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4.3 Regelstrategien für die Gate-Annäherungsfunktion
2.5
2
v GE,max
=34 km/h | D G
=5 m/s 2
v GE
=25 km/h | D G
=5 m/s 2
v GE,max
=33 km/h | D G
=4,6 m/s 2
t G
in s
1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10
x in m
Abbildung 4-6: Beispiel einer adaptiven Gate-Annäherungsstrategie (Anpassung von Geschwindigkeit
und Verzögerung) im Vergleich zu einer Zielbremsung mit konstanter Verzögerung
aus unterschiedlichen Geschwindigkeiten
Der Nachteil einer adaptiven Regelstrategie liegt in der prinzipbedingten schlechten
Vorhersehbarkeit des Verhaltens für den Fahrer, da sich die Automation in jedem Szenario
unterschiedlich verhalten kann. Ebenso existieren aufgrund der Vielzahl an beeinflussbaren
Parametern 147 nicht immer eindeutige Lösungen, wodurch die Gefahr nahezu
beliebiger Funktionen in Verbindung mit einer schlechten Vorhersehbarkeit für den
Fahrer besteht. Zudem stellt eine adaptive Regelstrategie zusätzliche Anforderungen an
den Vorausschauhorizont 148 und somit an die maschinelle Umfeldwahrnehmung, da
nicht nur Informationen über den Streckenverlauf bis zu dem nächsten, sondern für die
nächsten beiden Gates erforderlich sind.
Tabelle 4-1 fasst die Bewertung der möglichen Annäherungsstrategien basierend auf den
zu erfüllenden Anforderungen zusammen.
147 Im Fall 3 des Zeitpunkts der Gate-Freigabe können zur Optimierung des Zeitpotentials
zwischen zwei Gates beispielsweise die vier Parameter v GE , v BG , D G und a v verändert
werden.
148 Vgl. Kapitel 5
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