Download - tuprints - Technische Universität Darmstadt

4.2 Einfluss der Gate-Annäherungsfunktion auf das Zeitpotential
In Fall 1 wird das erste Gate freigeschaltet, bevor das Gate-Annäherungsmanöver für
das erste Gate initiiert wird. Die Geschwindigkeit bei der Passage des ersten Gates v GE
hängt von der vom Fahrer gewählten Geschwindigkeit v set ab. Zudem wird v GE automatisch
auf die maximale Geschwindigkeit v GE,max in Abhängigkeit des Abstands zwischen
den beiden Gates s G und der dem zweiten Gate zugewiesenen Verzögerung D G2 limitiert.
Demnach kann die Verzögerung für die Annäherung an das zweite Gate, bevor
(Fall 1.a) oder nachdem (Fall 1.c) das erste Gate passiert wurde, beziehungsweise am
ersten Gate (Fall 1.b) einsetzen.
In Fall 2 wird das erste Gate freigeschaltet, nachdem das Fahrzeug an diesem Gate zum
Stehen gekommen ist. Die Geschwindigkeit v BG , bis zu der die Automation zwischen
den beiden Gates beschleunigen wird, hängt von der gewählten Geschwindigkeit v set ab.
Zudem ist diese Geschwindigkeit auf v BG,max limitiert, was wiederum von s G , D G2 und
der Beschleunigung des Fahrzeugs a V abhängt.
In Fall 3 ist v GE niedriger als v set , was der Fall sein kann, wenn die Entscheidung das
erste Gate zu passieren erst erfolgt, nachdem die Verzögerung für das erste Gate bereits
eingesetzt hat oder wenn der Abstand zu dem Gate zu kurz ist, um entweder v set oder
v GE,max zu erreichen. Demnach stellen Fall 1 und Fall 2 die Extremfälle von Fall 3 dar.
Die zwischen den beiden Gates zur Verfügung stehende Zeit hängt primär von der Geschwindigkeit
am ersten Gate v GE ab. Die Fälle, in denen die Beschleunigung und der
Abstand zum Gate ausreichen, um v set oder v GE,max zu erreichen, sind identisch zu Fall 1.
Falls 0