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5 Maschinelle Umfeldwahrnehmung
Es ist offensichtlich, dass eine technische Realisierung des Gate-Konzepts eine maschinelle
Wahrnehmung des Fahrzeugumfelds erfordert. Diese ist einerseits notwendig, um
die während der Manöverausführung zu passierenden Entscheidungspunkte sicher und
eindeutig zu identifizieren und andererseits, um die Entscheidungsassistenz in Abhängigkeit
des jeweiligen CbW-Automationsgrades darstellen zu können.
Gegenstand dieses Kapitels ist die systematische Ermittlung der Anforderungen an die
Umfeldwahrnehmung eines CbW-Fahrzeugs und die Bewertung der technischen Realisierbarkeit
mit dem heutigen Stand der Technik und Forschung. Zu den ermittelten
Anforderungen zählen die Umfelderfassung in Form der mit dem erforderlichen Abdeckungsbereich
einhergehenden Sensorreichweiten, aber auch die, aus dem für die Entscheidungsfindung
erforderlichen Informationsbedarf abgeleiteten, Anforderungen an
die Interpretation des Umfelds und somit an die Umfelderkennung. Das Ziel dieser
Analyse ist die Identifikation des realisierbaren Nutzungskontextes sowie der darstellbaren
Systemausprägungen.
Die Grundlage dieser Untersuchung bildet eine Top-down-Methodik zur Analyse des
Entscheidungsprozesses während der Annäherung an ein Gate und des hierbei in unterschiedlichen
Szenarien existierenden Informationsbedarfs. Abschließend erfolgt eine
Bewertung der technischen Realisierbarkeit durch einen Vergleich der ermittelten Anforderungen
mit dem heutigen Stand der Technik und Forschung im Bereich der maschinellen
Umfeldwahrnehmung.
5.1 Analyse des Entscheidungsprozesses
Die Identifikation der Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahrnehmung eines
CbW-Fahrzeugs, die sich aus dem zuvor beschriebenen und entwickelten Interaktionskonzept
zwischen Fahrer und Automation ergibt, basiert auf einer Analyse des Entscheidungsprozesses
während der Annäherung an ein Gate. Dieser lässt sich, wie in
Abbildung 5-1 dargestellt, in mehrere Schritte unterteilen. Den Ausgangspunkt bildet
der Zustand der entscheidungsfreien Fahrt, in dem die Fahrzeugführung von einer aktivierten
longitudinalen und einer lateralen Fahrfunktion ausgeführt wird.
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