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4 Funktionsumfang der Automation
140
a) v set
> v GE,max
12
a) v set
> v GE,max
v 2 in m 2 /s 2
120
100
80
60
b) v set
= v GE,max
c) v set
< v GE,max
Gates
v in m/s
10
8
6
b) v set
= v GE,max
c) v set
< v GE,max
Gate #1
Gate #2
40
4
20
0
0
-15 -10 -5 0 5 10 15
xs in m
2
Fall 1
-2 -1 0 1 2 3 4
t in in ss
30
25
v 2 BG,max
a) v set
>= v BG,max
b) v set
< v BG,max
Gates
5
4
v BG,max
a) v set
>= v BG,max
b) v set
< v BG,max
Gate #1
Gate #2
v 2 in m 2 /s 2
20
15
v in m/s
3
10
2
5
0
0
0 5 10 15
xs in m
1
Fall 2
0 1 2 3 4 5 6
t in in ss
40
35
30
v 2 BG,max
a) v set
>= v BG,max
b) v set
< v BG,max
Gates
6
5
v BG,max
a) v set
>= v BG,max
b) v set
< v BG,max
Gate #1
Gate #2
v 2 in m 2 /s 2
25
20
15
10
5
0
0 5 10 15
xs in m
v in m/s
4
3
2
1
Fall 3
0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
t in in ss
Abbildung 4-3: Fallunterscheidung für den Zeitpunkt der Gate-Freigabe 141
Diese Fallunterscheidung zeigt, wie das Verhalten während der Annäherung an das erste
Gate die für die Entscheidungsfindung bezüglich dem zweiten Gate zur Verfügung
stehende Zeit beeinflusst.
141 Nach Geyer (2013): Maneuver-based vehicle guidance based on the Conduct-by-Wire principle
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