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4 Funktionsumfang der Automation<br />
Kooperation<br />
Das Verhalten der Automation soll kooperativ im Sinne der Einbindung des menschlichen<br />
Fahrers in die Fahrzeugführung sein. Hierzu zählt, dass der Fahrer in der Lage ist,<br />
die von der Automation erhaltenen Informationen aufzunehmen, zu bewerten und gegebenenfalls<br />
eine Handlung abzuleiten, beziehungsweise in der Lage ist, unabhängig von<br />
der Automation eine Entscheidung treffen zu können.<br />
Vollständigkeit<br />
Realisierung eines auf alle Szenarien des CbW-Szenarienkatalogs anwendbaren und<br />
geeigneten Verhaltens.<br />
Vorhersehbarkeit<br />
Realisierung eines szenariounabhängigen, einheitlichen und somit für den Fahrer<br />
vorhersehbaren Verhaltens.<br />
4.1.3 Entscheidungsmodell<br />
Im Falle der Systemausprägungen „Vorschlag“ und „Entscheidung“ trifft die Automation<br />
auf Grundlage der durch die maschinelle Umfeldwahrnehmung detektierten Fahrzeugumgebung<br />
eine Entscheidung bezüglich des Verhaltens an dem nächsten Gate und<br />
macht dem Fahrer einen Vorschlag beziehungsweise führt die Entscheidung aus, solange<br />
der Fahrer nicht interveniert. Die Entscheidungsgrundlage bildet die Definition eines<br />
Sicherheitskorridors, den andere Verkehrsteilnehmer während der Manöverausführung<br />
beziehungsweise der Ausführung eines Manöverteilabschnitts zwischen zwei Gates<br />
durch das Ego-Fahrzeug nicht befahren dürfen. Der Sicherheitskorridor hängt dabei von<br />
dem für das jeweilige Manöver in der jeweiligen Szenerie zugewiesenen Informationsbedarf<br />
ab. Für das in Abbildung 4-2 dargestellte Beispiel einer Kreuzung entspricht der<br />
Sicherheitskorridor den vier Kreuzungsquadranten. Im Falle des Rechtsabbiegens umfasst<br />
der Sicherheitskorridor an Gate I,R zusätzlich den seitlichen Bereich zwischen<br />
Ego-Fahrzeug und rechtem Fahrbahnrand.<br />
Sicherheitskorridor<br />
Sicherheitskorridor<br />
Abbildung 4-2: Sicherheitskorridor am Beispiel Kreuzung und Fußgängerüberweg<br />
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