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3 Entwicklung des Interaktionskonzepts betrachteten Szenerien und an die Fähigkeit der Automation, die Szenerie hinreichend genau zu identifizieren 134 . Ferner ist zu untersuchen, ob sich in diesem Fall ein für den Fahrer transparentes Systemverhalten der Automation in den unterschiedlichen Szenarien darstellen lässt. 134 Vgl. Kapitel 5 46
4 Funktionsumfang der Automation Kapitel 3 beschreibt die grundsätzliche Anwendbarkeit des basierend auf den in Kapitel 2 definierten Anforderungen entwickelten Interaktionskonzepts. Hierbei werden für repräsentative Szenarien die zu passierenden Gate-Sequenzen identifiziert und der für die Entscheidungsfindung zu deckende Informationsbedarf untersucht. In diesem Kapitel wird die regelungstechnische Realisierung des Gate-Konzepts weiter konkretisiert. Im Folgenden werden die realisierte Gate-Steuerung und die Gate-Annäherungsfunktion beschrieben. 4.1 Integration des Gate-Konzepts in die CbW-Systemarchitektur Die Integration des Gate-Konzepts erfordert die in Abschnitt 3.1 beschriebenen Erweiterungen. Die Aufgabe der Gate-Steuerung besteht im Falle einer ausbleibenden Entscheidung bezüglich der Fortsetzung der Manöverausführung an dem nächsten identifizierten Gate darin, die aktuelle Manöverausführung zu unterbrechen und das Fahrzeug in den sicheren Zustand des Stillstands am Gate zu überführen beziehungsweise in diesem Zustand zu halten. Neben dieser der Bahnführungsebene zuzuordnenden Erweiterung der Systemarchitektur ist auf der Stabilisierungsebene eine funktionale Erweiterung zur Ausführung des Gate-Annäherungsmanövers erforderlich. 4.1.1 Gate-Steuerung Die möglichen Systemzustände und Zustandsübergänge der Gate-Steuerung sind in Abbildung 4-1 dargestellt. Der Ausgangszustand ist durch „Gate not active“ definiert. In diesem Zustand erfolgt keine Berücksichtigung der in dem jeweiligen Szenario zu passierenden Gates und somit keine Unterbrechung des vom Fahrer beauftragten Manövers. Sobald während der Manöverausführung ein zu passierendes Gate identifiziert wird, erfolgt eine automatische Transition in den Zustand „Gate stand-by“. In diesem Zustand ist das nächste zu passierende Gate zunächst geschlossen, es erfolgt jedoch noch keine Unterbrechung der Manöverausführung. Aus diesem Zustand gibt es zwei mögliche Zustandsübergänge. Das betroffene Gate kann, je nach Automationsgrad, vom Fahrer oder der Automation, freigeschaltet werden, wodurch wieder der Ausgangszustand „Gate not active“ erreicht wird. Andernfalls und sobald die Übergangsbedingung erfüllt ist, erfolgt eine automatische Überführung in den Zustand „Gate active“. In 47
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Entwicklung und Evaluierung eines k
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Inhaltsverzeichnis Abkürzungen ...
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7 Gesamtfazit und Ausblick nehmung.
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B Verhaltensvorschriften an Entsche
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C Anwendung des Gate-Konzepts auf d
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D Ermittlung der Anforderungen an d
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D Ermittlung der Anforderungen an d
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E Evaluierung des Gate-Konzepts E.1
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E Evaluierung des Gate-Konzepts Abb
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Literaturverzeichnis Abendroth, B.:
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Literaturverzeichnis Christoffersen
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Literaturverzeichnis Fitzek, F.; Zo
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Literaturverzeichnis Glaser, S.; Va
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Literaturverzeichnis Hurich, W.: Ko
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Literaturverzeichnis Langer, D.; Fu
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Literaturverzeichnis Reyher, A. v.:
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Literaturverzeichnis Weißgerber, T
Seite 194 und 195:
Eigene Veröffentlichungen Franz, B
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Betreute studentische Arbeiten Aoui
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Lebenslauf Persönliche Daten Name:
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