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5.2 Anforderungsanalyse<br />
548 607<br />
732<br />
484<br />
539<br />
356<br />
452<br />
228<br />
301<br />
131<br />
184<br />
95<br />
Abbildung 5-6: Abschätzung der erforderlichen Abdeckung der maschinellen Umfelderfassung<br />
in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs und der sich einer Kreuzung nähernden<br />
Verkehrsteilnehmer für den Sensorbereich II<br />
Abbildung 5-7 zeigt die Reduktion des erforderlichen Azimut über der Geschwindigkeit<br />
des Ego-Fahrzeugs für den gleichen Sensorbereich.<br />
35<br />
Azimut bei Gate-Annäherung für Sensorbereich II in °<br />
30<br />
25<br />
max<br />
in °<br />
20<br />
15<br />
10<br />
5<br />
0<br />
0 50 100 150<br />
in km/h<br />
v ego<br />
Abbildung 5-7: Abschätzung des erforderlichen Azimut der maschinellen Umfelderfassung in<br />
Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs für den Sensorbereich II<br />
Auf eine Betrachtung der Sensorbereiche I und III wird an dieser Stelle verzichtet, da<br />
die erforderlichen Sensorreichweiten aufgrund zu erwartender baulicher Sichtbehinderungen<br />
nur selten dargestellt werden können. Dies bedeutet, dass die Initiierung des<br />
Gate-Annäherungsmanövers in den Szenarien, in denen der Fahrer eines CbW-<br />
81
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