = A<br />
Forced-Cooling, ohne Haltebremse, für AM856x<br />
z = B<br />
Forced-Cooling, mit Haltebremse, für AM856x<br />
d k ±1<br />
b<br />
r<br />
One Cable Technology<br />
Resolver-Version<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
776<br />
Abmessungen a b d l r k<br />
(ohne Bremse)<br />
k<br />
(mit Bremse)<br />
AM8531 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 168 mm 194 mm<br />
AM8532 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 194 mm 229 mm<br />
AM8533 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 229 mm –<br />
AM8541 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 179,5 mm 209,5 mm<br />
AM8542 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 209,5 mm 239,5 mm<br />
AM8543 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 239,5 mm –<br />
AM8551 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 183,5 mm 216,5 mm<br />
AM8552 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 216,5 mm 251,5 mm<br />
AM8553 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 251,5 mm –<br />
AM8561 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 228 mm 268 mm<br />
AM8561* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 311 mm 351 mm<br />
AM8562 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 268 mm 315 mm<br />
AM8562* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 351 mm 398 mm<br />
AM8563 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 315 mm –<br />
AM8563* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 398 mm –<br />
* leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten<br />
www.beckhoff.de/AM85xx<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG2210<br />
AG2210 | Planetengetriebe für Servomotoren<br />
AM8000 und AM8500<br />
Die spielarmen und leistungsstarken<br />
Getriebe der Serie<br />
AG2210 bieten hohe Drehmomente,<br />
niedriges Verdrehspiel<br />
und bis zu 16 Übersetzungen<br />
für optimale Lösungen<br />
sowie ein sehr geringes Laufgeräusch<br />
bei höchster Qualität.<br />
Die Getriebe für die Synchron<br />
Servomotoren AM8000/<br />
AM8500 finden ihre Anwendung<br />
vor allem dort, wo große<br />
Massenträgheiten beschleunigt<br />
werden müssen, bzw. da, wo<br />
das Trägheitsverhältnis zwischen<br />
Last und Motor eine dynamische<br />
Bewegung nicht zulässt.<br />
Die Getriebe der Serie AG2210<br />
eignen sich auch für die Motorserien<br />
AM3000/AM3500. Die<br />
Trägheitsverhältnisse, d.h. die<br />
erforderlichen Drehmomente<br />
und Motoren, können über das<br />
Berechnungstool CYMEX ® sehr<br />
komfortabel berechnet werden.<br />
Zusätzlich gibt es hier die Möglichkeit,<br />
gleich zu prüfen, ob<br />
der ausgewählte Motor an das<br />
Getriebe adaptierbar ist.<br />
Die Planetengetriebe werden<br />
ab Werk an den jeweiligen Motor<br />
angebaut und als komplette<br />
Motor-Getriebeeinheit ausgeliefert.<br />
Eigenschaften<br />
– höchste Wirtschaftlichkeit<br />
– absolut wartungsfrei,<br />
dank einzigartigem<br />
Schmierkonzept<br />
– hohe Lebensdauer<br />
> 20.000 h<br />
– hoher Wirkungsgrad<br />
> 95 % bei Volllast<br />
– geringes Laufgeräusch und<br />
hohe Laufruhe durch höchste<br />
Fertigungsqualität<br />
– beliebige Einbaulage<br />
– Abtriebswelle mit Passfeder<br />
– 5 Baugrößen LP050…LP155<br />
– 16 Übersetzungen<br />
i = 3, 4, 5, 7, 10 (einstufig),<br />
i = 9, 12, 16, 20, 25, 30, 35,<br />
40, 50, 70, 100 (zweistufig)<br />
– Beschleunigungsmomente<br />
von<br />
13 bis 500 Nm<br />
– geringes Verdrehspiel<br />
(≤ 8…13 arcmin)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
777<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG2210<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
778<br />
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wX1-<br />
Motorsize<br />
Übersetzung<br />
Nennmoment<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Max.<br />
Verdrehspiel<br />
Typ. Kombination<br />
mit AM80xx<br />
Typ. Kombination<br />
mit AM3xxx<br />
AG2210-+LP050S-MF1-4-wX1 4 6 Nm 13 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF1-5-wX1 5 6,5 Nm 14 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF1-7-wX1 7 6,5 Nm 14 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF1-10-wX1 10 6 Nm 13 Nm ≤ 10 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-16-wX1 16 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-20-wX1 20 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-25-wX1 25 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-35-wX1 35 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-50-wX1 50 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-70-wX1 70 6,5 Nm 14 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP050S-MF2-100-wX1 100 6 Nm 13 Nm ≤ 13 arcmin AM802x AM301x/AM302x<br />
AG2210-+LP070S-MF1-3-wX1 3 29 Nm 55 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF1-4-wX1 4 22 Nm 42 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF1-5-wX1 5 21 Nm 40 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF1-7-wX1 7 21 Nm 40 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF1-10-wX1 10 19 Nm 37 Nm ≤ 8 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-9-wX1 9 29 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-12-wX1 12 29 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-16-wX1 16 22 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-20-wX1 20 21 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-25-wX1 25 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-30-wX1 30 22 Nm 55 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-40-wX1 40 22 Nm 42 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-50-wX1 50 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-70-wX1 70 21 Nm 40 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP070S-MF2-100-wX1 100 19 Nm 37 Nm ≤ 10 arcmin AM802x…AM804x AM302x…AM3x4x<br />
AG2210-+LP090S-MF1-3-wX1 3 63 Nm 125 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF1-4-wX1 4 58 Nm 115 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF1-5-wX1 5 50 Nm 100 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF1-7-wX1 7 50 Nm 100 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF1-10-wX1 10 45 Nm 90 Nm ≤ 8 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-9-wX1 9 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-12-wX1 12 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-16-wX1 16 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-20-wX1 20 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-25-wX1 25 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-30-wX1 30 63 Nm 125 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-40-wX1 40 58 Nm 115 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-50-wX1 50 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-70-wX1 70 50 Nm 100 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
AG2210-+LP090S-MF2-100-wX1 100 45 Nm 90 Nm ≤ 10 arcmin AM804x/AM805x AM3x4x/AM3x5x<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG2210<br />
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wX1- Übersetzunmomengungsmoment<br />
Nenn-<br />
Beschleuni-<br />
Max.<br />
Typ. Kombination Typ. Kombination<br />
Motorsize<br />
Verdrehspiel mit AM80xx mit AM3xxx<br />
AG2210-+LP120S-MF1-3-wX1 3 155 Nm 305 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF1-4-wX1 4 155 Nm 305 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF1-5-wX1 5 125 Nm 250 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF1-7-wX1 7 125 Nm 250 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF1-10-wX1 10 110 Nm 220 Nm ≤ 8 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-9-wX1 9 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-12-wX1 12 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-16-wX1 16 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-20-wX1 20 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-25-wX1 25 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-30-wX1 30 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-40-wX1 40 155 Nm 305 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-50-wX1 50 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-70-wX1 70 125 Nm 250 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP120S-MF2-100-wX1 100 110 Nm 220 Nm ≤ 10 arcmin AM805x/AM806x AM3x5x/AM3x6x<br />
AG2210-+LP155S-MF1-5-wX1 5 350 Nm 500 Nm ≤ 8 arcmin AM806x/AM807x AM3x6x/AM307x<br />
AG2210-+LP155S-MF1-10-wX1 10 200 Nm 400 Nm ≤ 8 arcmin AM806x/AM807x AM3x6x/AM307x<br />
AG2210-+LP155S-MF2-25-wX1 25 350 Nm 500 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x<br />
AG2210-+LP155S-MF2-50-wX1 50 350 Nm 500 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x<br />
AG2210-+LP155S-MF2-100-wX1 100 200 Nm 400 Nm ≤ 10 arcmin AM806x AM3x6x<br />
Bestellschlüssel<br />
AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wXy-Motorsize<br />
aaa Serie/Baugröße (050, 070, 090, 120, 155)<br />
s = 1 einstufig mit i = 3/4/5/7/10<br />
s = 2 zweistufig mit i = 9/12/16/20/25/30/35/40/50/70/100<br />
i<br />
Übersetzung<br />
w = 0<br />
glatte Welle<br />
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885<br />
X<br />
Kennbuchstabe für Klemmnabendurchmesser;<br />
nicht frei wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt.<br />
y = 1<br />
Standard-Verdrehspiel<br />
Motorsize<br />
dient zur Spezifizierung der Adaptereinheit zwischen Motor und Getriebe,<br />
entspricht der Flanschgröße F der Motoren bzw. gibt die flanschkompatiblen Motoren an<br />
Motorsize = AM301x<br />
in Verbindung mit AM301x<br />
Motorsize = AM802x (F2) Flanschgröße 2: AM802x; kompatibel mit AM302x<br />
Motorsize = AM803x (F3) Flanschgröße 3: AM803x, AM853x; komaptibel mit AM303x<br />
Motorsize = AM804x (F4) Flanschgröße 4: AM804x, AM854x; kompatibel mit AM304x, AM354x<br />
Motorsize = AM805x (F5) Flanschgröße 5: AM805x, AM855x<br />
Motorsize = AM305x<br />
in Verbindung mit AM305x, AM355x<br />
Motorsize = AM806x (F6) Flanschgröße 6: AM806x, AM856x; kompatibel mitAM306x, AM356x<br />
Motorsize = AM807x (F7) Flanschgröße 7: AM807x; kompatibel mit AM307x<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
779<br />
www.beckhoff.de/AG2210<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8800<br />
AM8800 | Edelstahlservomotoren<br />
Basierend auf der Technologie<br />
des AM8000 besitzt die AM8800-<br />
Baureihe ein Edelstahlgehäuse,<br />
das nach den Richtlinien der<br />
EHEDG im Hygienic-Design<br />
gestaltet ist. Der AM8800 ist<br />
ideal für den Einsatz in der<br />
Lebensmittel,- Pharma und<br />
Chemieindustrie.<br />
Die Wicklung der AM8800-<br />
Motoren sind in Einzelzahntechnologie<br />
ausgeführt. Hierdurch<br />
entsteht ein hoher Kupferfüllfaktor.<br />
Aufgrund des hohen<br />
Nutfüllfaktors lassen sich hohe<br />
Dauermomente erreichen. Der<br />
Statorvollverguss sorgt für einen<br />
thermisch idealen Übergang von<br />
der Wicklung an das Gehäuse.<br />
Als weitere positive Folge bietet<br />
der Vollverguss einen mechanischen<br />
Schutz der Wicklungsdrähte<br />
gegen Vibrationen.<br />
Da Gehäuse und Motorwelle<br />
aus kratzfestem Edelstahl<br />
AISI 316L gefertigt sind, ist keine<br />
Unterwanderung oder Beschädigung<br />
der Lackierung möglich.<br />
Durch die standardmäßige<br />
Ausführung der Motoren in<br />
Schutzart IP 69K ist der Einsatz<br />
von Dampfdruckreinigern möglich.<br />
Optional sind die Motoren<br />
mit Sperrluftanschluss gegen<br />
Kondensatbildung verfügbar.<br />
Die Kabelverschraubung ist<br />
ebenfalls im Hygienic-Design.<br />
Die eingesetzten Schmierstoffe<br />
sind nach FDA für Lebensmittel<br />
zugelassen.<br />
One Cable Technology (OCT)<br />
Bei den Servomotoren der Serie<br />
AM8800 erfolgt die Übertragung<br />
der Feedbacksignale direkt über<br />
die Leitung zur Spannungsversorgung,<br />
sodass Power und<br />
Feedbacksystem in einem Motoranschlusskabel<br />
zusammengefasst<br />
sind. Durch OCT werden<br />
die Informationen störsicher<br />
und zuverlässig über eine digitale<br />
Schnittstelle übertragen.<br />
Da sowohl motor- als auch<br />
reglerseitig Kabel und Steckverbinder<br />
entfallen, werden die<br />
Komponenten- und Inbetriebnahmekosten<br />
signifikant reduziert.<br />
Weitere Informationen<br />
zu OCT siehe Seite 764<br />
Edelstahlgetriebe AG2800<br />
siehe Seite<br />
783<br />
Konfektionierte Anschlussleitungen<br />
siehe Seite 756<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
780<br />
Technische Angaben<br />
AM88xx<br />
Motortyp<br />
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor<br />
Magnetmaterial<br />
Neodym-Eisen-Bor<br />
Isoliersystem<br />
Wärmeklasse F (155 °C)<br />
Bauform<br />
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3, optional IM B14, IM V18, IM V19<br />
Schutzart<br />
IP 69K, doppellippiger PTFE-Wellendichtring mit FDA-Zulassung<br />
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C<br />
Werkstoffe<br />
AISI 316L<br />
Temperatursensor<br />
KTY in Statorwicklung<br />
Anschlusstechnik<br />
Kabeldirektabgang über Kabelverschraubung mit angeschlossenem Kupplungsstecker M23<br />
Lebensdauer<br />
L10h = 30.000 h der Kugellager<br />
Zulassungen<br />
CE, UL, EHEDG<br />
Feedbacksystem<br />
Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8800<br />
AM883x | Flanschgröße 3<br />
Angaben für 400 V AC AM8831-wByz AM8832-wCyz AM8833-wDyz<br />
Stillstandsdrehmoment 1 Nm 1,7 Nm 2,3 Nm<br />
Nenndrehmoment 0,8 Nm 1,4 Nm 1,7 Nm<br />
Nenndrehzahl 3.000 min -1 3.000 min -1 3.000 min -1<br />
Nennleistung 0,25 kW 0,44 kW 0,53 kW<br />
Stillstandsstrom 0,7 A 1,2 A 1,6 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,442 kgcm² 0,795 kgcm² 1,148 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,521 kgcm² 0,874 kgcm² 1,223 kgcm²<br />
AM884x | Flanschgröße 4<br />
Angaben für 400 V AC AM8841-wCyz AM8842-wDyz AM8843-wEyz<br />
Stillstandsdrehmoment 1,9 Nm 3,1 Nm 4,5 Nm<br />
Nenndrehmoment 1,6 Nm 2,8 Nm 3,9 Nm<br />
Nenndrehzahl 3.000 min -1 2.500 min -1 2.500 min -1<br />
Nennleistung 0,5 kW 0,73 kW 1,02 kW<br />
Stillstandsstrom 1,3 A 1,7 A 2,4 A<br />
Rotorträgheitsmoment 1,087 kgcm² 1,949 kgcm² 2,812 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,774 kgcm² 2,600 kgcm² 3,463 kgcm²<br />
AM885x | Flanschgröße 5<br />
Angaben für 400 V AC AM8851-wDyz AM8852-wEyz AM8853-wFyz<br />
Stillstandsdrehmoment 3,3 Nm 6,0 Nm 8,1 Nm<br />
Nenndrehmoment 2,9 Nm 5,1 Nm 6,4 Nm<br />
Nenndrehzahl 2.500 min -1 2.000 min -1 2.000 min -1<br />
Nennleistung 0,76 kW 1,07 kW 1,34 kW<br />
Stillstandsstrom 1,9 A 2,7 A 3,5 A<br />
Rotorträgheitsmoment 2,346 kgcm² 4,205 kgcm² 6,063 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 3,00 kgcm² 4,861 kgcm² 6,720 kgcm²<br />
AM886x | Flanschgröße 6<br />
Angaben für 400 V AC AM8861-wEyz AM8862-wFyz AM8863-wGyz<br />
Stillstandsdrehmoment 7,75 Nm 12,0 Nm 16,7 Nm<br />
Nenndrehmoment 6,2 Nm 6,0 Nm 8,0 Nm<br />
Nenndrehzahl 1.500 min -1 1.500 min -1 1.500 min -1<br />
Nennleistung 0,97 kW 0,94 kW 1,26 kW<br />
Stillstandsstrom 2,53 A 3,70 A 4,9 A<br />
Rotorträgheitsmoment 11,690 kgcm² 20,930 kgcm² 30,160 kgcm²<br />
Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,940 kgcm² 23,170 kgcm² 32,400 kgcm²<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
781<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8800<br />
Bestellschlüssel<br />
u<br />
v<br />
w = 0<br />
w = 1<br />
x<br />
y = 0<br />
y = 1<br />
y = 2<br />
z = 0<br />
z = 2<br />
z = 1<br />
z = 3<br />
aaa<br />
AM88uv-wxyz-0aaa<br />
Flanschgröße<br />
Baulänge<br />
glatte Welle mit Wellendichtring IP 69K<br />
Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 und Wellendichtring IP 69K<br />
Wicklungscode A…Z<br />
2-Kabel-Standard, Feedback Resolver<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung,<br />
keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn<br />
ohne Haltebremse<br />
ohne Haltebremse, mit Sperrluftanschluss<br />
mit Haltebremse<br />
mit Haltebremse, mit Sperrluftanschluss<br />
Kabelanschlusslänge in Dezimetern<br />
45°<br />
45°<br />
b<br />
l<br />
a<br />
r<br />
d k ±1<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
782<br />
Abmessungen a b d l r k<br />
(ohne Bremse)<br />
k<br />
(mit Bremse)<br />
AM8831 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 134 mm 172 mm<br />
AM8832 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 159,5 mm 197,5 mm<br />
AM8833 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 89 mm 185 mm 223 mm<br />
AM8841 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 141 mm 188 mm<br />
AM8842 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 171 mm 218 mm<br />
AM8843 80 j6 19 k6 40 mm 100 mm 114 mm 201 mm 248 mm<br />
AM8851 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 146 mm 192 mm<br />
AM8852 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 179 mm 225 mm<br />
AM8853 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 132 mm 212 mm 258 mm<br />
AM8861 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 171,5 mm 221,5 mm<br />
AM8862 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 211,5 mm 261,5 mm<br />
AM8863 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 185 mm 251,5 mm 301,5 mm<br />
www.beckhoff.de/AM88xx<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG2800<br />
AG2800 | Planetengetriebe für Edelstahl-Servomotoren<br />
AM8800<br />
Die Edelstahl-Servomotoren<br />
AM8800 genügen den hohen<br />
Ansprüchen der Lebensmittel-<br />
Getränke- und Pharmaindustrie<br />
in Bezug auf optimale Reinigung,<br />
Resistenz gegenüber aggressiven<br />
Reinigungsmitteln, starker<br />
mechanischer Belastung und widrigen<br />
Umgebungsbedingungen.<br />
Mit ihrem absolut kantenfreien<br />
Design reduzieren diese Motoren<br />
den Aufwand für Maschinenbauer<br />
und Anwender auf ein Minimum.<br />
Eine Hygienic-Design-<br />
Antriebsachse endet nicht immer<br />
an der Edelstahlwelle des Motors,<br />
oftmals ist der Einsatz eines<br />
Getriebes zwingend erforderlich.<br />
Hier gelten dieselben Ansprüche<br />
wie bei den Edelstahl-Servomotoren.<br />
Sämtliche Werkstoffe der<br />
Getriebe, die mit der Umgebung<br />
in Berührung kommen, weisen<br />
eine hohe Beständigkeit gegen<br />
eine Vielzahl von aggressiven<br />
CIP-Reinigungsmedien (Cleaning<br />
In Place) auf. Die totraumfreie<br />
Konstruktion, die glatte Oberfläche,<br />
runde Adaptierung zum<br />
Motor und die hohe Korrosionsbeständigkeit<br />
der Getriebe ergänzen<br />
den AM8800 zu einer<br />
perfekt abgestimmten und<br />
zertifizierten Hygienic-Design-<br />
Servoachse. Die Planetengetriebe<br />
werden ab Werk an den jeweiligen<br />
Motor angebaut und als<br />
komplette Motor-Getriebeeinheit<br />
ausgeliefert.<br />
Eigenschaften<br />
– korrosionsbeständige<br />
Ausführung<br />
– resistent gegen aggressive<br />
Reinigungsmittel<br />
– Verschlussschraube aus<br />
Edelstahl<br />
– lebensmittelverträgliche<br />
Schmierung NSF-H1<br />
– hohe Schutzklasse IP 67<br />
– gelasertes Typenschild<br />
– totraumfreie Konstruktion<br />
und glatte, elektropolierte<br />
Oberflächen<br />
AG2800-+HDVaaaF-MFs-i-wx1-<br />
Motorsize<br />
Nennmoment<br />
Beschleunigungsmoment<br />
Verdrehspiel<br />
Standard/reduziert<br />
Typ. Kombination<br />
mit AM88xx<br />
AG2800-+HDV015F-MF1-i-wx1 15/16 Nm 29/32 Nm ≤ 10 arcmin AM883x<br />
AG2800-+HDV015F-MF2-i-wx1 15/16 Nm 29/32 Nm ≤ 15 arcmin AM883x<br />
AG2800-+HDV025F-MF1-i-wx1 35/40 Nm 72/80 Nm ≤ 10 arcmin AM884x<br />
AG2800-+HDV025F-MF2-i-wx1 35/40 Nm 72/80 Nm ≤ 15 arcmin AM884x<br />
AG2800-+HDV035F-MF1-i-wx1 90/100 Nm 180/200 Nm ≤ 10 arcmin AM885x<br />
AG2800-+HDV035F-MF2-i-wx1 90/100 Nm 180/200 Nm ≤ 15 arcmin AM885x<br />
AG2800-+ = Edelstahl-Getriebeserie<br />
HDVaaaF = Serie/Baugröße (HDV015F; HDV025F; HDV035F)<br />
MFs-i = Übersetzungen, MF1-i = einstufig mit i = 4/5/7/10, MF2-i = zweistufig mit i = 16/20/25/35/50/70/100<br />
w = Wellenform (w = 0: glatte Welle; w = 1: Welle mit Nut und Passfeder)<br />
x = Kennbuchstabe für den Klemmnabendurchmesser (nicht wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt)<br />
Motorsize = AM883x, AM884x, AM885x<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
783<br />
www.beckhoff.de/AG2800<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3000<br />
AM30xx | Synchron Servomotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
784<br />
Polgewickelte Motorbaureihe<br />
Bei diesen Motoren wird der<br />
Stator nicht außerhalb des<br />
Gehäuses, sondern innerhalb,<br />
durch einen Nadelwickler<br />
gewickelt.<br />
Bei der konventionellen<br />
Technik wird die Wicklung in das<br />
genutete Blechpaket eingebracht<br />
und gepresst. Dabei wird lediglich<br />
ein Kupferfüllgrad von ca.<br />
40 % erreicht, der aber für die<br />
Höhe des Drehmoments verantwortlich<br />
ist. Außerdem muss die<br />
Isolationsschicht deutlich stärker<br />
ausgeprägt sein, um den Draht<br />
vor mechanischer Belastung zu<br />
schützen und Schäden zu vermeiden.<br />
Bei der Polwicklung liegt<br />
der Kupferdraht immer konzentriert<br />
am Eisenkern. Die Isolation<br />
des Drahtes kann deutlich dünner<br />
ausgeführt werden, da das<br />
Pressen des Wickelkopfes entfällt.<br />
Diese Maßnahmen führen<br />
zu einer erheblichen Erhöhung<br />
des für das Drehmoment verantwortlichen<br />
Anteils an „aktivem“<br />
Kupfer, sodass die Leistungsausbeute<br />
der Serie AM3000<br />
um ca. 25…35 % höher ausfällt.<br />
Zusätzlich bauen diese Motoren<br />
deutlich kürzer als konventionell<br />
gewickelte.<br />
Vergossene Wicklung<br />
Die Servomotoren AM3000<br />
zeichnen sich durch ein<br />
äußerst geringes Rotorträgheitsmoment,<br />
hohe Robustheit<br />
und hohe Überlastfähigkeit aus.<br />
Die Wicklung wird vergossen,<br />
um Luft zwischen den einzelnen<br />
Drähten auszuschließen, da der<br />
thermische Widerstand von Luft<br />
höher ist als der von Epoxydharz.<br />
Zusätzlich ergibt sich durch die<br />
Fixierung eine nochmals erhöhte<br />
mechanische Belastbarkeit, z. B.<br />
im Falle von Vibrationen.<br />
Motorgehäuse<br />
aus einem Guss<br />
Servomotoren geben einen<br />
hohen Anteil der im Motor produzierten<br />
Verlustwärme über den<br />
Flansch ab. Daher ist es wichtig,<br />
den Wärmeübergangswiderstand<br />
so gering wie möglich zu halten.<br />
Aus diesem Grund sind die<br />
Gehäuse der Motorserie<br />
AM3000 aus einem Stück<br />
gefertigt, da Übergänge im<br />
Material den thermischen<br />
Widerstand erhöhen und<br />
die Stabilität des gesamten<br />
Motors negativ beeinflussen.<br />
Die Synchron Servomotoren<br />
AM3000 gibt es in acht unterschiedlichen<br />
Flanschgrößen; die<br />
Vielfalt innerhalb einer Baugröße<br />
ist sehr groß. Damit kann, nach<br />
Festlegung der Flanschgröße,<br />
in der Baulänge weiterhin großzügig<br />
variiert werden. Angeboten<br />
werden die Motoren in<br />
einem Drehmomentbereich von<br />
0,18…180 Nm mit unterschiedlichsten<br />
Nenndrehzahlen, damit<br />
bei der Dimensionierung und<br />
evtl. Festlegung der Getriebeübersetzung<br />
der optimale Motor<br />
ausgewählt werden kann.<br />
Eigenschaften<br />
– Drehbare Steckverbinder:<br />
Die Steckverbinder für Leistung<br />
und Feedback sind frei<br />
drehbar; das erleichtert die<br />
Verdrahtung der gesamten<br />
Maschine.<br />
– Klemmenkasten bei AM308x<br />
– Geringe Toleranzen: Durch<br />
Einhaltung geringster Toleranzen<br />
ergibt sich ein extrem<br />
symmetrischer Aufbau im<br />
Motorinneren. Das reduziert<br />
das Cogging (Rastmomente)<br />
auf ein absolutes Minimum.<br />
– Feedbackvarianten: Resolver,<br />
Singleturn- und Multiturn-<br />
Absolutwertgeber<br />
– Wahlweise sind die Motoren<br />
mit glatter Welle oder mit<br />
Nut und Passfeder erhältlich.<br />
– Schutzart IP 65, Wellendurchführung<br />
IP 54;<br />
optional IP 65/IP 65<br />
– UL/CSA<br />
Option<br />
– Planetengetriebe in verschiedenen<br />
Ausführungen<br />
Passende Getriebe<br />
siehe Seite 777<br />
Konfektionierte Anschlussleitungen<br />
und weiteres Zubehör<br />
www.beckhoff.de/AM3000<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3000<br />
AM30uv-wxyz-000a Still-<br />
Still-<br />
Nenndrehzahl bei Netznennspannung Rotorträgheitsmoment Gewicht Gewicht<br />
stands-<br />
stands-<br />
230 V AC 400 V AC 480 V AC (ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne (mit<br />
moment strom<br />
Bremse) Bremse)<br />
AM3011-wByz-000a 0,18 Nm 1,16 A 8000 min -1 – – 0,017 kg cm² 0,02 kg cm² 0,35 kg 0,55 kg<br />
AM3012-wCyz-000a 0,31 Nm 1,51 A 8000 min -1 – – 0,031 kg cm² 0,034 kg cm² 0,49 kg 0,69 kg<br />
AM3013-wCyz-000a 0,41 Nm 1,48 A 8000 min -1 – – 0,045 kg cm² 0,048 kg cm² 0,63 kg 0,83 kg<br />
AM3013-wDyz-000a 0,40 Nm 2,40 A – – – 0,045 kg cm² 0,048 kg cm² 0,63 kg 0,83 kg<br />
AM3021-wCyz-000a 0,48 Nm 1,58 A 8000 min -1 – – 0,107 kg cm² 0,118 kg cm² 0,82 kg 1,09 kg<br />
AM3022-wCyz-000a 0,84 Nm 1,39 A 3500 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,161 kg cm² 0,172 kg cm² 1,10 kg 1,37 kg<br />
AM3022-wEyz-000a 0,87 Nm 2,73 A 8000 min -1 – – 0,161 kg cm² 0,172 kg cm² 1,1 kg 1,37 kg<br />
AM3023-wCyz-000a 1,13 Nm 1,41 A 2500 min -1 5500 min -1 7000 min -1 0,216 kg cm² 0,227 kg cm² 1,38 kg 1,65 kg<br />
AM3023-wDyz-000a 1,16 Nm 2,19 A 5000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,216 kg cm² 0,227 kg cm² 1,38 kg 1,65 kg<br />
AM3024-wCyz-000a 1,38 Nm 1,42 A 2000 min -1 4500 min -1 5500 min -1 0,270 kg cm² 0,281 kg cm² 1,66 kg 1,93 kg<br />
AM3024-wDyz-000a 1,41 Nm 2,21 A 4000 min -1 8000 min -1 8000 min -1 0,270 kg cm² 0,281 kg cm² 1,66 kg 1,93 kg<br />
AM3031-wCyz-0000 1,15 Nm 1,37 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 0,330 kg cm² 0,341 kg cm² 1,55 kg 1,90 kg<br />
AM3031-wEyz-0000 1,20 Nm 2,99 A 6000 min -1 – – 0,330 kg cm² 0,341 kg cm² 1,55 kg 1,90 kg<br />
AM3032-wCyz-0000 2,00 Nm 1,44 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg<br />
AM3032-wDyz-0000 2,04 Nm 2,23 A 2500 min -1 5500 min -1 6000 min -1 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg<br />
AM3032-wHyz-0000 2,10 Nm 5,50 A 7000 min -1 – – 0,590 kg cm² 0,601 kg cm² 2,23 kg 2,58 kg<br />
AM3033-wCyz-0000 2,71 Nm 1,47 A 1000 min -1 2000 min -1 2500 min -1 0,850 kg cm² 0,861 kg cm² 2,90 kg 3,25 kg<br />
AM3033-wEyz-0000 2,79 Nm 2,58 A 2000 min -1 4500 min -1 5000 min -1 0,850 kg cm² 0,861 kg cm² 2,90 kg 3,25 kg<br />
AM3041-wCyz-0000 1,95 Nm 1,46 A 1200 min -1 3000 min -1 3500 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg<br />
AM3041-wEyz-0000 2,02 Nm 2,85 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg<br />
AM3041-wHyz-0000 2,06 Nm 5,60 A 6000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 0,810 kg cm² 0,878 kg cm² 2,44 kg 3,07 kg<br />
AM3042-wCyz-0000 3,35 Nm 1,40 A – 1500 min -1 2000 min -1 1,45 kg cm² 1,581 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg<br />
AM3042-wEyz-0000 3,42 Nm 2,74 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 1,450 kg cm² 1,518 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg<br />
AM3042-wGyz-0000 3,53 Nm 4,80 A 3500 min -1 6000 min -1 6000 min -1 1,450 kg cm² 1,518 kg cm² 3,39 kg 4,02 kg<br />
AM3043-wEyz-0000 4,70 Nm 2,76 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg<br />
AM3043-wGyz-0000 4,80 Nm 4,87 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg<br />
AM3043-wHyz-0000 4,82 Nm 5,40 A 3000 min -1 6000 min -1 – 2,090 kg cm² 2,158 kg cm² 4,35 kg 4,98 kg<br />
AM3044-wEyz-0000 5,76 Nm 2,90 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg<br />
AM3044-wGyz-0000 5,88 Nm 5,00 A 2000 min -1 4000 min -1 5000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg<br />
AM3044-wHyz-0000 5,89 Nm 5,60 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg<br />
AM3044-wJyz-0000 6,00 Nm 8,80 A 4000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 2,730 kg cm² 2,798 kg cm² 5,30 kg 5,93 kg<br />
AM3051-wEyz-0000 4,70 Nm 2,75 A 1200 min -1 2500 min -1 3000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg<br />
AM3051-wGyz-0000 4,75 Nm 4,84 A 2500 min -1 5000 min -1 6000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg<br />
AM3051-wHyz-0000 4,79 Nm 6,00 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 3,420 kg cm² 3,593 kg cm² 4,20 kg 5,30 kg<br />
AM3052-wGyz-0000 8,43 Nm 4,72 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg<br />
AM3052-wHyz-0000 8,48 Nm 5,90 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg<br />
AM3052-wKyz-0000 8,60 Nm 9,30 A 3000 min -1 5500 min -1 6000 min -1 6,220 kg cm² 6,393 kg cm² 5,80 kg 6,90 kg<br />
AM3053-wGyz-0000 11,37 Nm 4,77 A 1000 min -1 2000 min -1 2400 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg<br />
AM3053-wHyz-0000 11,51 Nm 6,60 A – 3000 min -1 3500 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg<br />
AM3053-wKyz-0000 11,60 Nm 9,40 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 9,120 kg cm² 9,293 kg cm² 7,40 kg 8,50 kg<br />
AM3054-wGyz-0000 14,30 Nm 5,00 A – 1500 min -1 2000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg<br />
AM3054-wHyz-0000 14,90 Nm 5,50 A 1000 min -1 1800 min -1 2000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg<br />
AM3054-wKyz-0000 14,40 Nm 9,70 A 1800 min -1 3500 min -1 4000 min -1 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg<br />
AM3054-wLyz-0000 14,10 Nm 12,50 A 2500 min -1 4500 min -1 – 11,92 kg cm² 12,093 kg cm² 9,00 kg 10,1 kg<br />
AM3062-wGyz-0000 11,90 Nm 4,90 A – 1800 min -1 2000 min -1 16,9 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg<br />
AM3062-wHyz-0000 11,90 Nm 5,40 A 1000 min -1 2000 min -1 2400 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg<br />
AM3062-wKyz-0000 12,20 Nm 9,60 A 2000 min -1 3500 min -1 4500 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg<br />
AM3062-wMyz-0000 12,20 Nm 13,40 A 3000 min -1 6000 min -1 6000 min -1 16,90 kg cm² 17,51 kg cm² 8,90 kg 10,9 kg<br />
AM3063-wKyz-0000 16,80 Nm 9,90 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg<br />
AM3063-wMyz-0000 17,00 Nm 13,80 A 2000 min -1 4000 min -1 4500 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg<br />
AM3063-wNyz-0000 17,00 Nm 17,40 A 3000 min -1 5000 min -1 6000 min -1 24,20 kg cm² 24,81 kg cm² 11,1 kg 13,1 kg<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
785<br />
Fortsetzung der Tabelle siehe nächste Seite<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3000<br />
AM30uv-wxyz-000a Still-<br />
Still-<br />
Nenndrehzahl bei Netznennspannung Rotorträgheitsmoment Gewicht Gewicht<br />
stands-<br />
stands-<br />
230 V AC 400 V AC 480 V AC (ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne (mit<br />
moment strom<br />
Bremse) Bremse)<br />
AM3063-wHyz-0000 16,60 Nm 5,60 A – 1500 min -1 1800 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg<br />
AM3064-wKyz-0000 20,80 Nm 9,20 A 1200 min -1 2000 min -1 2500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg<br />
AM3064-wLyz-0000 21,00 Nm 12,80 A 1500 min -1 3000 min -1 3500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg<br />
AM3064-wPyz-0000 20,40 Nm 18,60 A 2500 min -1 4500 min -1 5500 min -1 31,60 kg cm² 32,21 kg cm² 13,3 kg 15,3 kg<br />
AM3065-wKyz-0000 24,80 Nm 9,80 A 1000 min -1 2000 min -1 2200 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg<br />
AM3065-wMyz-0000 25,00 Nm 13,60 A 1500 min -1 2500 min -1 3000 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg<br />
AM3065-wNyz-0000 24,30 Nm 17,80 A 2000 min -1 3500 min -1 4000 min -1 40,00 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg<br />
AM3065-wPyz-0000 24,50 Nm 19,80 A 2400 min -1 4000 min -1 5000 min -1 40,0 kg cm² 40,61 kg cm² 15,4 kg 17,4 kg<br />
AM3072-wKyz-0000 29,70 Nm 9,30 A – 1500 min -1 1800 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg<br />
AM3072-wMyz-0000 30,00 Nm 13,00 A – 2000 min -1 2500 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg<br />
AM3072-wPyz-0000 29,40 Nm 18,70 A 1800 min -1 3000 min -1 3500 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg<br />
AM3072-wQyz-0000 29,70 Nm 20,90 A – 3500 min -1 4000 min -1 64,50 kg cm² 66,14 kg cm² 19,7 kg 21,8 kg<br />
AM3073-wMyz-0000 42,00 Nm 13,60 A – 1500 min -1 1800 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg<br />
AM3073-wPyz-0000 41,60 Nm 19,50 A 1300 min -1 2400 min -1 2800 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg<br />
AM3073-wQyz-0000 41,60 Nm 24,60 A – 3000 min -1 3500 min -1 92,10 kg cm² 93,74 kg cm² 26,7 kg 28,8 kg<br />
AM3074-wLyz-0000 53,00 Nm 12,90 A – 1200 min -1 1400 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,6 kg 35,7 kg<br />
AM3074-wPyz-0000 52,50 Nm 18,50 A – 1800 min -1 2000 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,6 kg 35,7 kg<br />
AM3074-wQyz-0000 51,90 Nm 26,20 A – 2500 min -1 3000 min -1 119,7 kg cm² 121,34 kg cm² 33,0 kg 35,7 kg<br />
AM3082-wTyz-0006 75,00 Nm 48,00 A – 2500 min -1 3000 min -1 172,0 kg cm² 177,00 kg cm² 65,0 kg 73,0 kg<br />
AM3083-wTyz-0006 130,0 Nm 62,00 A – 2200 min -1 2500 min -1 334,0 kg cm² 339,00 kg cm² 85,0 kg 93,0 kg<br />
AM3084-wTyz-0006 180,0 Nm 67,00 A – 1800 min -1 2000 min -1 495,0 kg cm² 500,00 kg cm² 105 kg 113 kg<br />
www.beckhoff.de/AM30xx<br />
u: Flanschgröße<br />
v: Baulänge<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
786<br />
Option w = 0: glatte Welle (Vorzugstyp)<br />
w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885<br />
w = 2: Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle<br />
w = 3: Welle mit Wellendichtring IP 65 und Welle mit Nut- und Passfeder<br />
Option x = Wicklungscode A…T<br />
Option y = 0: Resolver, 2-polig<br />
y = 1: Singleturn-Absolutwertgeber, EnDat 2.1<br />
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild<br />
AM302x…AM304x: 512 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
AM305x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
y = 2: Multiturn-Absolutwertgeber, EnDat 2.1<br />
absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild<br />
AM302x…AM304x: 512 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
AM305x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
y = 3: Singleturn-Absolutwertgeber, BiSS<br />
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild<br />
AM302x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
y = 4: Multiturn-Absolutwertgeber, BiSS<br />
absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild<br />
AM302x…AM308x: 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
y = A: Singleturn-Absolutwertgeber, Hiperface<br />
absolute Position innerhalb einer Umdrehung, elektronisches Typenschild<br />
AM301x: 16 Sinusperioden pro Umdrehung (nur für AM301x-xxxx-0005 mit yTec-Stecker)<br />
y = B: Multiturn-Absolutwertgeber, Hiperface<br />
absolute Position innerhalb 4096 Umdrehungen, elektronisches Typenschild<br />
AM301x: 16 Sinusperioden pro Umdrehung (nur für AM301x-xxxx-0005 mit yTec-Stecker)<br />
Option z = 0: ohne Haltebremse<br />
z = 1: mit Haltebremse<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3000<br />
Option a = 0: drehbare Winkelanschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x)<br />
a = 1: Anschlusskabel 0,5 m mit angeschlagenen Steckern (nur für AM301x/AM302x), nur für Resolver<br />
a = 3: vertikale Anschlussdosen für Motor- und Feedbackkabel (nur für AM302x bis AM307x)<br />
a = 5: yTec-Stecker (nur für AM301x)<br />
a = 6: Motoranschluss über Klemmkasten (nur für AM308x)<br />
Mit Ausnahme des Wellendichtrings können die Optionen nicht nachträglich eingebaut werden. Optionen wie Wellendichtring,<br />
Haltebremse, Absolutwertgeber können zur Reduktion der Nenndaten führen.<br />
a<br />
b<br />
d<br />
k<br />
r<br />
Abmessungen a b d k (Resolver) k (Resolver) k (Encoder) k (Encoder) l r<br />
(ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne Bremse) (mit Bremse)<br />
AM3011 30 mm 8 mm 25 mm 69,6 mm 106,6 mm 79,1 mm 116,1 mm 46 mm 40 mm<br />
AM3012 30 mm 8 mm 25 mm 88,6 mm 125,6 mm 98,1 mm 135,1 mm 46 mm 40 mm<br />
AM3013 30 mm 8 mm 25 mm 107,6 mm 144,6 mm 117,1 mm 154,1 mm 46 mm 40 mm<br />
AM3021 40 mm 9 mm 20 mm 95,4 mm 129,5 mm 95,4 mm 129,5 mm 63 mm 58 mm<br />
AM3022 40 mm 9 mm 20 mm 114,4 mm 148,5 mm 114,4 mm 148,5 mm 63 mm 58 mm<br />
AM3023 40 mm 9 mm 20 mm 133,4 mm 167,5 mm 133,4 mm 167,5 mm 63 mm 58 mm<br />
AM3024 40 mm 9 mm 20 mm 152,4 mm 186,5 mm 152,4 mm 186,5 mm 63 mm 58 mm<br />
AM3031 60 mm 14 mm 30 mm 109,8 mm 141,3 mm 109,8 mm 141,3 mm 75 mm 70 mm<br />
AM3032 60 mm 14 mm 30 mm 140,8 mm 172,3 mm 140,8 mm 172,3 mm 75 mm 70 mm<br />
AM3033 60 mm 14 mm 30 mm 171,8 mm 203,3 mm 171,8 mm 203,3 mm 75 mm 70 mm<br />
AM3041 80 mm 19 mm 40 mm 118,8 mm 152,3 mm 118,8 mm 152,3 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3042 80 mm 19 mm 40 mm 147,8 mm 181,3 mm 147,8 mm 181,3 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3043 80 mm 19 mm 40 mm 176,8 mm 210,3 mm 176,8 mm 210,3 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3044 80 mm 19 mm 40 mm 205,8 mm 239,3 mm 205,8 mm 239,3 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3051 110 mm 24 mm 50 mm 127,5 mm 172,5 mm 146,0 mm 189,0 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3052 110 mm 24 mm 50 mm 158,5 mm 203,5 mm 177,0 mm 220,0 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3053 110 mm 24 mm 50 mm 189,5 mm 234,5 mm 208,0 mm 251,0 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3054 110 mm 24 mm 50 mm 220,5 mm 265,5 mm 239,0 mm 282,0 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3062 130 mm 32 mm 58 mm 153,7 mm 200,7 mm 172,2 mm 219,7 mm 165 mm 138 mm<br />
AM3063 130 mm 32 mm 58 mm 178,7 mm 225,7 mm 197,2 mm 244,7 mm 165 mm 138 mm<br />
AM3064 130 mm 32 mm 58 mm 203,7 mm 250,7 mm 222,2 mm 269,7 mm 165 mm 138 mm<br />
AM3065 130 mm 32 mm 58 mm 228,7 mm 275,7 mm 247,2 mm 294,7 mm 165 mm 138 mm<br />
AM3072 180 mm 38 mm 80 mm 192,5 mm 234,5 mm 201,7 mm 253,7 mm 215 mm 188 mm<br />
AM3073 180 mm 38 mm 80 mm 226,5 mm 268,5 mm 235,7 mm 287,3 mm 215 mm 188 mm<br />
AM3074 180 mm 38 mm 80 mm 260,5 mm 302,5 mm 269,7 mm 321,3 mm 215 mm 188 mm<br />
AM3082 250 mm 48 mm 110 mm 263,4 mm 329,4 mm 263,4 mm 329,4 mm 300 mm 260 mm<br />
AM3083 250 mm 48 mm 110 mm 343,9 mm 410,0 mm 343,9 mm 410,0 mm 300 mm 260 mm<br />
AM3084 250 mm 48 mm 110 mm 424,4 mm 490,4 mm 424,4 mm 490,4 mm 300 mm 260 mm<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
787<br />
Technische Zeichnungen unter www.beckhoff.de/<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Konfektionierte Anschlussleitungen und weiteres Zubehör www.beckhoff.de/AM3000<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3500<br />
AM35xx | Synchron Servomotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
788<br />
Neue Motortechnologien<br />
ermöglichen immer dynamischere,<br />
trägheitsärmere<br />
Motoren. Mehr Drehmoment<br />
in möglichst kleinen Baugrößen<br />
zu erzeugen, das ist Ziel der<br />
meisten Motorentwicklungen.<br />
Dabei reduzieren sich die zu<br />
bewegenden Lasten nicht proportional<br />
mit, sondern steigen<br />
eher noch mit jeder Maschinengeneration<br />
weiter an. Bei der<br />
Motorauslegung wird zumeist<br />
das Drehmoment berechnet, eine<br />
Prüfung des Massenträgheitsverhältnisses<br />
ist hier unabdinglich.<br />
Das Massenträgheitsverhältnis<br />
ergibt sich aus dem<br />
Quotienten des reduzierten<br />
Lastträgheitsmomentes und des<br />
Rotorträgheitsmomentes des<br />
Motors. Dieses Verhältnis sollte<br />
bei sehr dynamischen Anwendungen<br />
nicht über 5:1 liegen;<br />
bei Verhältnissen von über 10:1<br />
sollte die Motorauslegung neu<br />
überdacht werden. Das Berechnen<br />
der externen Trägheit ist<br />
besonders einfach mit der Auslegungssoftware<br />
CYMEX ® .<br />
Hier wird auch automatisch<br />
das Massenträgheitsverhältnis<br />
mit berücksichtigt, wenn ein<br />
Motor angewählt wird.<br />
Zur Verbesserung des Trägheitsverhältnisses<br />
eignet sich<br />
der Einsatz eines Getriebes,<br />
oder bei bereits ausgewähltem<br />
Getriebetyp die Erhöhung der<br />
Übersetzung, da das Übersetzungsverhältnis<br />
des Getriebes<br />
das Lastträgheitsmoment im<br />
Quadrat reduziert. Oftmals ist<br />
dann jedoch die damit reduzierte<br />
Drehzahl/Geschwindigkeit nicht<br />
erwünscht, somit bleibt nur die<br />
Auswahl eines größeren Motors.<br />
Um die damit verbundenen<br />
höheren Kosten für Motor und<br />
Servoregler zu vermeiden, bietet<br />
<strong>Beckhoff</strong> die Motorbaureihe<br />
AM3500. Diese Motoren eignen<br />
sich besonders für hochdynamische<br />
Anwendungen mit großen<br />
Lasten. Verbunden mit einem<br />
höheren Rotorträgheitsmoment<br />
bieten sie doch die Vorzüge der<br />
AM3xxx-Motorserie, wie z.B.<br />
die polgewickelte Statorwicklung.<br />
Dadurch reduziert sich<br />
das Bauvolumen erheblich.<br />
Angeboten wird die zu den<br />
bewährten AM3000-Motoren<br />
flansch-, stecker- und wellenkompatible<br />
Baureihe von<br />
Flanschgröße 3 bis 6 mit Drehmomenten<br />
von 1,9…15 Nm.<br />
Die Nenndrehzahlen liegen bei<br />
3.000…6.000 min -1 . Als Feedbacksystem<br />
stehen Resolver<br />
oder Absolutwertgeber (Singleund<br />
Multiturn) zur Verfügung,<br />
Standard-Schutzart ist IP 64,<br />
optional IP 65.<br />
Eigenschaften<br />
– hohe Überlastfähigkeit<br />
– höchste Leistungsdichte<br />
durch Polwicklung des<br />
Stators<br />
– erhöhtes Trägheitsmoment<br />
für hochdynamische<br />
Anwendungen<br />
bei größeren Lasten<br />
– kompakte Bauform<br />
– sehr geringer Drehmomentripple<br />
– verschiedene Feedbacksysteme,<br />
wie Resolver,<br />
Absolutwertgeber<br />
– drehbare Anschlussstecker<br />
für leichte Montage<br />
– einfache Inbetriebnahme<br />
durch „elektronisches<br />
Typenschild“<br />
– Schutzart IP 64, Wellendurchführung<br />
IP 54;<br />
optional IP 65/IP 65<br />
Passende Getriebe<br />
siehe Seite 777<br />
Konfektionierte Anschlussleitungen<br />
und weiteres Zubehör<br />
www.beckhoff.de/AM3000<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM3500<br />
a<br />
b<br />
d<br />
k<br />
r<br />
Abmessungen a b d k (Resolver) k (Resolver) k (Encoder) k (Encoder) l r<br />
(ohne Bremse) (mit Bremse) (ohne Bremse) (mit Bremse)<br />
AM3541 80 mm 19 mm 40 mm 159 mm 181 mm 189 mm 211 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3542 80 mm 19 mm 40 mm 195 mm 233 mm 225 mm 263 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3543 80 mm 19 mm 40 mm 231 mm 309 mm 261 mm 339 mm 100 mm 84 mm<br />
AM3551 110 mm 24 mm 50 mm 172 mm 223 mm 202 mm 253 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3552 110 mm 24 mm 50 mm 202 mm 262 mm 232 mm 292 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3553 110 mm 24 mm 50 mm 232 mm 292 mm 262 mm 322 mm 130 mm 108 mm<br />
AM3562 130 mm 32 mm 58 mm 223 mm 262 mm 233 mm 289 mm 165 mm 138 mm<br />
AM3563 130 mm 32 mm 58 mm 251 mm 304 mm 261 mm 317 mm 165 mm 138 mm<br />
AM35uv-wxyz Stillstandsmomenstromomenmoment<br />
Stillstands-<br />
Nennmoment Nennstrom Rotorträgheits-<br />
Rotorträgheits-<br />
(ohne Bremse) (mit Bremse)<br />
AM3541-w0yz 1,9 Nm 1,7 A 1,6 Nm 1,5 A 2,0 kg cm 2 2,2 kg cm 2<br />
AM3541-w1yz 1,9 Nm 2,8 A 1,2 Nm 1,9 A 2,0 kg cm 2 2,2 kg cm 2<br />
AM3542-w0yz 3,3 Nm 2,4 A 2,9 Nm 2,3 A 4,0 kg cm 2 4,2 kg cm 2<br />
AM3542-w1yz 3,3 Nm 4,5 A 2,1 Nm 3,1 A 4,0 kg cm 2 4,2 kg cm 2<br />
AM3543-w0yz 4,2 Nm 3,0 A 3,0 Nm 2,3 A 8,0 kg cm 2 8,2 kg cm 2<br />
AM3543-w1yz 4,2 Nm 5,2 A 1,9 Nm 2,7 A 8,0 kg cm 2 8,2 kg cm 2<br />
AM3551-w0yz 4,1 Nm 3,4 A 3,2 Nm 2,8 A 15,0 kg cm 2 15,6 kg cm 2<br />
AM3551-w1yz 4,1 Nm 6,1 A 1,7 Nm 2,9 A 15,0 kg cm 2 15,6 kg cm 2<br />
AM3552-w0yz 6,3 Nm 4,8 A 4,6 Nm 3,6 A 19,0 kg cm 2 19,6 kg cm 2<br />
AM3553-w0yz 8,6 Nm 6,4 A 6,1 Nm 4,8 A 20,0 kg cm 2 20,6 kg cm 2<br />
AM3562-w0yz 11,6 Nm 10,3 A 8,4 Nm 7,9 A 40,0 kg cm 2 42,0 kg cm 2<br />
AM3563-w0yz 14,9 Nm 12,5 A 10,9 Nm 9,6 A 60,0 kg cm 2 62,0 kg cm 2<br />
www.beckhoff.de/AM35xx<br />
Flansch- und wellenkompatibel zu der entsprechenden Baugröße der AM3000er-Serie<br />
u: Flanschgröße<br />
v: Baulänge<br />
Option w = 0: glatte Welle<br />
w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885<br />
Option x = 0: Nenndrehzahl 3.000 min-1<br />
x = 1: Nenndrehzahl 6.000 min-1 (nur bis AM3551)<br />
Option y = 0: Resolver, 2-polig<br />
y = 3: Singleturn-Absolutwertgeber, BiSS, absolute Position innerhalb einer Umdrehung,<br />
elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
y = 4: Multiturn-Absolutwertgeber, BiSS, absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen,<br />
elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung<br />
Option z = 0: ohne Haltebremse<br />
z = 1: mit Haltebremse<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
789<br />
Technische Änderungen vorbehalten
ALxxxx | Linear Servomotoren<br />
Primärteil:<br />
Spulenteil<br />
Sekundärteil:<br />
Magnetplatte<br />
(vergossen)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
790<br />
AL20xx | Eisenbehaftet,<br />
Magnetbahnbreite 80 mm<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AL24xx | Eisenbehaftet,<br />
Magnetbahnbreite 50 mm<br />
AL28xx | Eisenbehaftet,<br />
Magnetbahnbreite 130 mm<br />
AL38xx | Eisenlos,<br />
Magnetjochbreite 48 mm<br />
Kompakte Kraftpakete:<br />
Linearmotoren AL2xxx, AL3xxx<br />
Vervollständigt wird die Motorenpalette<br />
durch die 3-phasigen Linear Servomotoren<br />
der Baureihen AL2xxx und AL38xx. Die Linearmotoren<br />
lassen sich überall dort einbauen,<br />
wo die rotatorische Bauart an mechanische<br />
Grenzen beim Einbau stößt oder wo ein<br />
besonderes Antriebsverhalten hinsichtlich<br />
Dynamik, Gleichlauf oder Beschleunigung<br />
gefordert ist.<br />
Die Linear Servomotoren unterliegen<br />
keinem mechanischen Verschleiß und lassen<br />
sich einfach in Betrieb nehmen. Der Verfahrweg<br />
lässt sich nahezu unbegrenzt auslegen.<br />
Mit dem hohen Beschleunigungsverhalten<br />
können die Linear Servomotoren Positioniergeschwindigkeiten<br />
bis 10 m/s erreichen – mit<br />
einer hohen Kraftkonstante und bei einem<br />
sehr guten Kraft-Masse-Verhältnis.<br />
Innerhalb einer Motorbaureihe ist der<br />
Polabstand gleich. Dies hat den Vorteil, dass<br />
die Einstellung der Antriebsverstärker sowie<br />
die Anpassung an einen linearen Encoder<br />
immer gleich bleiben. Das spart Zeit bei der<br />
Inbetriebnahme. Grundsätzlich ist es ebenfalls<br />
möglich, mehrere Primärteile auf einer<br />
Magnetbahn zu betreiben. In diesem Fall<br />
sinken die Installations- und Komponentenkosten<br />
erheblich und machen den Einsatz<br />
von Linearmotoren auch in sonst unüblichen<br />
Applikationen interessant.<br />
AL38xx – eisenlos<br />
Mit der Serie AL38xx bietet <strong>Beckhoff</strong> auch<br />
eisenlose Linearmotoren an. Bei dieser Bauart<br />
wird die Spule nicht von den Permanentmagneten<br />
angezogen, wodurch keine Rastkräfte<br />
(Cogging) auftreten. Die Vorteile der<br />
eisenlosen Linearmotoren kommen besonders<br />
in der Halbleiter- und Plasma/LCD-Panel-<br />
Produktion zur Geltung, wo es auf extremen<br />
Gleichlauf und Positioniergüte ankommt.<br />
Maßstabloses Feedbacksystem<br />
für Linearmotoren AL2xxx<br />
Zum Betrieb von Linearmotoren benötigt<br />
man ein Feedbacksystem für die Kommutierung<br />
und zur Erfassung der Drehzahl<br />
und Position. Normalerweise besteht dieses<br />
Messsystem aus einem Lesekopf und einem<br />
Maßstab, der parallel zum Verfahrweg<br />
angebracht wird. Die Aufwendungen für<br />
das Gesamtsystem steigen mit der Länge<br />
des Verfahrweges. Aus diesem Grund hat<br />
<strong>Beckhoff</strong> ein Messsystem entwickelt, welches<br />
das Magnetfeld der Permanentmagneten<br />
der Magnetplatte erfasst und mit Hilfe einer<br />
eingebauten Elektronik den Servoverstärkern<br />
der Reihe AX5000 Inkremental-Gebersignale<br />
zur Kommutierung, Drehzahl- und Lageregelung<br />
zur Verfügung stellt. Das Messsystem<br />
liefert eine Sinus-Schwingung pro logischer<br />
Motorumdrehung. Eine logische Motorumdrehung<br />
entspricht dem Abstand von<br />
zwei gleichpoligen Magneten, also z. B.<br />
zwischen zwei Nordpolen. Bei den Linearmotoren<br />
der Serie AL2xxx ist dieser Abstand<br />
mit 24 mm sehr kurz, wodurch man eine<br />
sehr hohe Auflösung erhält. Das macht sich<br />
insbesondere im Gleichlauf und durch ein<br />
geringes Laufgeräusch bemerkbar. Die erzielbare<br />
Genauigkeit von ±0,1 mm genügt für<br />
einfache Positionieraufgaben und hängt<br />
zu einem großen Teil von der mechanischen<br />
Genauigkeit und Position der Magneten des<br />
Fahrweges ab.<br />
Eisenlose Linear Servomotoren AL3800<br />
www.beckhoff.de/AL38xx<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
791<br />
www.beckhoff.de/Linearmotoren<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AL2xxx<br />
AL28xx<br />
AL20xx<br />
AL24xx<br />
AL2xxx | Linear Servomotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
792<br />
Die 3-phasigen Synchron-<br />
Linear-Servomotoren der Baureihe<br />
AL2xxx bestehen aus einem<br />
Primär- und einem Sekundärteil.<br />
Das Primärteil enthält ein<br />
genutetes Blechpaket mit darin<br />
eingelegten Kupferwicklungen<br />
und wird vorwiegend bewegt<br />
eingesetzt. Das Sekundärteil enthält<br />
die Stahlplatte mit darauf<br />
fixierten Permanentmagneten.<br />
Die Motoren der einzelnen<br />
Baureihen haben jeweils eine<br />
identische Breite (inkl. Magnetplatte),<br />
d. h. alle Motoren können<br />
auf den gleichen Magnetplatten<br />
betrieben werden. Diese<br />
können beliebig kombiniert werden.<br />
Die Magnetplatten sind voll<br />
vergossen und haben dadurch<br />
eine nahezu plane und robuste<br />
Oberfläche.<br />
Auch die Primärteile sind<br />
vergossen, haben die Schutzart<br />
IP 64 und sind damit auch für<br />
den Einsatz in raueren Umgebungen<br />
geeignet. Die Primärteile<br />
sind mit einem 0,5-m-Kabelstrang<br />
und optional mit konfektionierten<br />
Steckern ausgestattet,<br />
sodass die Ankopplung an die<br />
Servoverstärker entweder über<br />
die Connector-Box oder über<br />
Steckverbindungen hergestellt<br />
werden kann. Dies reduziert den<br />
Verkabelungsaufwand erheblich<br />
und trägt maßgeblich zur Fehlervermeidung<br />
bei.<br />
In Verbindung mit den<br />
Servoverstärkern AX5000 eignen<br />
sich die Linearmotoren der Serie<br />
AL2xxx besonders für dynamische<br />
Bewegungen, wo auf<br />
kurzen Wegen kräftige Beschleunigungswerte<br />
gefordert sind.<br />
Eigenschaften<br />
– Beschleunigungen<br />
bis zu 30 g<br />
– kein mechanischer Verschleiß<br />
– absolute Spielfreiheit,<br />
dadurch steiferes Regelverhalten<br />
– hochgenaue Positionierung,<br />
hohe Wiederholgenauigkeit<br />
– gleichmäßige, direkte Kraft,<br />
geringe Rastkraft<br />
– sehr geringer thermischer<br />
Widerstand, dadurch höhere<br />
Leistungsausbeute<br />
– Schutz vor thermischer<br />
Überlastung durch integrierte<br />
Temperatursensoren<br />
– Betrieb am AX5000<br />
durch Defaultwerte<br />
denkbar einfach<br />
– Ankopplung an AX5000<br />
über konfektionierte<br />
Leitungen<br />
AL20xx<br />
– Geschwindigkeiten<br />
4 m/s oder 10 m/s<br />
– Spitzenkräfte von<br />
225 N bis 1.800 N<br />
AL24xx<br />
– Geschwindigkeit<br />
8 m/s<br />
– Spitzenkräfte von<br />
120 N bis 480 N<br />
AL28xx<br />
– Geschwindigkeiten<br />
2,5 m/s oder 6 m/s<br />
– Spitzenkräfte von<br />
1.800 N bis 6.750 N<br />
– Betrieb wahlweise<br />
mit oder ohne Wasserkühlung<br />
möglich<br />
Maßstabloses Feedbacksystem<br />
für Linearmotoren<br />
Als Zubehör wird ein MES-<br />
System angeboten, das das<br />
Magnetfeld der Permanentmagneten<br />
der Magnetplatte<br />
erfasst. Mit Hilfe einer eingebauten<br />
Elektronik stellt es dem<br />
Servoverstärker AX5000 die<br />
Inkrementalgebersignale zur<br />
Kommutierung, Geschwindigkeits-<br />
und Lageregelung zur<br />
Verfügung. Das MES liefert eine<br />
Sinus-Schwingung pro 24-mm-<br />
Polteilung und eine Genauigkeit<br />
von 1/10 mm.<br />
Connector-Box<br />
Als weiteres Zubehör wird<br />
eine Adapterbox angeboten,<br />
in welcher auf einer Seite<br />
Motor-, Feedback- und Thermoschutzleitung<br />
aufgelegt werden.<br />
Auf der anderen Seite können<br />
die vorkonfektionierten Motorund<br />
Encoderleitungen aufgeschraubt<br />
werden.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AL20xx<br />
AL20xx | Linear Servomotoren<br />
la<br />
b<br />
h<br />
lb<br />
Abmessungen b la h<br />
AL2003 77 mm 98 mm 40 mm<br />
AL2006 77 mm 146 mm 40 mm<br />
AL2009 77 mm 195 mm 40 mm<br />
AL2012 77 mm 244 mm 40 mm<br />
AL2015 77 mm 290 mm 40 mm<br />
AL2018 77 mm 336 mm 40 mm<br />
AL2024 77 mm 468 mm 40 mm<br />
Technische Zeichnungen unter<br />
www.beckhoff.de/<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Technische Daten AL2003 AL2006 AL2009 AL2012 AL2015 AL2018 AL2024<br />
Wicklungstyp S N | S N | S N | S N | S N | S N | S<br />
Motoraufbau<br />
3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)<br />
Spitzenkraft 3 s (FP) 225 N 450 N 675 N 900 N 1125 N 1350 N 1800 N<br />
Spitzenstrom (IPa) 5 A 6,5 A (N),<br />
13 A (S)<br />
6,5 A (N),<br />
19 A (S)<br />
13 A (N),<br />
26 A (S)<br />
13 A (N),<br />
33 A (S)<br />
20 A (N),<br />
41 A (S)<br />
26 A (N),<br />
52 A (S)<br />
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 75 N 200 N 300 N 400 N 500 N 600 N 800 N<br />
Dauerstrom (Ica) 1,6 A 2,26 A (N),<br />
4,5 A (S)<br />
2,26 A (N),<br />
6,8 A (S)<br />
4,5 A (N),<br />
9 A (S)<br />
4,7 A (N),<br />
11,3 A (S)<br />
6,8 A (N),<br />
14 A (S)<br />
9 A (N),<br />
18,1 A (S)<br />
Dauerverlustleistung (Pca) 80 W 150 W 225 N 300 W 375 W 450 W 600 W<br />
Kraftkonstante (Kf) 46 N/A 93 N/A (N),<br />
46 N/A (S)<br />
87 N/A (N),<br />
46 N/A (S)<br />
93 N/A (N),<br />
46 N / A (S)<br />
112 N/A (N),<br />
46 N / A (S)<br />
93 N/A (N),<br />
44,9 N / A (S)<br />
93 N/A (N),<br />
46 N / A (S)<br />
Motorkonstante (Km) 185 N²/W 350 N²/W 570 N²/W 760 N²/W 950 N²/ W 1140 N²/W 1520 N²/ W<br />
Polabstand<br />
24 mm<br />
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 3,9 Ω 7,2 Ω (N),<br />
1,8 Ω (S)<br />
10,8 Ω (N),<br />
1,2 Ω (S)<br />
3,6 Ω (N),<br />
1 Ω (S)<br />
4,3 Ω (N),<br />
0,75 Ω (S)<br />
2,5 Ω (N),<br />
0,59 Ω (S)<br />
1,9 Ω (N),<br />
0,48 Ω (S)<br />
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 30 mH 54 mH (N),<br />
14 mH (S)<br />
81 mH (N),<br />
9 mH (S)<br />
27 mH (N),<br />
7 mH (S)<br />
32 mH (N),<br />
5,4 mH (S)<br />
18 mH (N),<br />
4,4 mH (S)<br />
14 mH (N),<br />
3,4 mH (S)<br />
Thermischer Widerstand (Rth) 0,96 °C/W 0,48 °C/W 0,32 °C/W 0,24 °C/W 0,20 °C/W 0,16 °C/W 0,12 °C/W<br />
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 500 N 950 N 1325 N 1700 N 2075 N 2450 N 3400 N<br />
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,9 kg 1,5 kg 2,0 kg 2,6 kg 3,2 kg 3,8 kg 5,2 kg<br />
Luftspalt<br />
0,5 mm<br />
Temperatursensor<br />
PTC 1 kΩ<br />
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03 (N),<br />
AX5x06 (S)<br />
AX5x03 (N),<br />
AX5112 (S)<br />
AX5x06 (N),<br />
AX5112 (S)<br />
AX5x06 (N),<br />
AX5112 (S)<br />
AX5112 (N),<br />
AX5118 (S)<br />
AX5112 (N),<br />
AX5118 (S)<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL20xx<br />
Bestellangaben<br />
AL2003-0001-000y<br />
AL2006-000x-000y<br />
AL2009-000x-000y<br />
AL2012-000x-000y<br />
AL2015-000x-000y<br />
AL2018-000x-000y<br />
AL2024-000x-000y<br />
AL20xx-000x-000y Primärteil<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 225 N, Fca = 75 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 450 N, Fca = 200 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 675 N, Fca = 300 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 900 N, Fca = 400 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1125 N, Fca = 500 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1350 N, Fca = 600 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, Fca = 800 N<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
793<br />
Option x = 0: N-Type, max. 4 m/s, x = 1: S-Type, max. 10 m/s, Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)<br />
Bestellangaben<br />
AL2110-0000<br />
AL2120-0000<br />
AL21xx-0000 Sekundärteil<br />
Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren<br />
Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 3,8 kg/m), für AL20xx-Motoren<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 796<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AL24xx<br />
AL24xx | Linear Servomotoren<br />
la<br />
b<br />
h<br />
lb<br />
Abmessungen b la h<br />
AL2403 51 mm 93 mm 40 mm<br />
AL2406 51 mm 143 mm 40 mm<br />
AL2412 51 mm 241 mm 40 mm<br />
Technische Zeichnungen unter<br />
www.beckhoff.de/<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Technische Daten AL2403 AL2406 AL2412<br />
Motoraufbau<br />
3-Phasen-Synchron-Linearmotoren (400…480 V AC)<br />
Spitzenkraft 3 s (FP) 120 N 240 N 480 N<br />
Spitzenstrom (IPa) 4,1 A 8,2 A 16,4 A<br />
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 60 N 120 N 240 N<br />
Dauerstrom (Ica) 1,5 A 3,0 A 6,0 A<br />
Dauerverlustleistung (Pca) 49 W 99 W 197 W<br />
Kraftkonstante (Kf)<br />
39 N/A<br />
Motorkonstante (Km) 95 N²/W 190 N²/W 380 N²/W<br />
Polabstand<br />
24 mm<br />
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 5,4 Ω 2,7 Ω 1,35 Ω<br />
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 35 mH 17 mH 9 mH<br />
Thermischer Widerstand (Rth) 1,5 °C/W 0,75 °C/W 0,38 °C/W<br />
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 300 N 500 N 900 N<br />
Gewicht Spulenteil (Mp) 0,6 kg 0,9 kg 1,6 kg<br />
Luftspalt<br />
0,5 mm<br />
Temperatursensor<br />
PTC 1 kΩ<br />
Passender Servoverstärker AX5x03 AX5x03/AX5x06 AX5x06/AX5112<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL24xx<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
794<br />
Bestellangaben<br />
AL24xx-0001-000y Primärteil<br />
AL2403-0001-000y<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 120 N, Fca = 60 N<br />
AL2406-0001-000y<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 240 N, Fca = 120 N<br />
AL2412-0001-000y<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 480 N, Fca = 240 N<br />
S-Type, max. 8 m/s<br />
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (Motor und Temperatur)<br />
Bestellangaben<br />
AL2510-0000<br />
AL2520-0000<br />
AL2530-0000<br />
AL25xx-0000 Sekundärteil<br />
Magnetplatte (lb = 96 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren<br />
Magnetplatte (lb = 144 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren<br />
Magnetplatte (lb = 384 mm, Gewicht 2,1 kg/m), für AL24xx-Motoren<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite 796<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AL28xx<br />
AL28xx | Linear Servomotoren<br />
la<br />
b<br />
h<br />
lb<br />
Abmessungen b la h<br />
AL2812 130 mm 244 mm 45 mm<br />
AL2815 130 mm 290 mm 45 mm<br />
AL2830 130 mm 568 mm 45 mm 1)<br />
AL2845 130 mm 852 mm 47 mm<br />
1)<br />
Höhe h abweichend bei wassergekühlter Variante: h = 47 mm<br />
Technische Zeichnungen unter<br />
www.beckhoff.de/<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Technische Daten AL2812 AL2815 AL2830 AL2845<br />
Wicklungstyp<br />
N | S<br />
Motoraufbau<br />
3-Phasen-Synchron Linearmotoren (400…480 V AC)<br />
Spitzenkraft 3 s (FP) 1800 N 2250 N 4500 N 6750 N<br />
Spitzenstrom (IPa) 13 A (N), 26 A (S) 13,5 A (N), 33 A (S) 26 A (N), 66 A (S) 41 A (N), 98 A (S)<br />
Dauerkraft wassergekühlt (Fcw) – – 2000 N 3000 N<br />
Dauerkraft luftgekühlt (Fca) 760 N 950 N 1900 N 2850 N<br />
Dauerstrom wassergekühlt (Icw) – – 8,9 A (N), 21,5 A (S) 13,4 A (N), 32,3 A (S)<br />
Dauerstrom luftgekühlt (Ica) 4,1 A (N), 8,2 A (S) 4,2 A (N), 10,2 A (S) 8,5 A (N), 20 A (S) 12,5 A (N), 31 A (S)<br />
Dauerverlustleistung (Pca) 430 W 530 W 1060 W 1650 W<br />
Kraftkonstante (Kf) 186 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S) 225 N/A (N), 93 N/A (S)<br />
Motorkonstante (Km) 1750 N²/W 2150 N²/W 4300 N²/W 6450 N²/W<br />
Polabstand<br />
24 mm<br />
Wicklungswiderstand-Phase (Rf) 6,3 Ω (N), 1,6 Ω (S) 7,6 Ω (N), 1,3 Ω (S) 3,8 Ω (N), 0,65 Ω (S) 2,6 Ω (N), 0,44 Ω (S)<br />
Wicklungsinduktivität-Phase (Lf) 51 mH (N), 13 mH (S) 60 mH (N), 10,5 mH (S) 30 mH (N), 5 mH (S) 21 mH (N), 3 mH (S)<br />
Thermischer Widerstand (Rth) 0,16 °C/W 0,13 °C/W 0,065 °C/W 0,04 °C/W<br />
Magnet. Anziehungskraft (Fa) 3400 N 4150 N 8300 N 12450 N<br />
Gewicht Spulenteil (Mp) 5 kg 6 kg 12 kg 18 kg<br />
Luftspalt<br />
0,5 mm<br />
Temperatursensor<br />
PTC 1 kΩ<br />
Passender Servoverstärker AX5x06 (N), AX5112 (S) AX5x06 (N), AX5118 (S) AX5112 (N), AX5125 (S) AX5118 (N), AX5118 (S)<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AL28xx<br />
Bestellangaben<br />
AL2812-000x-000y<br />
AL2815-000x-000y<br />
AL2830-000x-0000<br />
AL2830-100x-0000<br />
AL2845-100x-0000<br />
AL28xx-000x-000y Primärteil<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 1800 N, FCa = 760 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 2250 N, FCa = 950 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 4500 N, FCa = 1900 N<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 4500 N, FCa = 1900 N, Wasserkühlung<br />
Linear Servomotor, 400…480 V, Fp = 6750 N, FC a = 2850 N, Wasserkühlung<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
795<br />
Option x = 0: N-Type, max. 2,5 m/s, x = 1: S-Type, max. 6 m/s<br />
Option y = 0: ohne Anschlussstecker, y = 1: mit Anschlusssteckern (nur bei AL2812 und AL2815 möglich!)<br />
Bestellangaben<br />
AL2910-0000<br />
AL2920-0000<br />
AL29xx-0000 Sekundärteil<br />
Magnetplatte (lb = 192 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren<br />
Magnetplatte (lb = 288 mm, Gewicht 10,5 kg/m), für AL28xx-Motoren<br />
Optionen, konfektionierte Anschlussleitungen und Zubehör siehe Seite<br />
796<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör ALxxxx<br />
Zubehör für Linearmotoren ALxxxx<br />
Feedbacksystem (MES) für AL2xxx<br />
Bestellangaben<br />
AL2200-000z<br />
AL2200-000z | Feedbacksystem<br />
Magnetisches Encodersystem für Linear Servomotoren AL2xxx (MES)<br />
Option z = 0: ohne Anschlussstecker, z = 1: mit Anschlussstecker<br />
Connector-Box für ALxxxx<br />
Zur einfachen Verkabelung zwischen Linearmotor und Servoverstärker dient die Connector-Box AL2250. Diese wird auf dem Linearschlitten<br />
montiert und verfährt mit dem Motor. Motorleitung, Thermoschutzkontaktleitung und Encoderleitung werden durch Kabelverschraubungen in<br />
die Box eingeführt und auf der Klemmleiste angeschlossen. Der Temperaturkontakt wird in die Motor- und Encoderleitung gebrückt, sodass die<br />
Thermoschutzkontaktleitung entfällt. Auf der anderen Seite der Box werden dann die Standard-Motor- und Encoderleitungen angeschlossen.<br />
Bestellangaben<br />
AL2250-0001<br />
AL2250-0001 | Connector-Box<br />
Connector-Box für Motor-, Encoder- und Thermoschutzleitung<br />
Anschlussvarianten Linearmotor ALxxxx<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
796<br />
Leitung AX5000 ohne Connector-Box A AX5000 mit Connector-Box AL2250<br />
Motorleitung ZK4500-0023 ZK4500-0023<br />
Thermoschutzkontaktleitung ZK4540-0020 –<br />
Encoderleitung für MES ZK4510-0020<br />
oder Absolutwertgeber<br />
Encoderleitung für Geber ZK4520-0020<br />
mit Nullimpuls<br />
Spulenteil mit Anschlusssteckern ohne Anschlussstecker<br />
A<br />
B<br />
B<br />
AL2xxx Linearmotor<br />
AL2xxx Linearmotor<br />
AL2250 Connector-Box<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör ALxxxx<br />
Motorleitung 1,5 mm² für ALxxxx an AX5000 (1,5…12 A)<br />
Bestellangaben<br />
ZK4500-0003-xxxx<br />
ZK4500-0003-0050<br />
ZK4502-0003-xxxx<br />
ZK4509-0003-xxxx<br />
ZK4501-0003-xxxx<br />
Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², feste Verlegung<br />
Leitungen für feste Verlegung<br />
min. Biegeradius = 203 mm (18 x AD),<br />
Länge < 25 m,<br />
(4 x 1,5 mm² + 2 x (2 x 0,75 mm²))<br />
Beispiellänge 5 m<br />
Länge ≥ 25 m<br />
unkonfektioniert<br />
Verlängerungsleitung<br />
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 1,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.<br />
ZK4500-0023-xxxx<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 87 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
Länge < 25 m,<br />
A<br />
(4 x 1,5 mm² + 2 x (2 x 0,75 mm²))<br />
C<br />
ZK4500-0023-0050<br />
Beispiellänge 5 m<br />
ZK4502-0023-xxxx<br />
Länge ≥ 25 m<br />
ZK4509-0023-xxxx<br />
unkonfektioniert<br />
ZK4501-0023-xxxx Verlängerungsleitung D<br />
Motorleitung 2,5 mm² für ALxxxx an AX5000 (18…25 A)<br />
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², feste Verlegung Abb.<br />
ZK4500-0004-xxxx<br />
Leitungen für feste Verlegung<br />
min. Biegeradius = 238 mm (18 x AD),<br />
Länge < 25 m,<br />
A<br />
(4 x 2,5 mm² + 2 x (2 x 1 mm²))<br />
C<br />
ZK4500-0004-0050<br />
Beispiellänge 5 m<br />
ZK4502-0004-xxxx<br />
Länge ≥ 25 m<br />
ZK4509-0004-xxxx<br />
unkonfektioniert<br />
ZK4501-0004-xxxx Verlängerungsleitung D<br />
Bestellangaben Motorleitung mit Leitungsquerschnitt 2,5 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.<br />
ZK4500-0024-xxxx<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 95 mm (7 x AD), max. Kettenlänge horizontal 20 m, vertikal 5 m,<br />
Länge < 25 m,<br />
A<br />
(4 x 2,5 mm² + 2 x (2 x 1 mm²))<br />
C<br />
ZK4500-0024-0050<br />
Beispiellänge 5 m<br />
ZK4502-0024-xxxx<br />
Länge ≥ 25 m<br />
ZK4509-0024-xxxx<br />
unkonfektioniert<br />
ZK4501-0024-xxxx Verlängerungsleitung D<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
797<br />
C<br />
D<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör ALxxxx<br />
Encoderleitung (Absolutwertgeber) ALxxxx und AL2250 an AX5000<br />
Bestellangaben Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², feste Verlegung Abb.<br />
ZK4510-0000-xxxx<br />
Leitungen für feste Verlegung,<br />
min. Biegeradius = 137 mm (18 x AD),<br />
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)<br />
A<br />
ZK4510-0000-0050<br />
Beispiellänge 5 m<br />
ZK4511-0000-xxxx<br />
Verlängerungsleitung für feste Verlegung<br />
B<br />
ZK4519-0000-xxxx<br />
unkonfektioniert<br />
Bestellangaben Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz Abb.<br />
ZK4510-0020-xxxx<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 53 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,<br />
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)<br />
A<br />
ZK4510-0020-0050<br />
Beispiellänge 5 m<br />
ZK4511-0020-xxxx<br />
Verlängerungsleitung, hochdynamisch, schleppkettenfähig<br />
B<br />
ZK4519-0020-xxxx<br />
unkonfektioniert<br />
Encoderleitung (SinCos-Geber mit Nullimpuls) ALxxxx und<br />
AL2250 an AX5000<br />
Bestellangaben<br />
ZK4520-0020-xxxx<br />
Encoderleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm², hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 53 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,<br />
(7 x 2 x 0,14 mm² + 2 x 0,5 mm²)<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
798<br />
Thermoschutzkontaktleitung ALxxxx an AX5000<br />
Bestellangaben<br />
Thermoschutzkontaktleitung mit Leitungsquerschnitt 0,14 mm²,<br />
hochdynamisch für Schleppketteneinsatz<br />
ZK4540-0020-xxxx<br />
hochdynamische, schleppkettenfähige Leitungen mit 5 Mio. Biegezyklen, max. 240 m/min, max. 30 m/s²,<br />
min. Biegeradius = 38 mm (7 x AD), max. Kettenlänge: horizontal = 20 m, vertikal = 5 m,<br />
(2 x 2 x 0,14 mm²)<br />
Hinweis: Wird benötigt, wenn keine Connector-Box verwendet wird.<br />
Abb.<br />
C<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Zubehör<br />
Stecker für Servomotoren AMxxxx, ALxxxx und Leitungen<br />
Bestellangaben Abb.<br />
ZS4000-2030<br />
EMV-Thermoschutzstecker (Buchse) als Gegenstück zur Thermoschutzleitung, für AL2xxx, D-Sub 9-polig,<br />
mit Gehäuse, gerade<br />
D<br />
ZS4000-2100<br />
Metallflansch für Motorleitung, M23, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung<br />
ZS4000-2101<br />
Metallflansch für Feedbackleitung, M23, zur Fixierung des Steckers, 2-teilig mit Dichtung<br />
E<br />
ZS4000-2102<br />
EMV-Leistungsstecker (Buchse) für Motorleitung (Gegenstück zur Motordose AM31xx für iTec)<br />
ZS4000-2103<br />
EMV-Leistungsstecker (Stifte) für Servoleitung (Gegenstück zur Motorleitung AM31xx für iTec)<br />
ZS4000-2105<br />
EMV-Resolverstecker (Buchse 12-polig) für Resolverleitung ZK4724-0410-xxxx/ZK4530-8110-xxxx,<br />
für AM31xx/AM802x/AM803x/AM81xx<br />
A<br />
B<br />
C<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
799<br />
D<br />
E<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong><br />
Komfortable<br />
Programmierung<br />
und Konfigurierung<br />
in einem Tool<br />
Universelle Ausführung<br />
in IP 20 und IP 67<br />
Einfaches Engineering<br />
mit TwinCAT<br />
Direkte Integration<br />
von Motoren in<br />
<strong>Beckhoff</strong>-I/O-Systeme<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
800<br />
Fertige<br />
Softwarefunktionsbausteine<br />
Konfektionierte<br />
Anschlussleitung<br />
zur einfachen<br />
Inbetriebnahme<br />
Motorbaureihen AM81xx<br />
und AM31xx mit hoher<br />
Präzision, hoher Dynamik,<br />
hohem Wirkungsgrad<br />
und minimaler Wartung<br />
Passende Getriebe<br />
für optimale<br />
Antriebslösungen<br />
www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Die <strong>Beckhoff</strong>-I/O-Systeme ermöglichen in<br />
Kombination mit dem breiten Spektrum an<br />
Motoren und Getrieben kompakte und preiswerte<br />
Antriebslösungen: Die modular erweiterbaren<br />
Motion-Klemmen unterstützen Servo-,<br />
Schritt- sowie DC-Motoren verschiedener<br />
Leistungsklassen. Für den schaltschranklosen<br />
Einsatz stehen die EtherCAT-Box-Module in<br />
IP 67 für Schritt- und DC-Motoren zur Verfügung.<br />
Alle Antriebslösungen sind in die<br />
<strong>Beckhoff</strong>-Automatisierungssoftware TwinCAT<br />
integriert und ermöglichen eine komfortable<br />
Parametrierung.<br />
Lösungen für geringere Motion-<br />
Anforderungen<br />
Für Hilfsantriebe, wie z. B. einfache Verstellachsen,<br />
verfahrbare Anschläge, kleine Förderbewegungen<br />
oder einfache Positionierantriebe<br />
sind keine hochwertigen Servoachsen erforderlich,<br />
vielmehr reichen Schritt- oder DC-<br />
Motoren aus.<br />
Motion | Schrittmotoren AS1000<br />
Mit den Schrittmotoren AS1000 mit Flanschmaßen<br />
von 42 bis 86 mm und Drehmomenten<br />
von 0,4 bis 5 Nm werden die genannten<br />
Aufgaben optimal gelöst. Sie zeichnen sich<br />
durch Robustheit und hohe Haltemomente<br />
aus. Durch das integrierte Microstepping können<br />
die Motoren auch ohne Rückführsystem<br />
sehr gut positionieren und benötigen als<br />
Leistungselektronik nur eine Motion-Klemme.<br />
Auch Schritt- oder DC-Motoren lassen sich<br />
mit TwinCAT NC PTP betreiben, um Synchronisierungen<br />
wie Kurvenscheiben oder fliegende<br />
Sägen zu realisieren.<br />
I/O | Schrittmotor-Klemmen<br />
In den Formaten Busklemme (KL2531,<br />
KL2541), EtherCAT-Klemme (EL7031, EL7041)<br />
und EtherCAT Box EP7041 stehen I/O-Komponenten<br />
mit unterschiedlichen Leistungsmerkmalen<br />
zur Auswahl. Die Schrittmotorklemmen<br />
KL2531 und EL7031 sind ausschließlich für<br />
24-V-DC-Versorgungen ausgelegt. Der Motorstrom<br />
kann bis zu 1,5 A betragen. Die Schrittmotorklemmen<br />
KL2541 und EL7041 decken<br />
einen Versorgungsspannungsbereich von<br />
8 bis 50 V DC ab und benötigen zusätzlich<br />
eine 24-V-Versorgung über die Powerkontakte.<br />
Der Motorstrom kann von 1 bis 5 A<br />
eingestellt werden. Das Schrittmotor-Modul<br />
EP7041 erlaubt den Anschluss von Schrittmotoren<br />
bis 50 V DC und 5 A.<br />
Lösungen für hohe Präzision und<br />
Dynamik<br />
Bei Schrittmotoren besteht die Gefahr, dass<br />
im überlasteten Zustand „Schritte verloren<br />
gehen“. Dennoch lassen auch sie sich bei<br />
höheren Anforderungen an die Präzision in<br />
Verbindung mit einem Inkremental-Encoder<br />
einsetzen. Die hierfür erforderliche Encoderauswertung<br />
ist in den 50-V-DC-Endstufen<br />
EL7041 und KL2541 bereits integriert. Die<br />
EP7041 ermöglicht mit dem integrierten<br />
Inkremental-Encoder-Anschluss die Realisierung<br />
einer einfachen Servoachse in einem<br />
kompakten IP-67-Modul.<br />
Es bleiben allerdings die typischen<br />
Schrittmotornachteile der fehlenden Dynamik,<br />
geringen Effizienz und eingeschränkten<br />
Geschwindigkeit. Doch auch dafür bietet<br />
<strong>Beckhoff</strong> die Lösung im Format EtherCAT-<br />
Klemme: Gemeinsam mit den Servomotoren<br />
AM8100 ist die Servomotor-EtherCAT-Klemme<br />
EL7201 das wahrscheinlich kleinste Servo-<br />
Multiachssystem der Welt.<br />
Motion | Servomotoren AM8100<br />
Die für die EL7201 entwickelten Servomotoren<br />
der Serie AM8100 werden in Deutschland<br />
gefertigt und setzen neue Maßstäbe in<br />
der Motorentechnologie. Die kleinen Motoren<br />
finden mit ihrem geringen Trägheitsmoment<br />
vornehmlich in hochdynamischen Positionierachsen<br />
ihre Anwendung. Mit besonders<br />
hochwertigen Kugellagern, einem ausgeklügelten<br />
mechanischen Design und neuester<br />
Wickeltechnologie reduzieren sie nicht nur<br />
die Lifecycle-Kosten, sondern verhelfen dem<br />
Maschinenbauer zudem zu einer deutlich<br />
kostengünstigeren und kompakteren Maschine.<br />
So lassen sich die Motoren im Vergleich zur<br />
Vorgängerserie AM3100 mit bis zu 50 % höheren<br />
Radiallasten und Betriebszeiten bei gleichen<br />
Bedingungen betreiben. Die Motorserie<br />
startet mit dem AM812x bei 0,5 Nm Stillstandsmoment<br />
und reicht bis zum AM813x<br />
mit 1,13 Nm Stillstandsmoment. Diese kompakte<br />
<strong>Antriebstechnik</strong> bietet einen idealen<br />
Einstieg in die Servotechnik, und das bei<br />
48 V DC Spannungsversorgung.<br />
I/O | Servomotor-Klemmen<br />
Die Servomotorklemmen EL7201 und<br />
EL7201-0010 sind vollwertige Servoverstärker<br />
zur direkten Ansteuerung von Servomotoren.<br />
Sie bieten Klemmstellen für einen Servomotor<br />
sowie eine Motorbremse und einen<br />
Resolver. Softwaretechnisch werden bei<br />
mittleren Anforderungen schon Lösungen mit<br />
TwinCAT NC PTP empfohlen, da sich damit<br />
Synchronisierungen zwischen Achsen einfach<br />
realisieren lassen. Während die EL7201 einen<br />
Resolver als Feedbacksystem unterstützt,<br />
bietet die EL7201-0010 dem Anwender die<br />
Möglichkeit, ein absolutes Feedbacksystem<br />
(OCT) zu verwenden.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
801<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Produktübersicht Kompakte <strong>Antriebstechnik</strong><br />
DC-Motor<br />
Schrittmotor<br />
IP 20 IP 67 IP 20 IP 67<br />
Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box Busklemmen EtherCAT-Klemmen EtherCAT Box<br />
I/O<br />
KL2532 577 EL7332 417 EP7342 468 KL2531 575 EL7031 413 EL7051 413 EP7041-3002 467<br />
1 A 1 A 3,5 A 1,5 A 1,5 A 8 A 5 A<br />
KL2552 577 EL7342 417 KL2541 575 EL7041 413<br />
5 A 3,5 A 5 A 5 A<br />
Leitungen<br />
Motoren<br />
ZK4000-6700-2xxx<br />
ZK4000-6261-xxxx<br />
Motorleitung 809 Motorleitung 809<br />
ZK4000-5100-2xxx<br />
ZK4000-5151-xxxx<br />
Encoderleitung 809 Encoderleitung 809<br />
AS10xx 808 AS1060 808<br />
0,38…5,0 Nm,<br />
5,0 Nm,<br />
1…5 A 5 A<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
802<br />
Getriebe<br />
AG1000-+PM52.x 811 AG1000-+PM81.x 811<br />
an AS1030/ AS1050<br />
an AS1060<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Servomotor<br />
IP 20<br />
EtherCAT-Klemmen<br />
EL7201-0010 415 EL7201 415<br />
OCT, 4 A<br />
Resolver, 4 A<br />
ZK4704-0421-xxxx<br />
ZK4704-0411-2xxx<br />
OCT-Motorleitung 805 Motorleitung 805<br />
ZK4724-0410-2xxx<br />
Resolverleitung 805<br />
AM8121 804 AM8131 1<br />
804 AM3111 804 AM3121 804<br />
0,5 Nm, 1,13 Nm,<br />
0,21 Nm, 0,69 Nm,<br />
4,0 A 4,0 A<br />
3,22 A 4,6 A<br />
AM8122 804<br />
AM3112 804<br />
0,8 Nm,<br />
0,34 Nm,<br />
4,0 A<br />
3,4 A<br />
AG2250-+PLE60 807 AG2250-+PLE40 807<br />
AG2250-+PLE60 807<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
803<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8100, AM3100<br />
AM8100<br />
AM3100<br />
AM8100, AM3100 | Synchron Servomotoren<br />
AM8100<br />
Die Servomotoren der Serie<br />
AM8100 aus der AM8000-Baureihe<br />
sind speziell für den Betrieb<br />
an der Servoklemme EL7201<br />
ausgelegt. Die hohe Dynamik<br />
der Servomotoren eröffnet eine<br />
Vielzahl von Einsatzmöglichkeiten:<br />
beispielsweise in Industrierobotern<br />
für Pick-and-place-<br />
Anwendungen oder allgemein<br />
im Maschinenbau, wo eine kompakte<br />
Bauform und hohe Positioniergenauigkeit<br />
erforderlich sind.<br />
Wie alle Motoren der AM8xxx-<br />
Familie können sie als One Cable<br />
Technology (OCT)-Variante<br />
bezogen werden, sodass Power<br />
und Feedback in einer Leitung<br />
zusammen gefasst sind.<br />
Durch den im Motor integrierten<br />
Absolutwertgeber ist keine Referenzfahrt<br />
mehr nötig: Die Position<br />
des Antriebs wird im EEPROM<br />
gesichert, was für Verstellachsen<br />
ideal ist. Die Übertragung der<br />
Encoderdaten erfolgt rein digital<br />
über die Motorleitung an die<br />
Servoklemme EL7201-0010.<br />
Die Encoderleitung kann entfallen.<br />
Die vollständige Integration<br />
der Servoklemme in das<br />
<strong>Beckhoff</strong>-Steuerungssystem<br />
erleichtert die Inbetriebnahme<br />
der Antriebsachse. Alle Motoren<br />
der AM8xxx-Familie nutzen<br />
das elektronische Typenschild,<br />
mit dem der Engineeringaufwand<br />
durch einfaches Einlesen<br />
der Motorparameter zusätzlich<br />
reduziert wird. Die <strong>Beckhoff</strong>-<br />
Automatisierungssoftware<br />
TwinCAT ermöglicht eine<br />
komfortable Parametrierung<br />
der Servomotoren.<br />
Die AM81xx-Motoren<br />
können optional mit spielfreier<br />
Permanentmagnet-Haltebremse,<br />
einem Wellendichtring oder<br />
einer Passfedernut ausgestattet<br />
werden. Sie sind wahlweise<br />
mit einem absolutem Feedbacksystem<br />
(OCT) oder mit einem<br />
robusten Resolverdrehgeber ausgestattet<br />
und zwecks Langlebigkeit<br />
mit großzügig dimensionierten<br />
Lagern für den allgemeinen<br />
Maschinenbau entwickelt worden.<br />
Passende Getriebe und konfektionierte<br />
Anschlussleitungen<br />
komplettieren die ultrakompakte<br />
Antriebsachse.<br />
AM3100<br />
Die polgewickelten Servomotoren<br />
der Serie AM3100<br />
mit maximaler Drehmomentausbeute<br />
umfassen drei Typen<br />
mit einer Nennleistung von<br />
50 W (Nennspannung 24 V DC)<br />
sowie 90 W und 130 W (Nennspannung<br />
48 V DC).<br />
In der Standardausführung<br />
sind die Servomotoren AM3100<br />
mit Resolver und einer glatten<br />
Welle ausgestattet. Auch in der<br />
kleinsten Bauform können sie<br />
optional mit einer Haltebremse<br />
bestückt werden. Als Zubehör<br />
sind Planetengetriebe und konfektionierte<br />
Anschlussleitungen<br />
verfügbar.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
804<br />
Technische Angaben AM81xx AM31xx<br />
Motortyp<br />
permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor<br />
Magnetmaterial<br />
Neodym-Eisen-Bor<br />
Isoliersystem<br />
Wärmeklasse F (155 °C)<br />
Bauform<br />
Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3<br />
Schutzart IP 54, IP 65 (Wellendichtring) IP 54<br />
Kühlung Konvektion, zulässige Umgebungstemperatur 40 °C<br />
Beschichtung/Oberfläche dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 mattschwarze Lackierung RAL 9005<br />
Anschlusstechnik Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt gerade Stecker an 30-cm-Kabelenden<br />
Lebensdauer L10h = 30.000 h der Kugellager L10h = 20.000 h der Kugellager<br />
Zulassungen CE, UL CE, UL<br />
Feedbacksystem Resolver, OCT Resolver<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AM8100, AM3000 AM3100<br />
AM81xx | Servomotoren 0,5 – 1,13 Nm (Stillstandsdrehmoment), OCT<br />
Angaben für 50 V DC AM8121-wFy1 AM8122-wFy1 AM8131-wFy1<br />
Stillstandsdrehmoment 0,5 Nm 0,8 Nm 1,13 Nm<br />
Nenndrehmoment 0,5 Nm 0,8 Nm 1,11 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 2000 min -1 1.000 min -1<br />
Nennleistung 0,16 kW 0,16 kW 0,12 kW<br />
Stillstandsstrom 4,0 A 4,0 A 4,0 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,232 kgcm² 0,433 kgcm²<br />
www.beckhoff.de/AM81xx<br />
AM31xx | Servomotoren 0,21 – 0,69 Nm (Stillstandsdrehmoment)<br />
Angaben für 50 V DC AM3111-w30z AM3112-w40z AM3121-w20z<br />
Stillstandsdrehmoment 0,21 Nm 0,34 Nm 0,69 Nm<br />
Nenndrehmoment 0,16 Nm 0,28 Nm 0,65 Nm<br />
Nenndrehzahl 3000 min -1 3500 min -1 2000 min -1<br />
Nennleistung 0,05 kW 0,10 kW 0,14 kW<br />
Stillstandsstrom 3,22 A 3,4 A 4,60 A<br />
Rotorträgheitsmoment 0,026 kgcm² 0,046 kgcm² 0,150 kgcm²<br />
www.beckhoff.de/AM31xx<br />
Bestellschlüssel AM81uv-wxyz AM31uv-wxyz-000a<br />
u<br />
Flanschgröße<br />
v<br />
Baulänge<br />
w = 0<br />
glatte Welle<br />
w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885<br />
w = 2 Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle –<br />
w = 3 Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder –<br />
x Wicklungscode F Kennziffer für Nenndrehzahl in RPM x 1000,<br />
nicht frei wählbar<br />
y = 0<br />
Resolver<br />
y = 2<br />
One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung<br />
–<br />
über Motorleitung, keine Feedbackleitung<br />
erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn<br />
z = 0<br />
ohne Haltebremse<br />
z = 1<br />
mit Haltebremse<br />
a = 1 – Anschlusskabel 0,3 m mit iTec-Stecker für Leistung,<br />
M12-Stecker für Feedback<br />
Zubehör für Servomotoren AM81xx, AM31xx<br />
Leitungen für Servomotorklemme<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
805<br />
Bestellangaben<br />
ZK4704-0421-2zzz<br />
ZK4704-0411-2zzz<br />
ZK4724-0410-2zzz<br />
Leitungen für Servomotorklemmen EL7201-0010 (OCT) und EL7201-0000 (Resolverfeedback)<br />
Motorleitung für OCT, schleppkettenfähig, (4 x 0,75 mm² + (2 x 0,34 mm²) + (2 x AWG22)), geschirmt<br />
Motorleitung für Resolverfeedback, schleppkettenfähig, (4 x 0,75 mm² + (2 x 0,5 mm²)), geschirmt<br />
Resolverleitung, schleppkettenfähig, (3 x 2 x 0,25 mm²), geschirmt<br />
Verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m, 10 m und 20 m (zzz = Länge in Dezimetern, z.B. -2010 = 1 m)<br />
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik<br />
Technische Änderungen vorbehalten
l<br />
a<br />
AM8100, AM3100<br />
d k ±1<br />
b<br />
r<br />
One Cable Technology<br />
Resolver-Version<br />
Abmessungen a b d l r k (ohne<br />
Bremse)<br />
k (mit<br />
Bremse)<br />
AM8121 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 111,5 mm 146 mm<br />
AM8122 40 j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 133,5 mm 168 mm<br />
AM8131 60 j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 128,7 mm 168,2 mm<br />
AM3111 30 j6 8 k6 25 mm 46 mm 40 mm 91 mm 122 mm<br />
AM3112 30 j6 8 k6 25 mm 46 mm 40 mm 109 mm 140 mm<br />
AM3121 50 j6 11 k6 23 mm 70 mm 60 mm 111 mm 148 mm<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
806<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG2250<br />
AG2250 | Planetengetriebe für Servomotoren AM8100<br />
Die Baureihe AG2250 ist<br />
speziell für die Motorenserie<br />
AM8100 abgestimmt und komplettiert<br />
den Bereich der kleinen,<br />
preisgünstigen <strong>Antriebstechnik</strong>.<br />
Die Getriebe eignen sich besonders<br />
für Anwendungen, bei<br />
denen ein extrem geringes<br />
Verdrehspiel nicht erforderlich<br />
ist. Die Serie AG2250 enthält<br />
auch Winkelplanetengetriebe<br />
für den platzsparenden Motoranbau<br />
in rechtwinkliger Lage.<br />
Das Getriebe AG2250 eignet<br />
sich auch für die Motorserie<br />
AM3100.<br />
Eigenschaften<br />
– geringes Verdrehspiel<br />
– hohe Abtriebsdrehmomente<br />
– hoher Wirkungsgrad<br />
– Planetengetriebe einstufig,<br />
Übersetzungen<br />
3, 4, 5, 7, 10<br />
– Winkelplanetengetriebe<br />
einstufig, Übersetzungen<br />
3, 4, 5, 7, 10<br />
– beliebige Einbaulage<br />
– Lebensdauerschmierung<br />
– passend für Motoren<br />
der Serie AM8100, auch<br />
geeignet für AM3100-Serie<br />
Bestellangaben Übersetzung Nennmoment Max. Verdrehspiel Typ. Kombination<br />
mit AM31xx<br />
Typ. Kombination<br />
mit AM81xx<br />
AG2250-+PLE40-M01-3-1B1-AMxxxx 3 11 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+PLE40-M01-4-1B1-AMxxxx 4 15 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+PLE40-M01-5-1B1-AMxxxx 5 14 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+PLE40-M01-7-1B1-AMxxxx 7 8,5 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+PLE40-M01-10-1B1-AMxxxx 10 5 Nm ≤ 15 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+PLE60-M01-3-1B1-AMxxxx 3 28 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+PLE60-M01-4-1B1-AMxxxx 4 38 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+PLE60-M01-5-1B1-AMxxxx 5 40 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+PLE60-M01-7-1B1-AMxxxx 7 25 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+PLE60-M01-10-1B1-AMxxxx 10 15 Nm ≤ 10 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+WPLE40-M01-3-1B1-AMxxxx 3 4,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+WPLE40-M01-4-1B1-AMxxxx 4 6 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+WPLE40-M01-5-1B1-AMxxxx 5 7,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+WPLE40-M01-7-1B1-AMxxxx 7 8,5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+WPLE40-M01-10-1B1-AMxxxx 10 5 Nm < 21 arcmin AM311x AM812x<br />
AG2250-+WPLE60-M01-3-1B1-AMxxxx 3 14 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+WPLE60-M01-4-1B1-AMxxxx 4 19 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+WPLE60-M01-5-1B1-AMxxxx 5 24 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+WPLE60-M01-7-1B1-AMxxxx 7 25 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
AG2250-+WPLE60-M01-10-1B1-AMxxxx 10 15 Nm < 16 arcmin AM312x AM812x, AM813x<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
807<br />
www.beckhoff.de/AG2250<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AS10xx<br />
AS10xx | Schrittmotoren<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
808<br />
Technische Daten AS1010-0000 AS1020-0xyz AS1030-0000 AS1050-0xyz AS1060-wxyz<br />
Nennanschlussspannung 24…50 V DC<br />
Nennstrom (pro Phase) 1,0 A 1,0 A 1,5 A 5,0 A 5,0 A<br />
Stillstandsmoment 0,38 Nm 0,5 Nm 0,6 Nm 1,2 Nm 5,0 Nm<br />
Wicklungswiderstand<br />
4,10 Ω 4,80 Ω 0,80 Ω 0,28 Ω 0,36 Ω<br />
(pro Phase)<br />
Wicklungsinduktivität<br />
9,50 mH 9,50 mH 3,80 mH 0,86 mH 2,80 mH<br />
(pro Phase)<br />
Rotorträgheitsmoment 0,056 kgcm² 0,074 kgcm² 0,21 kgcm² 0,36 kgcm² 3,0 kgcm²<br />
Auflösung<br />
1,8°/200 Vollschritte<br />
Abmessungen (r x Länge) 42 mm x 39 mm 42 mm x 48 mm 56 mm x 53 mm 56 mm x 75 mm 86 mm x 97 mm<br />
Gewicht 0,31 kg 0,39 kg 0,68 kg 1,00 kg 2,85 kg<br />
Busklemme KL2531 KL2531/KL2541 KL2531 KL2541 KL2541<br />
EtherCAT-Klemme EL7031 EL7031/EL7041 EL7031 EL7041 EL7041<br />
EtherCAT Box EP7041-1002 EP7041-1002 EP7041-1002 EP7041-3002 EP7041-3002<br />
Getriebe – – AG1000-+PM52.x AG1000-+PM52.x AG1000-+PM81.x<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AS1010<br />
Bestellschlüssel<br />
AS10u0-wxyz<br />
w = 0<br />
AS1060: glatte Welle mit 2 Abflachungen<br />
AS1030, AS1050: glatte Welle<br />
w = 1<br />
Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885 (nur verfügbar bei AS1060)<br />
x = 0<br />
ein Wellenende<br />
x = 1 zweites Wellenende (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), notwendig für y = 1 und y = 2<br />
y = 0<br />
ohne Inkremental-Encoder<br />
y = 1 Inkremental-Encoder 24 V DC, 200 Striche (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), erfordert x = 1<br />
y = 2 Inkremental-Encoder 24 V DC, 1024 Striche (nur verfügbar bei AS1020, AS1050, 1060), erfordert x = 1<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AS10xx<br />
Zubehör für Schrittmotoren AS10xx<br />
Leitungen für Busklemme/EtherCAT-Klemme bis 5 A<br />
Bestellangaben Leitungen für Schrittmotorklemmen EL7031, EL7041 und KL2531, KL2541 Abb.<br />
ZK4000-5100-2xxx<br />
Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EL7041/EL7051 oder KL2541<br />
A<br />
ZK4000-6200-2xxx<br />
Motorleitung, schleppkettenfähig, 4 x 0,5 mm², an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541<br />
B<br />
ZK4000-6700-2xxx<br />
Motorleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,5 mm²), geschirmt, an EL7031/EL7041 oder KL2531/KL2541<br />
Verfügbar in den Längen 1 m, 3 m, 5 m und 10 m (2xxx = Länge in Dezimetern, z.B. -2010 = 1 m)<br />
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik<br />
A<br />
B<br />
Leitungen für EtherCAT Box bis 5 A<br />
Bestellangaben Leitungen für Schrittmotor-EtherCAT-Box EP7041 Abb.<br />
ZK4000-5151-xxxx<br />
Encoderleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,35 mm²), geschirmt<br />
C<br />
ZK4000-6261-xxxx<br />
Motorleitung, schleppkettenfähig, (4 x 0,5 mm²), geschirmt<br />
D<br />
Verfügbar in den Längen 0,5 m, 1 m und 2 m (xxxx = Länge in Dezimetern, z.B. -0005 = 0,5 m)<br />
Technische Daten zur Schleppkettenanwendung www.beckhoff.de/kompakte-antriebstechnik<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
809<br />
C<br />
D<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AS10xx<br />
d k m<br />
a<br />
b<br />
o<br />
l<br />
r<br />
l<br />
r<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
810<br />
Abmessungen a b d k l m o r<br />
AS1010 22 mm 5 mm 24 mm 39 mm 31 mm – – 42 mm<br />
AS1020 22 mm 5 mm 24 mm 48 mm 31 mm 33 mm 24 mm 42 mm<br />
AS1030 38,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 54 mm 47,14 mm – – 56 mm<br />
AS1050 38,1 mm 6,35 mm 20,6 mm 75,8 mm 47,14 mm 33 mm 24 mm 56 mm<br />
AS1060 73 mm 14 mm 30 mm 96,5 mm 69,6 mm 33 mm 24 mm 85,5 mm<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AG1000<br />
AG1000 | Planetengetriebe für Schrittmotoren<br />
k<br />
d<br />
l<br />
c<br />
a<br />
b<br />
M<br />
Abmessungen a b c d k l M<br />
AG1000-+PM52.x<br />
32 mm 12 mm 52 mm 25 mm 99,8 mm 40 mm M5<br />
an AS1030/AS1050<br />
AG1000-+PM81.x an AS1060 50 mm 19 mm 81 mm 49 mm 151,2 mm 65 mm M6<br />
Bestellangaben AG1000-+PM52.x AG1000-+PM81.x<br />
Nennmoment 4 Nm 20 Nm<br />
Max. Beschleunigungsmoment 6 Nm 30 Nm<br />
Typ. Kombination mit AS10xx AS1030, AS1050 AS1060<br />
Getriebespiel ≤ 0,7° ≤ 0,5°<br />
Max. Radialkraft 200 N 400 N<br />
Max. Axialbelastung 60 N 80 N<br />
Gewicht 0,7 kg 1,8 kg<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AG1000<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
811<br />
x = 4: Übersetzung 1:4 (exakt 3,7 bzw. als Bruch 63/17), x = 7: Übersetzung 1:7 (exakt 6,75 bzw. als Bruch 27/4)<br />
Technische Änderungen vorbehalten
XTS | eXtended Transport System<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
812<br />
XTS | eXtended Transport System<br />
– Linearmotoreigenschaften auf einer<br />
endlosen Strecke<br />
– ersetzt klassische Mechanik durch<br />
innovative Mechatronik<br />
– individueller Produkttransport mit<br />
kontinuierlichem Materialfluss<br />
– modularer Aufbau, einfache Anpassung<br />
an die Anwendung<br />
– geringer Platz- und Energiebedarf<br />
Siehe Seite 814<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AT200x | Gerades Motormodul<br />
– hoch integriertes Motormodul<br />
mit Spulenpaket, Leistungselektronik<br />
und Wegerfassung<br />
– 250 x 38 x 96 mm (L x B x H)<br />
AT2050 | Gebogenes Motormodul<br />
– hoch integriertes Motormodul<br />
mit Spulenpaket, Leistungselektronik<br />
und Wegerfassung<br />
– 180° (Klothoide, Radius nicht<br />
konstant)<br />
– 307 x 41 x 195 mm (L x B x H)<br />
AT9xxx | Führungsschienen<br />
– Geraden- und Bogenstücke<br />
– mit Schleuse zur Entnahme<br />
von Movern<br />
– abriebfeste Harteloxal-Oberfläche<br />
– Längen bis 6 m<br />
Siehe Seite<br />
824<br />
Siehe Seite<br />
824<br />
Siehe Seite<br />
828<br />
AT9011 | Mover<br />
– kabellose, bewegliche<br />
Trägermodule<br />
– beliebig viele Mover auf<br />
einem gemeinsamen Fahrweg<br />
– enthält Magnetplatten, die<br />
zusammen mit den Spulen des<br />
Motormoduls Vortriebskräfte<br />
erzeugen können<br />
TF5850 | Software und Programmierung<br />
– einfaches Handling der gewünschten Bewegungen durch<br />
Abbildung der Mover als „normale“ Servoachse in TwinCAT<br />
– Durch die XTS-Erweiterung in TwinCAT werden Servo-Algorithmen<br />
von der Hardware entkoppelt und zentral berechnet.<br />
– alle Motion-Control-Funktionen, wie fliegende Säge,<br />
elektrisches Getriebe und Kurvenscheibe, nutzbar<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
813<br />
Siehe Seite<br />
825<br />
Siehe Seite 826<br />
www.beckhoff.de/XTS<br />
Technische Änderungen vorbehalten
XTS | Das lineare Transportsystem<br />
Im linearen Transport System XTS (eXtended Transport System) sind<br />
die Vorteile von Rotations- und Linearsystemen vereint. XTS ermöglicht<br />
individuellen Produkttransport mit kontinuierlichem Materialfluss.<br />
Durch das geringe Bauvolumen kann die Energieeffizienz und die<br />
Größe einer Maschine deutlich reduziert werden.<br />
Nur Motormodul, Mover, Software und Industrie-PC<br />
PC-based Control von <strong>Beckhoff</strong> folgt einem einfachen wie effizienten<br />
Grundprinzip: dem maximalen Einsatz von Informationstechnologie<br />
zur Vereinfachung von mechanischen Vorgängen. Dieses Prinzip transferiert<br />
<strong>Beckhoff</strong> mit dem XTS direkt auf den Bereich Antriebssysteme –<br />
und erschließt auf diese Weise neue Effizienzpotenziale im Maschinenbau.<br />
Denn das XTS begnügt sich mit vier einfachen Komponenten.<br />
– Erstens: beliebig viele Motorteile,<br />
die als Streckenbausteine dienen.<br />
– Zweitens: beliebig viele Mover,<br />
die individuell oder in Gruppen agieren.<br />
– Drittens: eine Steuerungssoftware.<br />
– Und viertens: ein Industrie-PC.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Flexibler Einsatz, beliebige Funktionsmöglichkeiten<br />
Die Einsatzmöglichkeiten für XTS kennen kaum Einschränkungen:<br />
Die Mover können beschleunigen, bremsen, positionieren und sich<br />
synchronisieren; sie können absolute und relative Positionen zueinander<br />
einnehmen; sie können sich gruppieren und aufstauen; sie können<br />
in der Bewegung Klemmkräfte erzeugen; sie können Kurven genauso<br />
schnell durchfahren wie die Geraden; sie können Energie durch Nutzbremsung<br />
zurückgewinnen und die Rück- ebenso wie die Hinwege<br />
zu Transportzwecken nutzen. Und all das präzise lagegeregelt, ohne<br />
Schwingungen, ohne Spiel, ohne Materialermüdung, fast ohne Verschleiß<br />
– und ohne kostenintensive Wartung.<br />
814<br />
Technische Änderungen vorbehalten
48 V DC, 24 V DC<br />
Industrie-PC, TwinCAT NC PTP,<br />
TwinCAT XTS Extension<br />
Mover<br />
Führungsschiene<br />
Gerades oder gebogenes Motormodul<br />
XTS | Modular und flexibel<br />
XTS ist ein mechatronisches System, das alle für den Betrieb notwendigen<br />
Funktionen enthält. Ein modularer vollintegrierter Linearmotor<br />
mit Leistungselektronik und Wegerfassung in einem Gerät. Ein Mover<br />
als bewegtes Teil. Eine mechanische Führungsschiene. Mit diesen<br />
wenigen auf einander abgestimmten Komponenten können unterschiedlichste<br />
Applikationen realisiert werden. Die gewünschten Geometrien,<br />
Längen und Radien werden durch die Anzahl und Auswahl<br />
der Komponenten gebildet.<br />
Die XTS-Komponenten:<br />
– 2 Bogenstücke<br />
– 2 oder mehrere Geradenstücke<br />
– 1 oder mehrere Mover<br />
– <strong>Beckhoff</strong> Industrie-PC<br />
– TwinCAT NC PTP<br />
– TwinCAT XTS Extension<br />
– Netzteil<br />
250 mm<br />
250 mm<br />
250 mm<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
815<br />
mittlere Länge<br />
ca. 500 mm<br />
Bogen-Motormodule<br />
180°<br />
Gerade<br />
Motormodule<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Freie Beweglichkeit<br />
eines Movers<br />
4 m/s ruckfrei<br />
Freie Beweglichkeit<br />
mehrerer Mover<br />
Synchrones Verfahren einer<br />
Gruppe mit konstanter Kraft<br />
F = constant<br />
Synchrones Verfahren<br />
einer Gruppe<br />
XTS | Grundfunktionen<br />
Das XTS-System ermöglicht eine neue Klasse von Funktionen, die zugleich an mehreren Stellen genutzt werden können.<br />
Ganz neue, besonders flexible, Transport- und Positionieraufgaben werden mit geringem Aufwand wirtschaftlich lösbar.<br />
Der Linearmotor mit NC und mehr Freiheitsgraden<br />
Freie Beweglichkeit eines<br />
einzelnen kabellosen Movers<br />
Der einzelne Mover kann wie ein Linearmotor<br />
auf der gesamten Strecke frei bewegt werden,<br />
da er ohne Kabel auskommt. Er kann beliebig<br />
starten, stoppen bremsen, beschleunigen und<br />
Positionen anfahren. Wie ein Linearmotor mit<br />
NC-Steuerung kann ein einzelner Mover auf<br />
externe Bewegungsprofile aufsynchronisiert<br />
werden und erzielt dabei größtmögliche<br />
Flexibilität.<br />
Produktionsgeschwindigkeit bis zu<br />
4 m/s auf der gesamten Strecke<br />
Ein einzelner Mover kann sensibel angesprochen<br />
werden – ohne Ruckeln und bei<br />
höchster Positioniergenauigkeit. Die ruckfreien<br />
Beschleunigungsprofile erlauben sogar<br />
das Transportieren offener Flüssigkeiten.<br />
Weniger Verschleiß,<br />
weniger Instandhaltung<br />
Der Einsatz von XTS führt zu einem geringeren<br />
mechanischen Verschleiß, da nur der<br />
Mover mechanisch gelagert werden muss.<br />
Getriebe, Riemen, Bänder, Umlenkrollen und<br />
Klemmungen sind nicht mehr notwendig.<br />
Aufgrund der hohen Positioniergüte erübrigt<br />
sich der Ausgleich von Ungenauigkeiten üblicher<br />
Transportlösungen: die Kettendehnung<br />
bei Belastung und Verschleiß, das Nachspannen<br />
von Zahnriemen oder das mechanische<br />
Spiel bei Lastwechseln entfallen. Neben der<br />
Nutzlast wird nur die kleine Masse des Mover<br />
bewegt.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Synchrones Bewegen in der Gruppe<br />
816<br />
Verfahren mit konstanter Kraft<br />
Ein Mover folgt einem anderen mit definierter<br />
Kraft. Er kann eine „Klemmkraft“ aufbringen<br />
und zugleich einer Bewegung folgen, zum<br />
Beispiel, um ein Produkt zu halten. Für andere<br />
Anwendungsfälle kann die Kraft begrenzt<br />
werden, um ein Produkt unter allen Bedingungen<br />
nicht unnötig zu belasten.<br />
Synchrones Verfahren einer Gruppe<br />
Es können an beliebigen Stellen auf der<br />
Strecke fließend, d. h. in der laufenden<br />
Bewegung, Gruppen gebildet werden,<br />
die gemeinsam stoppen oder mit einem<br />
vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil an<br />
Bearbeitungsstationen entlang fahren.<br />
Die Gruppengröße (Anzahl und Abstand)<br />
kann dynamisch geändert werden.<br />
Freie Beweglichkeit mehrere Mover<br />
Alle Mover können unabhängig voneinander<br />
bewegt werden. Sie können absolute<br />
Positionen entlang des gesamten Fahrweges<br />
einnehmen. Zusätzlich können sie relativ<br />
zueinander verfahren werden und vermeiden<br />
immer eine Kollision mit ihrem Nachbarn.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Produkt schieben, Produktabstand anpassen,<br />
Produktgeschwindigkeit verringern oder vergrößern<br />
Produkt klemmen und bewegen<br />
Anwendung der Grundfunktionen<br />
Unterbrechungsfreier Produktionsfluss<br />
Aus der Kombination der Grundfunktionen können mit XTS Produktströme konstant in Bewegung gehalten werden.<br />
Da die Mover des XTS unabhängig voneinander arbeiten, ist es möglich, einzelne Objekte anzuhalten und zu bearbeiten,<br />
ohne dass der Gesamtprozess unterbrochen werden muss, von außen betrachtet bleibt der Produktstrom erhalten.<br />
Produkt schieben, Produktabstand<br />
anpassen, Produktgeschwindigkeit<br />
verringern oder vergrößern<br />
Der Mover des Systems XTS kann immer mit<br />
dem Produktstrom laufen. Es ist keine Rückfahrt<br />
oder ein Rückhub notwendig. Über die<br />
dynamische Pufferung kann das Transportgut<br />
während der Bewegung aufgestaut und gruppiert<br />
werden.<br />
Produkt klemmen und bewegen<br />
Durch die Kombination aus dem synchronen<br />
Verfahren einer Gruppe und dem Aufbringen<br />
einer konstanten Kraft lässt sich<br />
ein Produkt klemmen und eingeklemmt<br />
bewegen. Die Bewegung ist zu jeder Zeit<br />
und an jedem Ort auf der Transportstrecke<br />
kontrolliert.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
817<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Beliebige<br />
Systemlänge<br />
Beliebige<br />
Moveranzahl<br />
> 10 m<br />
Dynamischer Puffer: Aufstauen<br />
von Movern und Produkten<br />
XTS | Komplexe Funktionen<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
Durch das mechatronische Konzept vereint<br />
XTS Funktionen und Eigenschaften, die für<br />
den dynamischen Transport von Gütern<br />
jeglicher Art benötigt werden. Neben den<br />
Grundfunktionen der Mover ermöglichen die<br />
komplexen Funktionen von XTS die sanfte<br />
Steuerung eines endlosen Produktstroms.<br />
Beliebige Moveranzahl<br />
Für die Moveranzahl gibt es keine Systemgrenzen;<br />
sie kann folglich passend zur<br />
Anwendung optimiert werden. In der Praxis<br />
wird die Anzahl nur durch die verfügbare<br />
Rechenleistung des PCs begrenzt.<br />
Uneingeschränkte Kurvenfunktion<br />
Der gesamte Fahrweg wird zur Nutzstrecke,<br />
da Hin- und Rückweg und auch die Bogenstücke<br />
zum Materialtransport und zur Bearbeitung<br />
zur Verfügung stehen. Durch diese<br />
maximale Ausnutzung des Maschinenvolumens<br />
entstehen sehr kompakte Anwendungslösungen,<br />
die völlig neue Maschinenkonzepte<br />
ermöglichen.<br />
Beliebige Systemlänge<br />
Für die gesamte Strecke gelten keine Längenbegrenzungen,<br />
sodass 10 m und weit mehr<br />
technisch möglich sind. Das System besteht<br />
aus einzelnen Modulen, die miteinander kombiniert<br />
sowohl kleine kompakte Lösungen<br />
als auch meterlange Transportstrecken entstehen<br />
lassen. Gerade Strecken setzen sich<br />
aus 250-mm-Modulen zusammen, durch<br />
Bogenstücke können sie endlos gemacht<br />
werden. Eine Motorzuleitung muss nur alle<br />
drei Meter gesetzt werden. Die elektrische<br />
Verbindung zwischen den Modulen wird<br />
automatisch beim Zusammenbau hergestellt.<br />
Das Führungsschienensystem bietet Längen<br />
bis 6 m.<br />
Geringere Masse,<br />
erhöhter Sicherheitsaspekt<br />
Kleine Massen führen zu geringem Gefahrenpotenzial,<br />
denn im Gegensatz zum XTS wird<br />
eine Förderkette von einem Zentralantrieb<br />
in Bewegung gehalten. Die gesamtwirkende<br />
Kraft entspricht der Summe aller notwendigen<br />
Einzelkräfte auf der gesamten Länge.<br />
Bei einem Fehler, einer mechanischen Störung<br />
oder einem Eingriff von Hand in den Prozess<br />
wirkt diese Kraft auf eine Stelle. Mit XTS<br />
kann dieses Risiko deutlich minimiert und<br />
die Sicherheit erhöht werden, da in den meisten<br />
Fällen nur die parametrierte Kraft eines<br />
Movers wirkt. So wird auch bei einer Kollision<br />
mit einem Hindernis nur die Masse eines<br />
Movers mit seiner Nutzlast wirksam.<br />
818<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Integrierte Kollisionsvermeidung<br />
Uneingeschränkte<br />
Kurvenfunktion<br />
F = constant<br />
Gruppierung von Movern<br />
innerhalb des Produktstroms<br />
Gruppenfahrt innerhalb<br />
des Produktflusses<br />
Steuerung eines kontinuierlichen Produktstroms<br />
Leistungsstarke Dynamik,<br />
aber keine unbändige Kraft<br />
Die schnelle Signalverarbeitung und die<br />
große Bandbreite von EtherCAT ermöglichen<br />
beste dynamische Eigenschaften. Zusammen<br />
mit großen Spitzenkräften steht der Anwendung<br />
eine hohe Beschleunigung zur Verfügung.<br />
Eine Schleppabstandsüberwachung<br />
vermeidet Beschädigungen am Produkt im<br />
Falle von mechanischen Störungen. Zudem<br />
erlauben Kraftbegrenzung und Ruckreduzierung,<br />
das Produkt an unterschiedlichen<br />
Stellen der Fertigung immer optimal zu handhaben.<br />
Die Parameter können zum Beispiel<br />
während der Fahrt in Abhängigkeit zum Füllstand<br />
angepasst werden.<br />
Absolut passgenaue Konfiguration<br />
Die beliebige Anzahl der Mover, die modulare<br />
Streckenführung, die individuelle Ansteuerbarkeit<br />
jedes einzelnen Movers und die<br />
einfache Integrierbarkeit in existierende<br />
Maschinen und Anlagen gewährleisten eine<br />
passgenaue Lösung, mit der die Produktionseffizienz<br />
einer Maschine weiter optimiert<br />
werden kann.<br />
Schnelle, flexible Formatanpassung<br />
Eine Formatverstellung bei einem Produktwechsel<br />
oder beispielsweise einer Füllmengenveränderung<br />
kann ohne Produktionsstopp<br />
durchgeführt werden: Die Modifikationen<br />
lassen sich durch Änderung der<br />
Softwareparameter realisieren und auch<br />
Erfahrungswerte können in Form eines<br />
abgespeicherten Parametersatzes jederzeit<br />
abgerufen werden. Die Parameter können<br />
zwischen gleichartigen Anwendungen ausgetauscht<br />
werden.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
819<br />
Technische Änderungen vorbehalten
XTS | Bewegungskinematik in einem System<br />
Kinematik in der Linearbewegung,<br />
um ein Produkt<br />
zu manipulieren: Ausheben,<br />
Verschließen, …<br />
Eine Mechanik erzeugt durch<br />
die Relativbewegung zwischen<br />
zwei Movern eine zusätzliche<br />
Bewegung, die ein Produkt manipulieren<br />
kann. Ein Transportgut<br />
kann nach oben oder zur Seite<br />
geschoben werden. Ein Produkt<br />
kann in laufender Bewegung verschlossen<br />
oder in anderer Weise<br />
bearbeitet werden.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
820<br />
Zahnstange<br />
Kinematik in der Linearbewegung,<br />
um ein Produkt<br />
zu manipulieren: Drehen,<br />
Verschluss zuschrauben, …<br />
Zwischen zwei Movern kann<br />
durch eine geeignete Mechanik<br />
eine Drehbewegung erzeugt<br />
werden. Diese kann zum Beispiel<br />
einen Verschluss zuschrauben<br />
oder das Produkt drehen.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
XTS | Bewegungskinematik in zwei Systemen<br />
Produkt transportieren<br />
und ausschleusen<br />
Ein Paket oder ein Koffer wird auf einer<br />
Fläche transportiert. An einer Station soll<br />
das Paket abgegeben werden. Die Fläche<br />
wird zur Seite geneigt und das Paket rutscht<br />
ab. Vier Mover auf zwei Fahrwegen bewegen<br />
die kippbare Ablagefläche mit dem Transportgut.<br />
Durch eine Abstandsveränderung der<br />
Mover zueinander erzeugt eine Mechanik<br />
ein Schwenken der Fläche. Das Transportgut<br />
kann in schneller Kurvenfahrt durch Schrägstellung<br />
vor dem Abrutschen geschützt werden<br />
und an anderer Stelle, während der Fahrt<br />
oder nach dem Stoppen, gezielt abgegeben<br />
werden.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
821<br />
Technische Änderungen vorbehalten
XTS | Der Baukasten<br />
Zur Herstellung einer Fahrstrecke werden<br />
die Teilstücke in Schutzklasse IP 65 voreinander<br />
am Maschinengestell verschraubt.<br />
Anbaufläche<br />
Führungsschiene<br />
Motor, Spulenpaket<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
822<br />
Anbaufläche: Diese Fläche<br />
ermöglicht die Montage<br />
auf dem Maschinenbett.<br />
Wegerfassung im Motormodul<br />
integriert<br />
– berührungslos<br />
– absolute Position<br />
jedes einzelnen Movers<br />
– Multipositionserfassung<br />
– verschmutzungsunempfindlich<br />
Steuerspannung (24 V DC),<br />
Power (50 V DC) und EtherCAT<br />
werden nach der Montage<br />
zweier Module automatisch<br />
durchkontaktiert.<br />
Gerades Motormodul<br />
Technische Änderungen vorbehalten
Gebogenes Motormodul Führungsschienensystem Mover<br />
Motormodul<br />
Das Motormodul enthält die elektromagnetischen<br />
Spulen und alle weiteren aktiven<br />
Funktionalitäten, die für den Betrieb des<br />
Systems notwendig sind. Lediglich die Spannungsversorgung<br />
und eine EtherCAT-Verbindung<br />
werden benötigt. Das Motormodul<br />
enthält keine bewegten Teile und unterliegt<br />
keinem Verschleiß.<br />
– Vollintegrierter Linearmotor mit<br />
Leistungselektronik und Wegerfassung<br />
bilden eine Einheit.<br />
– Spulenanordnung und mechanischer<br />
Aufbau als gebrauchsfertige Einheit<br />
Führungsschienensystem<br />
Mover und Führungsschiene sind optimal<br />
aufeinander abgestimmt. Die Geometrie der<br />
Schiene, das Harteloxal der Oberfläche in<br />
Kombination mit der Lauffläche der Moverrollen<br />
erlaubt gute Laufeigenschaften und<br />
geringen Verschleiß. Eine Schmierung des<br />
Systems ist nicht notwendig.<br />
Mover<br />
Der Mover enthält Magnetplatten, die<br />
zusammen mit den Spulen des Motormoduls<br />
Vortriebskräfte erzeugen können. Er nimmt<br />
die Anzugskräfte der Magnete beider Seiten<br />
auf und kompensiert sie weitestgehend.<br />
So können die Rollen des Movers verschleißarm<br />
mit hoher Geschwindigkeit in der Führungsschiene<br />
laufen. Die Rollen sind mit einer<br />
besonders widerstandsfähigen Kunststofflauffläche<br />
ausgerüstet. Die Vorspannung der<br />
Rollen verhindert ein Spiel und ist zugleich<br />
auf geringe Abnutzung ausgelegt. Die Lebensdauer<br />
der Rollen ist folglich von der Nutzlast<br />
abhängig. Eine mechanisch robuste Geberfahne<br />
übermittelt die Moverposition an das<br />
Motormodul.<br />
Systemeigenschaften XTS<br />
Kraft max.<br />
100 N @ 2 m/s<br />
Dauerkraft<br />
30 N (bei ~30 °C Temperaturerhöhung Motor gegen Montagerahmen)<br />
Geschwindigkeit<br />
4 m/s @ 48 V DC Versorgung<br />
Beschleunigung<br />
> 100 m/s² (ohne Nutzlast)<br />
Gleichlaufgenauigkeit<br />
< ±0,25 mm @ 1,5 m/s<br />
Absolute Genauigkeit<br />
< ±0,25 mm innerhalb eines Moduls<br />
Wiederholgenauigkeit<br />
< ±10 µm (Stillstand)<br />
Moverlänge<br />
50 mm in Bewegungsrichtung<br />
Movergewicht<br />
ca. 350 g (gesamter Mover ohne Anbauten)<br />
Maximale Systemlänge >> 10 m (rechenleistungsabhängig, keine Systemgrenze)<br />
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+50 °C/-25…+85 °C<br />
Schutzart IP 65<br />
Zulassungen<br />
CE<br />
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27<br />
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4<br />
Elektrische Daten<br />
XTS<br />
Versorgungsspannung<br />
Steuerspannung 24 V DC, Leistungsversorgung 50 V DC<br />
Stromaufnahme<br />
Leistungsversorgung: 16 A Nennstrom<br />
Leistungsaufnahme<br />
Motormodule: 19 W/m (Kommunikation, Elektronik, Wegerfassung)<br />
Länge pro Einspeisung 3 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)<br />
Leistungsaufnahme pro Mover ca. 12 W @ 4 m/s ohne Nutzlast<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
823<br />
www.beckhoff.de/XTS<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AT20xx<br />
Gerades Motormodul<br />
Gebogenes Motormodul<br />
AT20xx-0xxx | XTS-Motormodule<br />
Das Motormodul, die Leistungselektronik<br />
sowie die Wegerfassung<br />
sind in dem Profil verbaut.<br />
Die Leistungselektronik ist auf<br />
die Anforderung optimiert und<br />
reduziert den Montageaufwand.<br />
Es gibt ein oberes mechanisches<br />
Interface zur Führungsschiene<br />
und ein unteres zum Anschrauben<br />
an die Tragkonstruktion.<br />
Geradenstücke und Bogenstücke<br />
können beliebig kombiniert<br />
werden. Die Geometrie des<br />
Motormoduls, ohne Kanten und<br />
Öffnungen, lässt eine leichte<br />
Reinigung zu.<br />
Doppelluftspalt-Motor<br />
– doppeltwirkender Linearmotor,<br />
dadurch geringe<br />
resultierende Kräfte auf die<br />
mechanische Lagerung und<br />
kompakte Gesamtlösung<br />
– Wegerfassung ist integriert,<br />
keine zusätzliche Montage,<br />
kein Einmessen.<br />
– Toleranzen werden<br />
automatisch kompensiert.<br />
– Anzugskräfte heben<br />
sich auf.<br />
– geringere Kraftwirkung<br />
(Verschleiß) auf die Führung<br />
– Reibungsverluste werden<br />
stark reduziert.<br />
Endstufen und Spulenpaket<br />
integriert<br />
– keine Leitungen zwischen<br />
Spule und Endstufe<br />
– kein Verdrahtungsaufwand<br />
– Ausschluss von Fehlern<br />
– minimaler Bauraum<br />
– Endstufe und Spule sind<br />
optimal aufeinander<br />
abgestimmt.<br />
– Versorgungsspannung<br />
50 V DC (Kleinspannung,<br />
geringer Sicherheitsaufwand)<br />
– Stromregler 32,5 kHz<br />
(schnelle Reaktionszeit,<br />
gutes Regelverhalten)<br />
– unabhängige Bestromung<br />
jeder einzelnen Spule<br />
möglich<br />
– beliebig viele Wanderfelder/<br />
Mover möglich<br />
– Anpassung an unterschiedliche<br />
Movergrößen<br />
per Software<br />
– Temperaturüberwachung<br />
der Endstufe<br />
– Temperaturmodell der<br />
Spulen zur optimalen<br />
Spitzenlastnutzung<br />
(I²T-Modell)<br />
– geringe Erwärmung durch<br />
gute thermische Kopplung<br />
zum Maschinenbett<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
824<br />
Technische Daten AT2000-0250 AT2001-0250 AT2050-0500<br />
Einspeisung – ja –<br />
Bauform gerade gerade gebogen<br />
Maße (L x B x H) 250 mm x 38 mm x 96 mm 250 mm x 38 mm x 96 mm 307 mm x 41 mm x 195 mm<br />
Gewicht 2,0 kg 2,2 kg 4,0 kg<br />
Schutzart Schutzart IP 65<br />
Zulassungen<br />
CE<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AT2000<br />
Bestellangaben<br />
AT2000-0250<br />
AT2001-0250<br />
AT2050-0500<br />
XTS-Motormodule<br />
Motormodul, gerade, 50 V DC/24 V DC, 250 mm x 38 mm x 96 mm (L x B x H), 2 kg<br />
Motormodul mit Einspeisung, gerade, 50 V DC/24 V DC, 250 mm x 38 mm x 96 mm (L x B x H), 2,2 kg<br />
Motormodul, 180° (Klothoide, Radius nicht konstant), 50 V DC/24 V DC, 307 mm x 41 mm x 195 mm (L x B x H), 4 kg<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AT9011<br />
Führungsrollen<br />
Haltebügel<br />
für Magnetplatte<br />
und Führungsrollen<br />
Magnetplatten<br />
Geberfahne<br />
für Wegerfassung<br />
AT9011 | XTS-Mover<br />
Der Mover ist aus einer leichten<br />
und festen Aluminiumlegierung<br />
gefertigt. Die Rollen erlauben<br />
durch ihre Anordnung eine spielfreie<br />
Fahrt auf der Geraden und<br />
in der Kurve. Die Beschichtung<br />
der Rollen verursacht nur geringe<br />
Laufgeräusche und ist ohne<br />
Schmierung auf der Führungsschiene<br />
besonders verschleißarm.<br />
Die Anzugskräfte der Magnetplatten<br />
werden durch die gegenüberliegende<br />
Anordnung weitgehend<br />
ausgeglichen, sodass<br />
die Rollen und die Schiene die<br />
vergleichsweise großen Anzugskräfte<br />
der Magnete nicht aufnehmen<br />
müssen.<br />
Die Mitte der Geberfahne<br />
gibt ein Positionssignal an das<br />
Motormodul. Durch die Geberfahnen<br />
können Mover voneinander<br />
unterschieden werden.<br />
Die Geberfahne ist aus einem<br />
robusten und leichten glasfaserverstärkten<br />
Material gefertigt.<br />
– keine Schleifkontakte oder<br />
Kabel zum bewegten Teil,<br />
rein passiver Mover<br />
– 2 Magnetplatten erzeugen<br />
über dem Motormodul die<br />
geregelte Vortriebskraft.<br />
– Die Anzugskräfte heben sich<br />
gegenüber der Führungsmechanik<br />
weitgehend auf.<br />
– geringe Reibungsverluste<br />
– leichter Mover (< 350 g)<br />
– Eine leichte Geberfahne<br />
erzeugt das Positionssignal.<br />
– kurze Moverlänge,<br />
ermöglicht bis zu 50 mm<br />
Produktabstand<br />
– Geometrie erlaubt Kurvenfahrten<br />
mit voller Dynamik.<br />
– keine Wärmeentwicklung<br />
am und im Mover<br />
Bestellangaben<br />
XTS-Mover passend zum Führungsschienensystem AT9000/AT9050<br />
AT9011-0050-0550<br />
Mover, 6 Rollen, 50 mm Länge mit Magnetplattenset AT9001-0550, 350 g, Rollen: 6 x 19 mm, kunststoffbeschichtet;<br />
Magnetplatten: 2 x 5-polig, Neodym<br />
AT9011-0050-0350<br />
Mover, 6 Rollen, 50 mm Länge mit Magnetplattenset AT9001-0350, 350 g, Rollen: 6 x 19 mm, kunststoffbeschichtet;<br />
Magnetplatten: 2 x 3-polig, Neodym<br />
Die Magnetplatten können auch einzeln bezogen werden, um sie an einem selbst entwickelten Mover bestücken zu können.<br />
Technische Rahmenbedingungen und Support auf Anfrage.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
825<br />
Zubehör<br />
AT9001-0550<br />
AT9011-1440<br />
AT9011-1441<br />
Magnetplattenset, 5-polig, 50 mm, Geberfahne (einzeln bestellbar, sind Bestandteil der Mover AT9011-0050-0550)<br />
Geberfahne mit elektronischer Kennzeichnung „Mover Standard“, t = 1,4 mm, 4 Bedämpferflächen<br />
Geberfahne mit elektronischer Kennzeichnung „Mover 1“, t = 1,4 mm, 4 Bedämpferflächen<br />
www.beckhoff.de/AT9011<br />
Technische Änderungen vorbehalten
TF5850<br />
TF5850 | XTS – Software und Programmierung<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
826<br />
TwinCAT ermöglicht ein einfaches<br />
Handling der gewünschten<br />
Bewegungen durch Abbildung<br />
der Mover als normale<br />
Servoachse in TwinCAT. Alle<br />
Motion-Control-Funktionen,<br />
wie fliegende Säge, elektrisches<br />
Getriebe und Kurvenscheibe,<br />
sind nutzbar. Funktionserweiterungen<br />
in TwinCAT übernehmen<br />
typische XTS-Anforderungen wie<br />
z. B. automatisches Aufstauen,<br />
Kollisionsvermeidung, Ruckvermeidung,<br />
Fliehkraftbegrenzung.<br />
Die Einbindung des XTS-Systems<br />
in eine Produktionsanlage ist<br />
durch die Unterstützung unterschiedlicher<br />
Feldbusse leicht<br />
möglich. Durch Realisierung auf<br />
TwinCAT-Basis kann die anwendungsspezifische<br />
Programmierung<br />
in IEC 61131 durchgeführt<br />
werden.<br />
Alle Schnittstellen und Funktionen<br />
von TwinCAT vereinfachen<br />
die Entwicklung und Wartung:<br />
– Remote-Zugriff über<br />
Ethernet<br />
– Breakpoints setzen<br />
– Visualisieren von beliebigen<br />
Variablen<br />
– …<br />
Praxisbewährte Automatisierungssoftware<br />
TwinCAT<br />
kontrolliert NC-Achsen<br />
Durch die Erweiterung XTS-<br />
Extension werden Servo-<br />
Algorithmen von der Hardware<br />
entkoppelt und zentral berechnet.<br />
Über EtherCAT wird jede<br />
Endstufe/Spule mit je einem<br />
Stromsollwert versorgt.<br />
– jeder Mover wird eine<br />
„Servoachse“<br />
– Synchronisieren (mit extern)<br />
– Koalisionsvermeidung<br />
– Aufstauen<br />
– im Stau weiterfahren<br />
Anwendungssoftware<br />
NC-Funktionen<br />
XTS-Extension<br />
Kundenapplikation<br />
PC-Plattform<br />
PLC<br />
EtherCAT-Master<br />
EtherCAT, XFC<br />
Leistungsendstufen<br />
TwinCAT Motion Control, PTP<br />
1. Achse 2. Achse<br />
m. Achse<br />
SoftDrive SoftDrive SoftDrive<br />
Dynamische Datenverteilung<br />
Virtuelle<br />
Verbindung<br />
Mover 1 Mover 2 Mover m<br />
TC3 XTS Extension | Aus der Sicht der Anwendungsprogrammierung erscheint ein Mover wie ein „normale“ Servoachse.<br />
Technische Änderungen vorbehalten
TF5850<br />
Volle Integration in die TwinCAT-<br />
Toolkette: Der Systemmanager wird<br />
durch den IO-Manager unterstützt.<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
827<br />
Bestellangaben<br />
TF5000-00pp<br />
TF5850-0060<br />
TF5850-0070<br />
TF5850-0080<br />
TC3 NC PTP 10 Axes<br />
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P60 (mid performance)<br />
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P70 (high performance)<br />
Softwarelizenz, TwinCAT TC3 XTS Extension, TwinCAT-3-Plattform P80 (very high performance)<br />
863<br />
www.beckhoff.de/TwinCAT3<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AT9000, AT9xxx-xxxx AT9050<br />
Schleuse zur Entnahme<br />
der Mover<br />
Mover-<br />
Führungsrollen<br />
Führungsschiene<br />
Aluprofilschiene mit speziellem Harteloxal<br />
AT9xxx-xxxx | XTS-Führungsschienen<br />
Durch die Führungsschiene mit<br />
den passenden Movern wird aus<br />
dem System XTS eine gebrauchsfertige<br />
Lösung. Die Motormodule<br />
können jedoch auch zusammen<br />
mit den Magnetplatten-Sets<br />
als Kundenlösung, ohne die XTS-<br />
Führungsschiene, eingesetzt werden.<br />
Durch eine Schleuse lassen<br />
sich die Mover werkzeuglos entnehmen<br />
oder einsetzen, indem<br />
ein Teil der Schiene durch Lösen<br />
zweier Schrauben entfernt wird.<br />
– optimierte Lösung für Sofortmontage<br />
an Motormodul<br />
– spielfrei durch geringe<br />
Fertigungstoleranzen und<br />
vorgespannte Rollen<br />
– abriebfestes Harteloxal<br />
– stoßkantenfrei, Längen<br />
bis 6 m verfügbar<br />
– hochgenaue Montage<br />
durch Passungen<br />
– leichte Wartung durch<br />
Schleuse zur Entnahme<br />
der Mover<br />
Mover und Führungsschiene sind<br />
optimal aufeinander abgestimmt.<br />
Die Geometrie der Schiene und<br />
das Harteloxal der Oberfläche,<br />
kombiniert mit der Lauffläche<br />
der Moverrollen, erlauben gute<br />
Laufeigenschaften und geringen<br />
Verschleiß. Eine Schmierung des<br />
Systems ist nicht notwendig.<br />
Technische Daten AT9050-0500 AT9100-xxxx AT9000-xxxx<br />
Bauform gebogen gerade mit Schleuse gerade<br />
Länge – Meterware Meterware<br />
Oberfläche<br />
Harteloxal<br />
Material<br />
Aluminium<br />
Weitere Informationen www.beckhoff.de/AT9000<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
828<br />
Bestellangaben<br />
AT9050-0500<br />
AT9100-xxxx<br />
AT9100-0250<br />
AT9100-0500<br />
AT9100-0750<br />
AT9100-1000<br />
AT9100-1250<br />
AT9100-1500<br />
AT9000-xxxx<br />
AT9000-0250<br />
AT9000-0500<br />
AT9000-0750<br />
AT9000-1000<br />
AT9000-1250<br />
AT9000-1500<br />
XTS-Führungsschienen passend zu den Motormodulen verfügbar<br />
Führungsschiene, 180° (Klothoide), 390 mm x 22 mm x 233 mm (L x B x H), passend zu 1 x AT2050-0500<br />
Führungsschienen, gerade, mit Schleuse, in Stufen von 250 mm Länge, bis zu 6 m Gesamtlänge<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 1 x Motormodul AT200x-0250: 250 mm<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 2 x Motormodul AT200x-0250: 500 mm<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 3 x Motormodul AT200x-0250: 750 mm<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 4 x Motormodul AT200x-0250: 1000 mm<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 5 x Motormodul AT200x-0250: 1250 mm<br />
Führungsschiene, gerade, mit Schleuse, für 6 x Motormodul AT200x-0250: 1500 mm<br />
Führungsschienen, gerade, in Stufen von 250 mm Länge, bis zu 6 m Gesamtlänge<br />
Führungsschiene, gerade, für 1 x Motormodul AT200x-0250: 250 mm<br />
Führungsschiene, gerade, für 2 x Motormodul AT200x-0250: 500 mm<br />
Führungsschiene, gerade, für 3 x Motormodul AT200x-0250: 750 mm<br />
Führungsschiene, gerade, für 4 x Motormodul AT200x-0250: 1000 mm<br />
Führungsschiene, gerade, für 5 x Motormodul AT200x-0250: 1250 mm<br />
Führungsschiene, gerade, für 6 x Motormodul AT200x-0250: 1500 mm<br />
Technische Änderungen vorbehalten
AT2000-xx00<br />
TwinCAT NC PTP +<br />
XTS-Funktionspaket<br />
IPC<br />
24 V DC<br />
48 V DC, 24 V DC<br />
Netzteil<br />
AT2000-xx00 | XTS-Starterkit<br />
Das Starterkit erleichtert den schnellen<br />
und effektiven Einstieg in die neue Technik.<br />
Mechanische Versuche und Programmierungen<br />
eigener Bewegungsprofile sind<br />
einfach möglich. Voraussetzung hierfür sind<br />
Programmiererfahrungen in IEC 61131-3<br />
und TwinCAT-NC-Kenntnisse. Alle Komponenten,<br />
die für den Betrieb eines XTS-Systems<br />
gebraucht werden, sind in dem Starterkit XTS<br />
enthalten. In Abhängigkeit der gewünschten<br />
Bahnlänge stehen drei Starterkits zur Auswahl.<br />
Der Aufbau ist voll funktionsfähig und<br />
komplett montiert.<br />
Basisbestandteile<br />
– Führungsschiene montiert<br />
– Ständer und Halterung für<br />
alle mechanischen Teile<br />
– Industrie-PC mit allen<br />
notwendigen Schnittstellen und<br />
ausreichender Systemleistung<br />
– TwinCAT NC PTP und<br />
XTS-Funktionspaket<br />
– Netzteile 24 V DC und 48 V DC<br />
– 1 Tag Einweisung und<br />
Programmierunterstützung<br />
Starterkit small<br />
– 4 x Geradenmodul<br />
– 2 x Bogenmodul<br />
– 5 x Mover inkl. Rollen,<br />
Magnetplatten und Geberfahne<br />
Starterkit medium<br />
– 8 x Geradenmodul<br />
– 2 x Bogenmodul<br />
– 10 x Mover inkl. Rollen,<br />
Magnetplatten und Geberfahne<br />
Starterkit large<br />
– 12 x Geradenmodul<br />
– 2 x Bogenmodul<br />
– 10 x Mover inkl. Rollen,<br />
Magnetplatten und Geberfahne<br />
Erforderliche Anwenderkenntnisse<br />
– Praxiserfahrung TwinCAT<br />
– Grundkenntnisse Motion Control<br />
Weitere Informationen zu den <strong>Beckhoff</strong>-<br />
Trainingsangeboten siehe Seite 936<br />
<strong>Antriebstechnik</strong><br />
829<br />
Bestellangaben<br />
AT2000-0500<br />
AT2000-1000<br />
AT2000-1500<br />
XTS-Starterkit<br />
Starterkit small, 500 mm, gerade Länge, 5 Mover<br />
Starterkit medium, 1000 mm, gerade Länge, 10 Mover<br />
Starterkit large, 1500 mm, gerade Länge, 10 Mover<br />
Technische Änderungen vorbehalten