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4.3 Regelstrategien für die Gate-Annäherungsfunktion<br />
2.5<br />
2<br />
v GE,max<br />
=34 km/h | D G<br />
=5 m/s 2<br />
v GE<br />
=25 km/h | D G<br />
=5 m/s 2<br />
v GE,max<br />
=33 km/h | D G<br />
=4,6 m/s 2<br />
t G<br />
in s<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
0<br />
0 2 4 6 8 10<br />
x in m<br />
Abbildung 4-6: Beispiel einer adaptiven Gate-Annäherungsstrategie (Anpassung von Geschwindigkeit<br />
und Verzögerung) im Vergleich zu einer Zielbremsung mit konstanter Verzögerung<br />
aus unterschiedlichen Geschwindigkeiten<br />
Der Nachteil einer adaptiven Regelstrategie liegt in der prinzipbedingten schlechten<br />
Vorhersehbarkeit des Verhaltens für den Fahrer, da sich die Automation in jedem Szenario<br />
unterschiedlich verhalten kann. Ebenso existieren aufgrund der Vielzahl an beeinflussbaren<br />
Parametern 147 nicht immer eindeutige Lösungen, wodurch die Gefahr nahezu<br />
beliebiger Funktionen in Verbindung mit einer schlechten Vorhersehbarkeit für den<br />
Fahrer besteht. Zudem stellt eine adaptive Regelstrategie zusätzliche Anforderungen an<br />
den Vorausschauhorizont 148 und somit an die maschinelle Umfeldwahrnehmung, da<br />
nicht nur Informationen über den Streckenverlauf bis zu dem nächsten, sondern für die<br />
nächsten beiden Gates erforderlich sind.<br />
Tabelle 4-1 fasst die Bewertung der möglichen Annäherungsstrategien basierend auf den<br />
zu erfüllenden Anforderungen zusammen.<br />
147 Im Fall 3 des Zeitpunkts der Gate-Freigabe können zur Optimierung des Zeitpotentials<br />
zwischen zwei Gates beispielsweise die vier Parameter v GE , v BG , D G und a v verändert<br />
werden.<br />
148 Vgl. Kapitel 5<br />
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