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4.2 Einfluss der Gate-Annäherungsfunktion auf das Zeitpotential
Gates identifiziert (Abschnitt 4.2.1) und Annahmen für die im zweiten Schritt durchgeführte
analytische Betrachtung (Abschnitt 4.2.2) getroffen.
4.2.1 Identifikation der Einflussparameter auf das Zeitpotential
Während der Passage einer Sequenz von mehreren Gates haben folgende Parameter
einen Einfluss auf das Zeitpotential für die Entscheidungsfindung:
• Gate-Sequenz
• Gate-Position
• Geschwindigkeitsprofil des CbW-Fahrzeugs
• Zeitpunkt der Gate-Freigabe
Diese Parameter und die für die weiterführende Betrachtung getroffenen Annahmen
werden im Folgenden genauer beschrieben.
Gate-Sequenz
Wie in Abschnitt 3.2.2 gezeigt wird, ergeben sich für die verschiedenen repräsentativen
Szenarien des CbW-Szenarienkatalogs unterschiedliche Gate-Sequenzen. In der weiteren
Betrachtung wird jeweils nur die Folge zweier aufeinander folgender Gates als
Ausschnitt einer möglichen Sequenz betrachtet. Durch die entsprechende Wahl der
weiteren Einflussparameter vor Erreichen des ersten Gates, lassen sich somit alle möglichen
Konstellationen einer Gate-Sequenz abbilden.
Gate-Position
Die Positionierung der Gates einer zu passierenden Sequenz hängt im Wesentlichen von
der geometrischen Gestaltung der Szenerie und der geplanten Trajektorie zur Manöverausführung
ab. Die Richtlinien für die Anlage von Straßen geben diesbezüglich nur
grobe Richtwerte für einzelne Szenerieklassen vor, wie beispielsweise die Fahrstreifenbreite
oder zulässige Krümmungsradien von Kurven. Durch die Vielzahl möglicher
Parameterkombinationen und die in der Realität auftretenden Besonderheiten ist eine
Bestimmung typischer, in der Realität auftretender Gate-Positionen nicht möglich und
in diesem Kontext auch nicht erforderlich. Das Ziel dieser Analyse besteht in der Untersuchung
des Einflusses des Regelverhaltens auf das zur Verfügung stehende Zeitpotential
für die Entscheidungsfindung. Der Abstand zwischen zwei Gates stellt dabei keine
durch den zu entwickelnden Regler beeinflussbare Größe dar. In der weiteren Betrachtung
wird der Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Gates, der aus der Positionierung
dieser Gates resultiert, daher als freie Variable betrachtet.
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