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4 Funktionsumfang der Automation
Tabelle 4-3: Parametrierung der Gate-Annäherungsfunktion
Parameter Formelzeichen Wert
Dauer der ersten Verzögerungsstufe Δt A1 1 s
Verzögerung in der ersten Verzögerungsstufe D 1 1 m/s²
Verzögerung in der zweiten Verzögerungsstufe D 2 3 m/s²
Zeitkonstante τ 0,2 s
Das Regelziel Δt A ≥ Δt E,min ist mit dieser Parametrierung ab einer Geschwindigkeit zu
Beginn der zweiten Verzögerungsphase v A2 von 3 m/s erfüllt. Wie in Abschnitt 4.3.1
beschrieben, wird angenommen, dass dem menschlichen Fahrer eine Differenzierung
des Anhaltevorgangs unterhalb dieser Geschwindigkeit nicht möglich ist. Somit ist auch
eine Gewährleistung der Entscheidungszeit von 2 s unterhalb dieser Geschwindigkeit
nicht erforderlich.
Abbildung 4-8 zeigt die Geschwindigkeitsverläufe für die drei in Abbildung 4-4 identifizierten
Fälle des Zeitpunkts der Gate-Freischaltung.
70
D 1
D 2
D 1
D 2
60
s 12
50
v² in m²/s²
40
30
20
Fall 1
10 Fall 2
Fall 3
Gates
0
-25 -20 -15 -10 -5 0 5
x in m
x G1 x G2
Abbildung 4-8: Geschwindigkeitsverlauf des realisierten Regelverhaltens der Gate-
Annäherungsfunktion für Gate 2 und drei unterschiedliche Zeitpunkte der Gate-Freischaltung
von Gate 1 [Fall 1: Frühes Freischalten von Gate 1, Fall 2: Stillstand an Gate 1, Fall 3: Abbruch
des Gate-Annäherungsmanövers für Gate 1].
4.4 Fazit und Diskussion der Ergebnisse
Dieses Kapitel liefert die Grundlagen für die technische Umsetzung des Gate-Konzepts.
Als Ergebnis liegen eine Erweiterung der grundlegenden CbW-Systemarchitektur und
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