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3 Entwicklung des Interaktionskonzepts<br />
Tabelle 3-1: Auflistung der die Gate-Folge und die Gate-Positionen beeinflussenden Parameter<br />
Klasse Szenerie Parameter<br />
Kreuzung<br />
Kreisverkehr<br />
Querverkehr<br />
Längsverkehr<br />
X-Kreuzung/Sternkreuzung 132<br />
T-Kreuzung<br />
Verkehrsinsel<br />
Wendefahrbahn<br />
Kreisverkehr<br />
Bypass<br />
Fußgängerüberweg<br />
Fahrradweg<br />
Bahnübergang<br />
Fahrtsreifenende<br />
Hindernis ausweichen<br />
Sonderfahrstreifen<br />
Lichtsignalanlage -<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Zufahrtsrichtung<br />
Anzahl der Kreuzungszufahrten<br />
Geometrie<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Geometrie<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Vorfahrtsregelung<br />
Rechts/links<br />
Rechts/links<br />
Rechts/links<br />
3.3 Fazit und Diskussion der Ergebnisse<br />
Das in diesem Kapitel eingeführte Gate-Konzept entspricht einem aus Sicht der Automation<br />
und unter Berücksichtigung der in Kapitel 2 definierten Anforderungen entwickelten<br />
Interaktionskonzept zur kooperativen Entscheidungsfindung von Fahrer und<br />
Automation während der Manöverausführung. Ausgehend von den theoretischen Betrachtungen<br />
zu möglichen Systemausprägungen und der Gestaltung eines Sicherheitskonzepts<br />
zeigt die im zweiten Abschnitt vorgestellte Untersuchung die grundsätzliche<br />
Anwendbarkeit des Gate-Konzepts auf repräsentative Szenarien. So lässt sich für alle<br />
untersuchten Szenarien unterschiedlicher Komplexität die Anzahl und die Position der<br />
während der Manöverausführung zu passierenden Gates sowie der den Gates zugewiesene<br />
Informationsbedarf eindeutig bestimmen. Somit hat sich Hypothese 1 bewährt.<br />
132 X- und Sternkreuzung weisen für die vier untersuchten Manöver die identischen Gate-Sequenzen auf.<br />
Die Szenarien unterscheiden sich lediglich hinsichtlich der Wahl der Zielausfahrt und einer damit verbundenen<br />
longitudinalen Verschiebung der Gate-Positionen I,L und I,R. Ferner nimmt der Informationsbedarf<br />
an den Gates einer Sternkreuzung im Vergleich zu einer X-Kreuzung aufgrund der Berücksichtigung<br />
zusätzlicher Kreuzungszufahrten zu.<br />
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