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Inhaltsverzeichnis<br />

6.5.1 Kritikalitätsbewertung .............................................................................. 116<br />

6.5.2 Szenarienabsolvierung ............................................................................. 118<br />

6.5.3 Entscheidungszeit bei szenariogerechtem Verhalten der Automation ...... 119<br />

6.5.4 Reaktionszeit bei nicht szenariogerechtem Verhalten der Automation .... 125<br />

6.6 Subjektiver Systemeindruck ............................................................................... 128<br />

6.7 Fazit und Diskussion der Ergebnisse .................................................................. 133<br />

7 Gesamtfazit und Ausblick ....................................................................................... 135<br />

A Szeneriekatalog ......................................................................................................... 140<br />

B Verhaltensvorschriften an Entscheidungspunkten aus der StVO ....................... 145<br />

C Anwendung des Gate-Konzepts auf den CbW-Szenarienkatalog ....................... 147<br />

D Ermittlung der Anforderungen an die maschinelle Umfeldwahrnehmung ........ 152<br />

E Evaluierung des Gate-Konzepts ............................................................................. 156<br />

Literaturverzeichnis ..................................................................................................... 164<br />

Eigene Veröffentlichungen ........................................................................................... 179<br />

Betreute studentische Arbeiten .................................................................................... 182<br />

VII

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