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4 Funktionsumfang der Automation
Kooperation
Das Verhalten der Automation soll kooperativ im Sinne der Einbindung des menschlichen
Fahrers in die Fahrzeugführung sein. Hierzu zählt, dass der Fahrer in der Lage ist,
die von der Automation erhaltenen Informationen aufzunehmen, zu bewerten und gegebenenfalls
eine Handlung abzuleiten, beziehungsweise in der Lage ist, unabhängig von
der Automation eine Entscheidung treffen zu können.
Vollständigkeit
Realisierung eines auf alle Szenarien des CbW-Szenarienkatalogs anwendbaren und
geeigneten Verhaltens.
Vorhersehbarkeit
Realisierung eines szenariounabhängigen, einheitlichen und somit für den Fahrer
vorhersehbaren Verhaltens.
4.1.3 Entscheidungsmodell
Im Falle der Systemausprägungen „Vorschlag“ und „Entscheidung“ trifft die Automation
auf Grundlage der durch die maschinelle Umfeldwahrnehmung detektierten Fahrzeugumgebung
eine Entscheidung bezüglich des Verhaltens an dem nächsten Gate und
macht dem Fahrer einen Vorschlag beziehungsweise führt die Entscheidung aus, solange
der Fahrer nicht interveniert. Die Entscheidungsgrundlage bildet die Definition eines
Sicherheitskorridors, den andere Verkehrsteilnehmer während der Manöverausführung
beziehungsweise der Ausführung eines Manöverteilabschnitts zwischen zwei Gates
durch das Ego-Fahrzeug nicht befahren dürfen. Der Sicherheitskorridor hängt dabei von
dem für das jeweilige Manöver in der jeweiligen Szenerie zugewiesenen Informationsbedarf
ab. Für das in Abbildung 4-2 dargestellte Beispiel einer Kreuzung entspricht der
Sicherheitskorridor den vier Kreuzungsquadranten. Im Falle des Rechtsabbiegens umfasst
der Sicherheitskorridor an Gate I,R zusätzlich den seitlichen Bereich zwischen
Ego-Fahrzeug und rechtem Fahrbahnrand.
Sicherheitskorridor
Sicherheitskorridor
Abbildung 4-2: Sicherheitskorridor am Beispiel Kreuzung und Fußgängerüberweg
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