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4 Funktionsumfang der Automation<br />
7<br />
D G<br />
= 3 m/s²<br />
7<br />
D G<br />
= 3 m/s²<br />
7<br />
D G<br />
= 3 m/s²<br />
6<br />
5<br />
D G<br />
= 5 m/s²<br />
D G<br />
= 10 m/s²<br />
D D<br />
6<br />
G<br />
= 5 m/s²<br />
6<br />
G<br />
= 5 m/s²<br />
D G<br />
= 10 m/s²<br />
D G<br />
= 10 m/s²<br />
Fall 1 Fall 2 Fall 3<br />
5<br />
5<br />
t G<br />
in s<br />
4<br />
3<br />
t G<br />
in s<br />
4<br />
3<br />
t G<br />
in s<br />
4<br />
3<br />
2<br />
2<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
Gate-Abstand s G<br />
in m<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
Gate-Abstand s G<br />
in m<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
Gate-Abstand s G<br />
in m<br />
Abbildung 4-4: Minimales Zeitpotential zwischen zwei Gates in Abhängigkeit des Gate-<br />
Abstands s G und für unterschiedliche Verzögerungen D G<br />
142<br />
Zeitpotential während der Ausführung des Gate-Annäherungsmanövers<br />
Die Bestimmung des minimalen Zeitpotentials während der Ausführung des Gate-<br />
Annäherungsmanövers Δt A,min erfolgt für die Betrachtung einer Reduktion der maximalen<br />
Geschwindigkeit zwischen den beiden Gates v BG,max mit konstanter Verzögerung:<br />
v<br />
BG,max<br />
t<br />
A<br />
(4.6)<br />
DG<br />
Hieraus lässt sich wiederum die untere Grenzgeschwindigkeit ableiten, ab der die Bedingung<br />
a nicht mehr erfüllt ist. Diese liegen für die drei zuvor betrachteten exemplarischen<br />
Verzögerungen bei 6, 10 und 20 m/s (22, 36 und 72 km/h). Geschwindigkeiten<br />
unterhalb dieser identifizierten Grenzgeschwindigkeiten können demnach zu zeitkritischen<br />
Gate-Passagen führen.<br />
4.2.3 Zwischenfazit und Diskussion<br />
Wie die vorangegangene Betrachtung zeigt, existieren Parameterkombinationen, in<br />
denen die Zeit zwischen zwei Gates und während der Ausführung des Gate-<br />
Annäherungsmanövers kleiner ist als die mit 2 s angenommene mindestens erforderliche<br />
Entscheidungszeit des menschlichen Fahrers, womit Hypothese 3 zunächst falsifiziert<br />
ist. Dies kann dazu führen, dass eine sichere Manöverausführung in diesen Szenarien<br />
nicht gewährleistet ist. Aus diesem Ergebnis lässt sich ableiten, dass eine Regelstrategie<br />
zu entwickeln ist, die zusätzlich zu den in Abschnitt 4.1.2 formulierten<br />
Anforderungen gewährleistet, dass die minimale Entscheidungszeit zwischen zwei<br />
Gates für die Entscheidungsfindung zur Verfügung steht. Im folgenden Abschnitt werden<br />
hierfür geeignete Regelstrategien identifiziert und bewertet.<br />
142 Angenommene Beschleunigung a V = 2 m/s²<br />
58
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