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Inhaltsverzeichnis
VI
4.1.2 Gate-Annäherungsfunktion ........................................................................ 48
4.1.3 Entscheidungsmodell ................................................................................. 50
4.2 Einfluss der Gate-Annäherungsfunktion auf das Zeitpotential ............................ 51
4.2.1 Identifikation der Einflussparameter auf das Zeitpotential ........................ 53
4.2.2 Analytische Betrachtung ............................................................................ 57
4.2.3 Zwischenfazit und Diskussion ................................................................... 58
4.3 Regelstrategien für die Gate-Annäherungsfunktion ............................................. 59
4.3.1 Identifikation möglicher Regelstrategien ................................................... 59
4.3.2 Entwicklung der Regelstrategie „Signalverzögerung“ .............................. 64
4.4 Fazit und Diskussion der Ergebnisse .................................................................... 68
5 Maschinelle Umfeldwahrnehmung........................................................................... 70
5.1 Analyse des Entscheidungsprozesses ................................................................... 70
5.2 Anforderungsanalyse ............................................................................................ 72
5.2.1 Szeneriewissen ........................................................................................... 73
5.2.2 Gate-Lokalisierung .................................................................................... 74
5.2.3 Kontextwissen ............................................................................................ 74
5.3 Stand der Technik und Forschung maschinelle Umfeldwahrnehmung ................ 83
5.3.1 Radarsensorik ............................................................................................. 83
5.3.2 Lidarsensorik .............................................................................................. 84
5.3.3 Kamerasysteme .......................................................................................... 85
5.3.4 3D-ToF ....................................................................................................... 87
5.3.5 Ultraschallsensorik ..................................................................................... 87
5.3.6 Digitale Karten ........................................................................................... 88
5.3.7 Sensorfusion ............................................................................................... 88
5.3.8 Zusammenfassung ...................................................................................... 89
5.4 Bewertung der technischen Realisierbarkeit ........................................................ 90
5.5 Fazit und Diskussion der Ergebnisse .................................................................... 93
6 Evaluierung des Gate-Konzepts ............................................................................... 96
6.1 Untersuchungshypothesen .................................................................................... 96
6.2 Untersuchungswerkzeug ...................................................................................... 99
6.3 Integration des Gate-Konzepts ........................................................................... 100
6.3.1 Softwaretechnische Realisierung ............................................................. 100
6.3.2 MMS-Entwicklung: Anzeigeelement ....................................................... 102
6.3.3 MMS-Entwicklung: Bedienelement ........................................................ 105
6.4 Versuchsdesign ................................................................................................... 106
6.4.1 Probandenkollektiv .................................................................................. 106
6.4.2 Versuchsszenarien .................................................................................... 109
6.4.3 Subjektives Kritikalitätsmaß ..................................................................... 111
6.4.4 Versuchsablauf .......................................................................................... 113
6.4.5 Probandenbefragung ................................................................................. 115
6.5 Probandenverhalten ............................................................................................. 115